當(dāng)今世界移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術(shù)交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家將目光重新投向制造業(yè)，中國(guó)在面對(duì)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條最理性發(fā)展道路。工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)是大勢(shì)所趨。
發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的原因，不僅在于降低勞動(dòng)力成本，也在于高端精密智能化制造方式的內(nèi)在要求，同時(shí)還承擔(dān)著將人類(lèi)從繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來(lái)的歷史使命。
近年來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人安裝量快速增長(zhǎng)，其原因一方面是發(fā)達(dá)國(guó)家吸取全球金融危機(jī)、歐洲主權(quán)債務(wù)危機(jī)教訓(xùn)，實(shí)施再工業(yè)化戰(zhàn)略；另一方面則是得益于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的高速增長(zhǎng)。
目前全球各國(guó)對(duì)智能制造均表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣，各種政策措施相繼出臺(tái)。重要原因在于三年來(lái)全球范圍內(nèi)的制造業(yè)持續(xù)走低，市場(chǎng)、就業(yè)等因素施加在各國(guó)經(jīng)濟(jì)上的壓力逐步增大。歐美日等傳統(tǒng)發(fā)達(dá)國(guó)家期望利用智能制造來(lái)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)疲軟的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，夯實(shí)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，并對(duì)抗制造業(yè)向新興市場(chǎng)國(guó)家轉(zhuǎn)移的大趨勢(shì)。發(fā)展中國(guó)家和地區(qū)則希望利用智能制造進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。德國(guó)提出標(biāo)志性的“工業(yè)4.0”即是智能制造發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)，智能制造裝備又以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志。
全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在保持著良好增長(zhǎng)勢(shì)頭的同時(shí)，隨著電子產(chǎn)品和新型產(chǎn)業(yè)不斷增長(zhǎng)的需求，以及自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機(jī)械領(lǐng)域。
預(yù)計(jì)未來(lái)至少在10到20年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都將持續(xù)增長(zhǎng)。促進(jìn)發(fā)展的有利因素有很多。
一是中國(guó)工業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)加快步伐，國(guó)家政策重點(diǎn)支持，科技部先后從工業(yè)機(jī)器人高附加關(guān)鍵功能部件進(jìn)行部署，工業(yè)和信息化部重點(diǎn)扶持以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造等。
二是提升批量產(chǎn)品質(zhì)量均一性和生產(chǎn)效率，今后企業(yè)將對(duì)生產(chǎn)線提出更多的柔性和敏捷性要求，而工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用正好可以滿足它們。
三是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人理論研究積累深厚，裝備生產(chǎn)初具規(guī)模，中國(guó)經(jīng)過(guò)二十多年的努力已經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，已基本掌握了機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開(kāi)發(fā)出了一系列高技術(shù)含量的產(chǎn)品和零部件。
四是應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，目前已覆蓋到工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，發(fā)展?jié)摿o(wú)限。
五是中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)增速放緩，新型工業(yè)化道路大趨勢(shì)逐漸清晰，原先廉價(jià)的勞動(dòng)力成本上漲，產(chǎn)品制造要求逐漸提高，若繼續(xù)堅(jiān)持走原先的粗獷型發(fā)展道路已經(jīng)越來(lái)越不劃算了。
六是工業(yè)機(jī)器人的歷史使命，工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)人所不及或精密可靠產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，完成“超越人”使命，可應(yīng)用于對(duì)人類(lèi)存在較大風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境中，完成“代替人”使命，可將人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，促使人類(lèi)從事更高級(jí)的腦力勞動(dòng)，完成“解放人”的最終使命。
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