作者：新劍市場(chǎng)與戰(zhàn)略部

 　　從這周起我們將分5期，與您共同分享我們的一些研究?jī)?nèi)容。內(nèi)容包括日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀、包含工業(yè)、協(xié)作、服務(wù)機(jī)器人等，對(duì)日本機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)需求及產(chǎn)品功能等進(jìn)行了分析。還會(huì)為您介紹新劍創(chuàng)新型產(chǎn)品智能柔性關(guān)節(jié)的一些相關(guān)內(nèi)容。希望對(duì)內(nèi)容感興趣的朋友們，您在閱讀過后，給我們留言提出寶貴意見，我們期盼與您共同探討機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的未來。

　　【2020日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告】是介紹日本機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀的分析資料。通過對(duì)日本機(jī)器人市場(chǎng)的調(diào)查，了解日本以及世界機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、行業(yè)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)銷狀況、產(chǎn)品類型特點(diǎn)等、把握日本機(jī)器人以及國(guó)際市場(chǎng)的實(shí)際狀況。我們可以利用這些數(shù)據(jù)與我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行對(duì)比、分析，為我們對(duì)今后國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的判斷提供參考依據(jù)，便于企業(yè)的戰(zhàn)略決策。

　　在該報(bào)告的制作過程中，新型冠狀病毒疫情正在中國(guó)乃至全世界范圍內(nèi)蔓延，預(yù)計(jì)將會(huì)對(duì)2020年世界經(jīng)濟(jì)造成不可估量的損失，但到報(bào)告截稿時(shí)，我們還沒有獲得對(duì)世界范圍內(nèi)的影響進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析的詳盡數(shù)據(jù)。所以，報(bào)告的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)中沒有加入疫情影響的變量，請(qǐng)各位諒解。

　　我們新劍全體同仁希望這次世界范圍內(nèi)的疫情盡快過去，世界各國(guó)都可以盡快恢復(fù)到經(jīng)濟(jì)發(fā)展的正常軌道上來。愿我們新劍與世界共同發(fā)展。

　　第一期報(bào)告要點(diǎn)

　　1960年工業(yè)機(jī)器人概念被引入到日本，1980年日本研發(fā)世界第一臺(tái)scara機(jī)器人，到今天為止日本還是世界機(jī)器人的制造和使用大國(guó)。

　　2019年世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)形勢(shì)正在放緩。由于中美貿(mào)易戰(zhàn)，使兩國(guó)經(jīng)濟(jì)都受到嚴(yán)重影響，影響波及日本和歐盟。然而，印度已經(jīng)成為世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)最快的國(guó)家，預(yù)計(jì)今后還會(huì)保持。

　　日本工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已連續(xù)5、6年保持高速增長(zhǎng)。但由于中國(guó)已經(jīng)成為日本機(jī)器人最主要的出口國(guó)，受到中國(guó)經(jīng)濟(jì)影響，2019年以后，日本機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。

　　工業(yè)機(jī)器人的歷史悠久，1960年代后期，在美國(guó)商品化的工業(yè)機(jī)器人被介紹到了日本。這是一個(gè)以東京奧運(yùn)會(huì)為契機(jī)，在戰(zhàn)后高度成長(zhǎng)的時(shí)代。當(dāng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是直交、極坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)系的簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)是油壓和氣壓，控制是基于序列控制的原始技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)至今還保留在汽車點(diǎn)焊等一部分市場(chǎng)上。

　　一、日本工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)史

       1、日本機(jī)器人黎明期：

　　工業(yè)機(jī)器人的歷史悠久，1960年代后期，在美國(guó)商品化的工業(yè)機(jī)器人被介紹到了日本。這是一個(gè)以東京奧運(yùn)會(huì)為契機(jī)，在戰(zhàn)后高度成長(zhǎng)的時(shí)代。當(dāng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是直交、極坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)系的簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)是油壓和氣壓，控制是基于序列控制的原始技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)至今還保留在汽車點(diǎn)焊等一部分市場(chǎng)上（*1）。
 

       2、實(shí)用化開始時(shí)期：

　　1974年瑞典ASEA（abb前身）公司發(fā)布了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微處理器控制的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人IRB-6（*2）。提高了針對(duì)對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)性，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于更新的領(lǐng)域。1977年安川電機(jī)開發(fā)可搬運(yùn)重量10kg的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微處理器控制的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人L10（*3），并開發(fā)了電弧焊接技術(shù)領(lǐng)域（*1）。 

　　
       3、飛躍性發(fā)展時(shí)期：

　　1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”。這一年日本汽車生產(chǎn)臺(tái)數(shù)世界第一，電氣式多關(guān)節(jié)機(jī)器人被產(chǎn)品化。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人，始于1980年，目的是為了能夠高速、有效地解決自動(dòng)化生產(chǎn)中的裝配工序問題，由當(dāng)時(shí)的日本山梨大學(xué)教授牧野洋（*4） 為中心進(jìn)行研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。富士通公司根據(jù)牧野洋教授的想法，造出了世界第一臺(tái)SCARA（*5）機(jī)器人，之后SCARA機(jī)器人確立了世界組裝機(jī)器人的固定地位。另外，不二越也開發(fā)了點(diǎn)焊用電氣式多關(guān)節(jié)機(jī)器人。由此，各家公司都開始生產(chǎn)電氣式多關(guān)節(jié)機(jī)器人。在這之后，又開發(fā)了在物流領(lǐng)域使用的機(jī)器人以及半導(dǎo)體晶片搬運(yùn)用、簡(jiǎn)易工業(yè)用的小型機(jī)器人等，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。由此，日本成為了世界第一的機(jī)器人制造和使用大國(guó)。有這樣一種說法 “在世界上運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人中有2/3的機(jī)器人是日本制造”（*1）。
 

