上月末，2015世界機器人大會在國家會議中心舉行。由現(xiàn)代機器人教父石黑浩教授制作的美女機器人Genminoid F現(xiàn)身大會展覽區(qū)，引來不少觀眾圍觀。
在國家會展中心舉行的工博會上，ABB工業(yè)機器人IRB8700、KUKA KR CTYEC Nano新一代低負載工業(yè)機器人屬于全球首發(fā)產(chǎn)品。KUKA新一代低負載工業(yè)機器人系列，重新定義了低負載領(lǐng)域機器人的性能參數(shù)，成為該領(lǐng)域的新標桿。
國際機器人聯(lián)盟預測，機器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。未來，機器人將會像手機、電腦一樣，成為人類離不開的幫手。更有甚者稱，未來每個人擁有的機器人數(shù)量或許超過10臺。
其中，服務機器人將成為下一個熱點。而起步較早、占全球機器人市場80%份額的工業(yè)機器人將開啟2.0時代，即人機協(xié)作 、人機共融時代。人機協(xié)作將是一個突破，移動機器人的使用將會出現(xiàn)，2016 年有望成為協(xié)作機器人元年。
美女機器人Genminoid F
迪士尼動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》將暖心的“大白”帶給了觀眾，萌化了無數(shù)影迷的心。殊不知，“大白”的真正角色是醫(yī)護健康機器人，是服務機器人的一種。未來的我們，能擁有一個屬于自己的“大白”嗎？
“大白”還在路上。剛剛閉幕的2015世界機器人大會上，由日本機器人專家石黑浩教授制作的美女機器人Genminoid F 卻真實展現(xiàn)在人們面前，吸引了大批機器人愛好者關(guān)注。這款機器人的皮膚由硅膠制成，外形酷似真人，并且可以像真人一樣發(fā)聲、對話和唱歌。
11月，從上海到北京，從第17屆中國國際工業(yè)博覽會輾轉(zhuǎn)到2015世界機器人大會，兩個間隔不到20天的行業(yè)盛會，讓機器人概念在資本市場數(shù)度掀起熱捧。上證報記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，兩大展會幾乎向市場傳達一個相同信息：機器人來了，它將成為改變世界的力量。
在此背景下，各國都在加大對機器人產(chǎn)業(yè)的投入。中國作為全球最大、增長最快的工業(yè)機器人市場，發(fā)展機器人已上升為國家戰(zhàn)略。國家主席習近平在致2015世界機器人大會賀信中指出，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時代科技創(chuàng)新的一個重要標志。
國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會的專家預計，按照《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》和“中國制造2025”勾勒的藍圖，到“十三五”末中國機器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。
工業(yè)機器人2.0開啟：協(xié)作機器人唱主角
工業(yè)機器人2.0開啟：協(xié)作機器人唱主角
從“變形金剛”到納米機器人，從工業(yè)手臂到網(wǎng)絡虛擬；從高度類人形到動物形態(tài)，隨著人工智能的發(fā)展，未來一切有智能的感知、分析、執(zhí)行功能的器物都可以是機器人。
目前，各種機器人產(chǎn)品已廣泛應用于生產(chǎn)生活，裝配機器人、搬運機器人、家政機器人、收割機器人等，給人們提供了便捷高效的服務。而根據(jù)應用領(lǐng)域的不同，業(yè)界普遍把機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。
早在 1954 年美國喬治.德沃爾設計出第一臺電子可編程序的工業(yè)機器人，并于 1961 年發(fā)表了該項專利，1962 年美國通用汽車公司投入使用，標志著第一代機器人誕生。
如今，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，工業(yè)機器人已逐漸由粗放式發(fā)展走向智能化階段。市場人士認為，在智能化大旗下，工業(yè)機器人發(fā)展進入2.0時代，人機協(xié)作、人機共融成為新主題，協(xié)作機器人將搶占先機，2016 年有望成為協(xié)作機器人元年。
所謂協(xié)作機器人，是指機器人和人在生產(chǎn)線上并肩工作，結(jié)合機器的效率和人的智能，具有安全易用、性價比高等特點。目前，ABB、安川、庫卡、發(fā)那科四大國際機器人巨頭紛紛在該領(lǐng)域搶灘布點。
如ABB的工業(yè)機器人YuMi，作為全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人，每次亮相都人氣爆棚，堪稱大咖。
在2015世界機器人大會現(xiàn)場，YuMi用靈巧雙手折紙飛機的畫面被相機頻頻定格；而在工博會現(xiàn)場，YuMi則是以人機協(xié)作裝配工作站的形式呈現(xiàn)。
上證報記者在現(xiàn)場看到，工作站由一臺YuMi雙臂機器人和一名工人協(xié)作完成裝配作業(yè)，其中YuMi完成旋緊、定位等簡單裝配，工人負責設計靈敏器件等復雜任務，并由ABB研發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)進行自動進料，共同實現(xiàn)高效、靈活、安全的協(xié)作生產(chǎn)。
