讓機(jī)器人代替人工作現(xiàn)在已經(jīng)不是新奇的事情了,在工業(yè)制造中也時(shí)常能看見它們的身影。那怎樣控制工業(yè)機(jī)器人激光焊接在工作空間中的運(yùn)作呢?我們又能如何對機(jī)器人的工作進(jìn)行管理呢?
機(jī)器人是由機(jī)器人大腦中的控制系統(tǒng)所管理的,它能決定機(jī)器人的功能,工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)主要需要做的是控制機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動位置、軌跡、操作順序和動作時(shí)間等,編程也不難而且有軟件菜單的操作,還能進(jìn)行一定的交流,操作也十分方便?,F(xiàn)在人們的科學(xué)水平已經(jīng)可以從單一的一個(gè)機(jī)器人向整條生產(chǎn)線上全是機(jī)器人的狀態(tài)下發(fā)展,而互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及也使人們對機(jī)器人的控制更加方便,也便于監(jiān)管。
汽車制造業(yè)很多已經(jīng)在運(yùn)用機(jī)器人焊接這一科技,汽車底盤、座椅骨架等等的焊接都可以在機(jī)器人手中得到實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)焊技術(shù)也逐漸引入大型的汽車公司作為裝備焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。這種技術(shù)能使焊接的質(zhì)量得到明顯的提高,并可以替代一些弧焊的祖業(yè),還能縮短短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間。某個(gè)公司還推出了高度偏低的點(diǎn)焊機(jī)器人用來焊接車底下的部件,并且還能于高一些的機(jī)器人進(jìn)行組裝,完成車體上部的加工。
應(yīng)用了機(jī)器人焊接技術(shù)之后,對于車輛焊接的外觀和質(zhì)量的提高非常明顯,還能降低勞動成本、也方便管理、對勞動環(huán)境也是一種改善。
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