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機器人
首個高機動性小型四足機器狗 能跑會跳有望做導(dǎo)盲犬
星之球激光 來源:中國機床商務(wù)網(wǎng)2015-08-04 我要評論(0 )
在上??萍拣^舉行的國際智能“星創(chuàng)師”大賽決賽上,選手王興興發(fā)明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。這被認為是國內(nèi)首個高機動性的小型四足機器人。
在上海科技館舉行的國際智能“星創(chuàng)師”大賽決賽上,選手王興興發(fā)明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。這被認為是國內(nèi)首個高機動性的小型四足機器人。
說起機器狗,總聯(lián)想到搖頭晃腦、憨態(tài)賣萌的電子寵物??勺蛱煸谏虾?萍拣^舉行的國際智能“星創(chuàng)師”大賽決賽上,選手王興興發(fā)明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。最終,這名上海大學(xué)機械工程專業(yè)研二學(xué)生以總分第二的成績得到“創(chuàng)造師”稱號,并獲8萬元獎金。這被認為是國內(nèi)首個高機動性的小型四足機器人。
這款機器狗名叫Xdog,身高約40厘米,體長約45厘米,與普通寵物犬大小相當。王興興介紹,市面上寵物型機器狗的關(guān)節(jié)都以液壓形式來控制,關(guān)節(jié)彎曲90度就需3至4秒鐘。他說,速度是自己制作機器人的追求,因此Xdog的四肢關(guān)節(jié)部位沒有機器人常用的減速器,直接加電驅(qū)動,它的4條腿能在1分鐘內(nèi)彎曲伸展上百次。在平地,Xdog以每秒2米的速度直走橫行,還能進行4條腿或2條腿跳躍。
王興興在賽中調(diào)試機器狗
王興興直言不諱:美國麻省理工研發(fā)的“超級狗”身形是Xdog兩倍,制作費用高達數(shù)十萬美元。軍方雖感興趣,卻無法平民化。Xdog面向家用,成本僅2萬元上下。未來程序進一步完善,Xdog不但能陪著主人跑步,還能幫主人到家門口取快遞,甚至還能作為導(dǎo)盲犬。
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