“YuMi的設計是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其是消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，這主要得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件定位、以及最先進的控制系統(tǒng)和軟件。而其人性化的安全設計讓工業(yè)機器人與人類近距離協(xié)作變?yōu)楝F(xiàn)實。” ABB（中國）有限公司董事長兼總裁顧純元如是介紹。
同是在工博會現(xiàn)場，KUKA展示的新型智能化移動協(xié)作機器人——KMR iiwa告訴人們，移動協(xié)作機器人正當?shù)馈?/div>
KUKA工作人員告訴記者，未來的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產(chǎn)方案。KUKA憑借KMR iiwa來應對這種挑戰(zhàn)。這是一種新型的智能化移動協(xié)作機器人，它在人與機器人之間的直接、自主和靈活的合作領(lǐng)域中創(chuàng)造出全新的生產(chǎn)方案。
除了這些明星產(chǎn)品，新松推出的7自由度協(xié)作型機器人、盾安環(huán)境發(fā)布的遨博 i5 新型協(xié)作機器人，也都在講述著人機協(xié)作的故事。
廣發(fā)證券分析師羅立波認為，人機協(xié)作成為工業(yè)機器人發(fā)展的主角，與以下幾大因素分不開，如行業(yè)需求變遷，對柔性化要求提升，機器人的感知能力提升，以及安全性要求提升。
“汽車產(chǎn)業(yè)的機器人大多數(shù)是體型大、移動范圍大、重型的機器人，而新興的消費級電子行業(yè)，工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求，因此協(xié)作機器人應運而生。”羅立波說。
在安全性方面，羅立波認為，過去工業(yè)機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協(xié)作”機器人功耗很低，不易對人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協(xié)作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的；并且采用內(nèi)骨骼設計方式，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機器人從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。
在安全性方面，羅立波認為，過去工業(yè)機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協(xié)作”機器人功耗很低，不易對人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協(xié)作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的；并且采用內(nèi)骨骼設計方式，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機器人從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。
在世界機器人大會舉辦期間，盾安環(huán)境向全球首發(fā)了遨博i5新型人機協(xié)作機器人，引發(fā)行業(yè)極大高度關(guān)注。遨博智能董事長魏洪興表示，遨博i5人機協(xié)作機器人的主打特性就是人機安全協(xié)作，i5有著先進的力控功能，使用多傳感器進行安全檢測，能與操作者近距離協(xié)同作業(yè)，當外力超過安全閾值時，進入安全保護狀態(tài)，機器人暫停動作，以防意外損傷。
除了技術(shù)水平取得了驚人進步，工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應用范圍也越來越廣闊。“工業(yè)機器人年度供應在近幾年出現(xiàn)了強勁的發(fā)展，在2014年工業(yè)機器人達到了23萬個，預計今年的增量為15%，而接下來工業(yè)機器人還會繼續(xù)保持兩位數(shù)的增長。”國際機器人聯(lián)盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在2015世界機器人大會上說。
據(jù)Arturo Baroncelli介紹，目前，汽車制造是工業(yè)機器人使用最廣泛的行業(yè)，在23萬個銷售的工業(yè)機器人中，有10萬個是汽車行業(yè)的。 其他廣泛使用工業(yè)機器人的行業(yè)還包括電子、金屬、化妝品等等。
在世界經(jīng)濟復蘇不足預期，汽車、手機等市場容量步入調(diào)整期之際，Arturo Baroncelli的話無疑給了工業(yè)機器人市場一劑定心丸。
服務機器人：下一個熱點
伴隨著工業(yè)機器人的發(fā)展，服務機器人也悄無聲息地進入了人類生活，并帶來了各種實實在在的貼心服務。
只需“刷臉”，再加一張身份證，你就可以1秒鐘查詢用戶名下的賬戶余額。第十七屆工博會上，智能機器人Ina就讓觀眾零距離體驗了服務機器人的便捷。這將是金融服務智能化轉(zhuǎn)型的方向。
Ina 長相標致、聲音甜美。這個高智商機器人的背后，是中外智能機器人領(lǐng)域最尖端的技術(shù)。她的身體和運動系統(tǒng)來自于韓國機器人頂級制造商Future Robot，而那顆讓機器人“能聽會說，會思考”的“大腦”則來自于小i機器人。
