工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微電子、計算機等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。    
       提到工業(yè)自動化，就不得不說機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。
       其中的直角坐標(biāo)機器人的應(yīng)用最為廣泛，被大量應(yīng)用于自動化的各個方面，例如：執(zhí)行焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、涂膠和切割等一系列工作。
 1.運碼垛機器人
 
 

搬運碼垛機器人主要是從生產(chǎn)線上把產(chǎn)品抓住，按要求落到拖盤上。選用合適的手爪和增加旋轉(zhuǎn)軸。按工作環(huán)境要求生產(chǎn)從插器機器人到數(shù)百公斤大型零件的搬運機器人。
2.涂膠點膠類機器人應(yīng)用
 
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)化的自涂膠點膠設(shè)備，可以完成從油，潤滑脂，密封劑，膠粘劑，有機硅到油漆的點膠和任意軌跡的涂膠。涂膠過程中可以嚴(yán)格高精度調(diào)節(jié)控制涂膠的壓力，溫度和粘度。
 

3.檢測和測量應(yīng)用
 利用直角坐標(biāo)機器人帶動測量頭運動來實現(xiàn)測量功能。這類測量的精度要求不高，但通常行程較大，運行速度高。主要的測量應(yīng)用有基于超聲波的質(zhì)量缺欠檢驗，用于飛機上大到飛機翅膀，超長軸類件，小到操縱桿等。還有很多視覺檢測和幾何尺寸檢測等。
 

4.噴碼和激光打碼應(yīng)用
 從雞蛋，牛奶到各種食品，藥品等都必須噴上生產(chǎn)日期。很多零部件都要用激光打碼。在這類應(yīng)用中大量利用直角坐標(biāo)機器人帶動噴頭運動，把要大碼的物體搬運到打碼頭下面。
 

5.機床上下料機器人
 車床、加工中心、沖床、磨床、組合機床等的自動上料和下料一臺機器人可以給多臺機床完成上料和下料工作，可以選配不同的上料倉和下料倉，選用氣動手爪，電動手爪，細(xì)盤類手爪，組合手爪和自動換手爪系統(tǒng)?？梢园讯嗯_機床和其它設(shè)備組合成全自動生產(chǎn)線。
 

6.醫(yī)療和焊接設(shè)備等其它應(yīng)用
 有自動液體取樣和分析設(shè)備，畫線機器人（打孔，畫線，鉆孔和噴碼），繞線設(shè)備，激光切割設(shè)備，激光焊接設(shè)備等。
 

7.自動化生產(chǎn)線
生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測和測量，自動化點焊線，自動裝配線，如活塞等自動加工生產(chǎn)線。在生產(chǎn)線中可以使用圖像檢測技術(shù)，擰螺絲工具，打標(biāo)機，定量注入油脂，涂膠，磨削加工，多種自動物料供應(yīng)和存儲機器人，各種形式和規(guī)格的機器人及它們的組合。