        二、世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢(shì)

圖1. 世界及主要國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率（*6）

　　1、世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)在減速

　　根據(jù)國(guó)際貨幣基金組織（IMF）2018年10月的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可以看到世界經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)率18年比17年下降0.1%。美國(guó)的經(jīng)濟(jì)形式呈上升趨勢(shì)。比17年上升0.6%，是因?yàn)樘乩势盏臏p稅政策和積極的設(shè)備投資使經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。歐盟比17年下降0.6%，呈現(xiàn)大幅下降的趨勢(shì)。主要原因是英國(guó)脫歐和中美貿(mào)易摩擦，致使歐盟各國(guó)的外需減少。德國(guó)也因汽車工業(yè)的不景氣而導(dǎo)致第三季度負(fù)增長(zhǎng)。中國(guó)遭遇28年以來低水準(zhǔn)增長(zhǎng)，因政府清理債務(wù)、減少基礎(chǔ)設(shè)施投資和中美貿(mào)易摩擦等原因。印度2014年開始，成功實(shí)施大量招商引資的政策。比17年增長(zhǎng)7.1%，預(yù)測(cè)今后還會(huì)保持高水準(zhǔn)增長(zhǎng)。從全球經(jīng)濟(jì)態(tài)勢(shì)上看世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展正在減速。

　　2、日本維持恢復(fù)態(tài)勢(shì)

　　世界整體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展放緩，但日本國(guó)內(nèi)雇傭環(huán)境和企業(yè)營(yíng)收有所改善，且企業(yè)具有旺盛的設(shè)備投資需求。在這種背景下，日本國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)緩慢增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。又因?yàn)槭艿侥瓿鹾拖募镜淖匀粸?zāi)害影響，所以2018年的增長(zhǎng)率比17年減少0.9%，2018年的增長(zhǎng)率為0.8%。綜上所述，日本的經(jīng)濟(jì)由于設(shè)備投資和對(duì)外出口的增加，整體經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)維持恢復(fù)態(tài)勢(shì)。

       三、日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

圖2. 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的訂單、產(chǎn)量、出貨量 （*6）

       截至2019年日本機(jī)器人市場(chǎng)迎來了高速增長(zhǎng)期。訂單量18年比17年上升1.9%，連續(xù)6年呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。生產(chǎn)量比17年上升3.9%，連續(xù)5年呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。出貨額比17年上升4.1%，連續(xù)5年呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。依據(jù)數(shù)據(jù)可知日本2018年度訂單量：9,624億日元，約為613億人民幣，生產(chǎn)量：9,116億日元，約為581億人民幣，出貨額：9,360億日元，約為596億人民幣。

       四、日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

       中國(guó)經(jīng)濟(jì)影響下的日本機(jī)器人市場(chǎng)

　　工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器人的生產(chǎn)和出貨量被經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化所左右。依據(jù)圖2.所示，因?yàn)?008年末的世界金融海嘯引發(fā)席卷全球的經(jīng)濟(jì)危機(jī)，導(dǎo)致2009年日本市場(chǎng)全面萎縮?；氐搅?985年的市場(chǎng)規(guī)模。2009年以后，經(jīng)歷2013年小幅下滑，直至2018年日本機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段。2017年創(chuàng)下歷史最高訂單、生產(chǎn)和出貨的記錄。但是，從2018年的下半年開始，由于中美的貿(mào)易摩擦日益加劇，作為最大機(jī)器人市場(chǎng)的中國(guó)，汽車行業(yè)的不景氣伴隨著生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備投資的減少，預(yù)計(jì)日本的機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)受到嚴(yán)重影響。可以預(yù)測(cè)2019年以后的日本機(jī)器人市場(chǎng)也將呈現(xiàn)全面下降趨勢(shì)。

　　第二期 預(yù)告  6月10日發(fā)布 敬請(qǐng)期待

　　日本工業(yè)機(jī)器人行業(yè)需求動(dòng)向

　　日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)-細(xì)分行業(yè)

　　日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)-細(xì)分國(guó)家地區(qū)

　　日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)-細(xì)分產(chǎn)品

文中注釋出處：

*1.「パラレルメカニズム実用化の展望」、日本ロボット學(xué)會(huì)誌 Vol.30 NO.2 pp.118~122,2012

*2.「産業(yè)用ロボット技術(shù)発展の系統(tǒng)化調(diào)査」、獨(dú)立行政法人 國(guó)立科學(xué)博物館、2004年3月29、22頁(yè)

*3.安川電機(jī)公司網(wǎng)頁(yè)、安川電機(jī)歷史館網(wǎng)頁(yè)、https://www.yaskawa.co.jp/robot-vil/rekishi/index.html

*4.日本牧野洋教授介紹網(wǎng)頁(yè)

 https://sojo.yamanashi.ac.jp/bul/final97/contents/makino/profile.html

*5.「 SCARAロボットの発想」、メカトロアイデア、2009年6月29日

*6.「ロボット産業(yè)需給動(dòng)向　2019版（ロボット編）」、日本ロボット工業(yè)會(huì)、2019年8月