小i機器人由上海智臻網(wǎng)絡科技有限公司開發(fā)。在小i機器人和交通銀行聯(lián)合努力下，Ina首先被應用于銀行業(yè)，她可以在銀行大廳內(nèi)擔任大堂經(jīng)理，通過語音與人自然交互，解答觀眾有關(guān)銀行業(yè)務的疑問。
據(jù)介紹，除了應用于銀行業(yè)的實體智能機器人Ina，小i機器人還被率先用于接待機器人Nao、智能掃地機器人和一系列智能家居。無一例外的是，它們都是服務機器人。
雙“11”期間清潔機器人的搶眼表現(xiàn)，消費大數(shù)據(jù)說明了服務機器人強大的市場潛力。數(shù)據(jù)顯示，雙“11”期間，國內(nèi)掃地機器人公司科沃斯實現(xiàn)全網(wǎng)銷售 3.15 億元，天貓商城銷售 2.76 億元，地寶朵朵銷量超過 8 萬臺，實現(xiàn)單品超過 1 億元銷售佳績，比去年同期增長 107%。同時，美國irobot 公司在今年雙“11”期間的銷售收入也超過億元，是去年同期的3 倍。
一款掃地機器人在“雙11”擠入網(wǎng)上家電銷售前10名，銷售額甚至超過了小米手機和創(chuàng)維電視。這引起了業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。國家副主席李源潮在2015世界機器人大會開幕式上以此為例，指出，服務機器人將成為未來熱點。
一款掃地機器人在“雙11”擠入網(wǎng)上家電銷售前10名，銷售額甚至超過了小米手機和創(chuàng)維電視。這引起了業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。國家副主席李源潮在2015世界機器人大會開幕式上以此為例，指出，服務機器人將成為未來熱點。
哈工大集團副總裁兼服務機器人事業(yè)部負責人喬徽認為，未來服務機器人的市場預期非常大，2014年到2017年，全球服務機器人的市場份額將超過300億美元，其中家庭用戶的機器人銷量將超過3000萬臺。
服務機器人的本質(zhì)在于服務。根據(jù)使用者不同情況，以及特定的使用環(huán)境的不同，服務機器人一般分為兩大類：一類是個人和家庭用的服務機器人產(chǎn)品，如掃地機器人，兒童教育中的教育機器人等；另一類是專業(yè)服務機器人，如康復機器人、手術(shù)機器人以及安防過程中用的排爆機器人等。
喬徽認為，中國服務機器人發(fā)展機遇有多樣化，首先是市場方面，受老齡化等因素影響，中國存在巨大市場需求。其次，國家對服務機器人的支持力度非常大。再次，我們國家也具備了進一步發(fā)展服務機器人的產(chǎn)業(yè)基礎。
據(jù)統(tǒng)計，到2020年，中國65歲以上的老人將超過2.48億，其中80歲以上的老人將超過3000萬人，這類人群對服務機器人的需求非常迫切。除了助老機器人，助殘技術(shù)人、康復機器人、醫(yī)療機器人等在中國均存在巨大需求。另外，機器人進家庭在中國也蘊含著無限的商機。
以醫(yī)療機器人為例。大家熟知的達芬奇手術(shù)機器人，正給醫(yī)療技術(shù)帶來一場顛覆性革命。它通過寬闊的高清3D視野、去除人手生理性震顫的穩(wěn)定操作、高度靈活的7自由度手腕等特點，幫助外科醫(yī)生更精確高效地完成腹腔、盆腔等手術(shù)。
意大利圣安娜大學生物機器人研究所主任 PaoLo Dario在世界機器人大會上介紹，目前全球已經(jīng)有 300 家醫(yī)院已使用達芬奇機器人，還有 2000 家在申請使用，其精準、微創(chuàng)的手術(shù)效果廣受外科醫(yī)生和患者歡迎。他認為，醫(yī)用機器人市場空間廣闊，在實驗和臨床上都得到了應用，并且非常成功。
基于其消費屬性，產(chǎn)業(yè)與學界的觀點普遍認為，未來服務機器人市場會是一個藍海市場，未來服務機器人的市場空間大于工業(yè)機器人。
對于“服務機器人市場規(guī)模何時超過工業(yè)機器人”這個問題，許多專家給出了判斷，最遠的是10年，最近的僅3 年。
與工業(yè)機器人不一樣，服務機器人對于智能的要求更高，對于硬件的要求也更高。業(yè)內(nèi)人士認為，人工智能和諸如計算能力、儲能技術(shù)（超級電容器）、電子能耗效率等硬件技術(shù)跟不上，往往限制了服務機器人出現(xiàn)在更多的應用場景。一旦上述兩方面突破，未來類似于“大白”的全能型機器人將有可能誕生。
中國藍圖：“十三五”末產(chǎn)值破千億
機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用，已經(jīng)成為世界各國搶占的高科技制高點。目前世界上很多國家，包括發(fā)達國家和一些新興經(jīng)濟體國家，紛紛將機器人作為國家計劃進行重點規(guī)劃和部署。
例如，美國發(fā)布了機器人發(fā)展路線報告，將機器人與20世紀的互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要地位；歐盟啟動了全球最大民用機器人研發(fā)計劃——“SPARC”，計劃到2020年投入28億歐元，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位；日本也制定了機器人技術(shù)長期發(fā)展戰(zhàn)略，將機器人產(chǎn)業(yè)作為“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點扶持的產(chǎn)業(yè)之一， 提出今后應該大力發(fā)展制造業(yè)和生物產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域使用的機器人。
