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機器人

福特開發(fā)出帶有激光雷達傳感器的送貨機器人

來源:roboticschina.com2019-05-30 我要評論(0 )   

5月22日,據(jù)美國《汽車新聞》報道稱,福特(Ford)汽車正在研發(fā)一個新型機器人Digit,該機器人頂部安裝有一個激光雷達傳感器,可

5月22日,據(jù)美國《汽車新聞》報道稱,福特(Ford)汽車正在研發(fā)一個新型機器人Digit,該機器人頂部安裝有一個激光雷達傳感器,可依靠與無人駕駛汽車共享的傳感處理系統(tǒng),最重可將最重約20千克的貨物送到家門口。


福特送貨機器人Digit,資料圖


據(jù)悉,該機器人的一大優(yōu)點是重量輕,這是因為該機器人沒有配備過多的傳感器和處理器,其大部分計算能力來自福特的自動駕駛汽車,可通過自動駕駛汽車的導航傳感器來掃描通往車門的路徑,從而確認路徑。


由于擔心帶輪子的機器人快遞員,會被美國大多數(shù)家庭門外的門廊臺階擋住。因此,該機器人能自己爬上臺階,在摔倒時還能舉起手臂抓住自己,它的鞋底是波紋橡膠,可以穿過混凝土、草、木頭和礫石。

福特開發(fā)出帶有激光雷達傳感器的送貨機器人

該機器人配備有激光雷達傳感器和立體相機


在工作時,該送貨機器人借助配備的激光雷達傳感器和立體相機,可獲得大量的測繪信息,以幫助它從送貨汽車走到客戶家門口。當該機器人將包裹放在門廊上或遞給收件人后,便會走回送貨車,將自己折疊成一個緊湊的方形,然后溜進一個用作停靠站的抽屜里。


目前,網(wǎng)上購物的興起,讓包裹遞送業(yè)務(wù)成為一個巨大的增長領(lǐng)域。據(jù)亞馬遜公司統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,去年,該公司在快遞成本上花費了270億美元。而如果把人力司機排除在外,快遞成本可能會下降60%以上,意味著可節(jié)省數(shù)十億美元。

福特開發(fā)出帶有激光雷達傳感器的送貨機器人

福特欲將無人駕駛機器人技術(shù)相結(jié)合,以解決包裹運送的最后幾公里難題


對此,福特公司希望最早在2021年部署這類送貨機器人,同時將與福特的無人駕駛車隊加以配合,以此24小時無休地為消費者遞送包裹。


據(jù)了解,作為一家百年傳統(tǒng)車企,伴隨著汽車行業(yè)的巨大變革,福特正試圖加速轉(zhuǎn)型,從一家汽車公司,成為一家科技移動性公司。如今,已有十多年自動駕駛汽車測試經(jīng)驗的福特汽車公司,目前正將相關(guān)測試擴展到各種路況和真實環(huán)境中,以期加速其先進傳感技術(shù)的研發(fā)。


延伸閱讀:MIT新型機器人可通過觀察人類手臂肌肉來協(xié)助人類工作


近日,美國麻省理工學院(MIT)的研究人員開發(fā)了一種機器人,它能夠與人類協(xié)作,無需使用口頭命令。這款名為RoboRaise的機器人系統(tǒng)可通過監(jiān)控人類肌肉運動來協(xié)調(diào)運動。

福特開發(fā)出帶有激光雷達傳感器的送貨機器人

MIT機器人系統(tǒng)可通過監(jiān)控人類肌肉運動來協(xié)調(diào)運動


據(jù)了解,該系統(tǒng)需要將傳感器應(yīng)用到用戶的二頭肌和三頭肌上,以監(jiān)測他們的肌肉活動。當算法檢測到人手臂水平的變化,以及各種上下手勢時,它判斷用戶可能會做出更精細的動作。


該團隊希望能將這一系統(tǒng)用于取貨和組裝飛機部件等任務(wù)。研究小組稱,當用戶和機器人完成這些任務(wù)時,他們能將機器人的操作精度控制在幾英寸之內(nèi)。該系統(tǒng)與手勢一起使用時更準確,可以對大約70%的手勢做出正確反應(yīng)。


這項技術(shù)讓人們使用這一系統(tǒng)進行制造,施工和幫助。新技術(shù)基于麻省理工學院先前開發(fā)的技術(shù),允許用戶通過腦波和手勢糾正機器人錯誤。該團隊希望開發(fā)一種機器人輔助系統(tǒng),讓機器人適應(yīng)人類,而不是相反。在傳感器就位后,用戶可以快速開始使用機器人,并進行最少的校準工作。

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