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機器人

庫卡推出輕型工業(yè)機器人 工人的“另一只手”

星之球激光 來源:界面2015-06-17 我要評論(0 )   

  庫卡(KUKA Robot Group)正全力向中國市場推廣它的最新一代工業(yè)機器人產(chǎn)品LBR iiwa。

   庫卡(KUKA Robot Group)正全力向中國市場推廣它的最新一代工業(yè)機器人產(chǎn)品LBR iiwa。
  6月16日,這家德國公司在上海舉行的埃森焊接與切割展上亮相。除了重點展示用于焊接的機器人工作站外,庫卡也安排了一臺橙灰色相間的LBR iiwa,向參觀者進行簡單的演示——如何搬運塑料玩具。
  實際上,焊接與切割行業(yè)并非LBR iiwa目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域。此次庫卡帶上這款新產(chǎn)品進行展示,顯然是希望更多國內(nèi)制造企業(yè)能通過展會知曉LBR iiwa,或許未來他們也會成為該產(chǎn)品的客戶。
  庫卡是機器人“四大家族”的成員之一,至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機器人。被冠以“四大家族”之稱的四家外資機器人企業(yè),占據(jù)著中國工業(yè)機器人市場總計約75%的份額。
  在去年11月的工博會上,這款工業(yè)機器人首次在中國市場亮相,隨后開始對外銷售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,鋁制外殼的LBR iiwa可謂小巧玲瓏,其高度不過50厘米,重量也不到24公斤。它的身形大小也與其名稱頗為吻合,按照庫卡的解釋,LBR的字面意思就是輕型工業(yè)機器人。而名稱中iiwa的含義,則是智能型工業(yè)助手。
  這款機器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動,甚至工人還能觸碰LBR iiwa,指導(dǎo)其完成手頭的工作。
  傳統(tǒng)的工業(yè)機器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過猛傷及附近的工人,而LBR iiwa在接觸到人體時,則會按照設(shè)定的程序自動彈開保持安全距離。
  汽車發(fā)動機零部件組裝等精細化的生產(chǎn)環(huán)節(jié),是目前LBR iiwa主要的應(yīng)用領(lǐng)域。它的機身裝配有七個力矩傳感器,使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。傳統(tǒng)機器人在組裝汽車發(fā)動機的精密零部件時,由于缺乏對用力大小的反饋,沒有辦法做到有的放矢,也無從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求LBR iiwa都能一一達到。
  在LBR iiwa面世后,已有國內(nèi)的汽車零部件廠商對這款工業(yè)機器人表示出興趣。庫卡中國并未透露具體的銷售情況,僅表示,截至目前,LBR iiwa在中國市場的反饋相當(dāng)不錯。但考慮到國內(nèi)工業(yè)自動化的發(fā)展程度,以及當(dāng)下LBR iiwa的應(yīng)用領(lǐng)域相對狹窄,寄希望其在短期內(nèi)取得較大的市場份額還不現(xiàn)實。
  比如LBR iiwa所擅長的電纜自動化裝配環(huán)節(jié),雖然它具備了獨立完成這項工作的能力,但由于這款機器人價格相對昂貴,一些工廠并不愿意用其替代現(xiàn)在所雇傭的工人。
  不過,這并不妨礙庫卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機器人列為在中國的重要戰(zhàn)略目標之一,它已成為工業(yè)機器人行業(yè)的新潮流。此前,“四大家族”之一的ABB也推出了擁有兩條胳膊的機器人YuMi,目前主要在電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域開展應(yīng)用。

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