在中國，發(fā)展機器人也已上升為國家戰(zhàn)略。
在中國，發(fā)展機器人也已上升為國家戰(zhàn)略。
國務院總理李克強在對2015世界機器人大會所作的批示中指出：機器人是衡量現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的重要標志，也是搶占智能社會發(fā)展先機的戰(zhàn)略領(lǐng)域。中國正在實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“中國制造2025”，這將有力促進機器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上最大的機器人市場。
根據(jù)《中國制造2025》，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工等、化工、輕工等制造業(yè)應用，以及醫(yī)療康復、家庭服務、教育娛樂等生活服務應用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展。要加快突破機器人本體、減速器、伺服電機等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術(shù)等瓶頸。
與此同時，《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制定完成，一個重要目標是，到2020年，中國工業(yè)機器人的保有量達到80萬臺；初步形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，技術(shù)創(chuàng)新和國際競爭力明顯增強，產(chǎn)品質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件基本滿足市場需求，健全公共服務體系。
國家制造強國建設戰(zhàn)略咨詢委員會專家表示，《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》將和“中國制造2025”重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。到2020年，中國工業(yè)機器人年銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺；到2025年，工業(yè)機器人年銷量將達26萬臺，保有量達180萬臺。到“十三五”末，中國機器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。
市場需求空間廣闊，政策面長期利好，我國機器人產(chǎn)業(yè)已進入爆發(fā)式增長前夜，企業(yè)是否做好了準備？
據(jù)了解，今年來全國多地紛紛上馬機器人項目。據(jù)不完全統(tǒng)計，2015年全國已建和在建的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園近40家。目前有影響力的機器人公司預計有700—800家，上市公司涉及機器人業(yè)務的公司也超過50家。中國內(nèi)資機器人企業(yè) 2015 年預計增長30%。
面對蛋糕，國內(nèi)外企業(yè)都在搶灘布局。其中，以ABB、安川、庫卡、發(fā)那科為首的四大家族占據(jù)了中國市場超過70%的份額。為了快速響應中國市場需求、降低產(chǎn)品制造成本，ABB、安川、庫卡、發(fā)那科都在中國成立了本體制造商，全方位搶占市場高點
與此同時，中國本土品牌也強勢崛起。在第17屆工博會上，本土機器人企業(yè)也紛紛亮出了看家本領(lǐng)。其中，上海智臻網(wǎng)絡科技有限公司小i機器人、上海智臻網(wǎng)絡科技有限公司實體智能機器人Ina、川崎雙腕定位機器人duAro、柯馬機器人Amico—雙臂機器人單元均屬于中國首發(fā)產(chǎn)品。
東浩蘭生集團董事長戴柳接受上證報記者采訪時表示，從工博會展出成果來看，國內(nèi)機器人無論核心產(chǎn)品零部件，還是核心制造能力，水平比以往大大提高。他預測，未來中國工業(yè)機器人生產(chǎn)和研發(fā)將從“高大上”的汽車、裝備等應用行業(yè)延伸到傳統(tǒng)制造業(yè)；工業(yè)機器人的應用共識度和普及率較高；服務機器人市場也將進一步開拓，尤其傳統(tǒng)服務行業(yè)機器人市場巨大。
新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎則認為，質(zhì)量提升是擺在中國機器人產(chǎn)業(yè)面前最大的問題。數(shù)據(jù)顯示，在多關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域，外國公司占了90%；在焊接機器人領(lǐng)域，外國公司占84%；在汽車行業(yè)，90%的機器人都由外國公司提供。這都說明，中國機器人企業(yè)具備核心技術(shù)的公司非常少，未來需要在質(zhì)量上做文章，由追求數(shù)量、速度轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲馁|(zhì)量、內(nèi)涵，同時警惕技術(shù)空心化、核心部件空心化，應用低端化和邊緣化等三大風險。
風已起。機器人必將帶給人類更加燦爛和美好的明天。
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