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機(jī)器人

挪威科學(xué)家研發(fā)蛇形機(jī)器人用于火星探測

激光制造商情 來源:新浪科技2013-09-20 我要評論(0 )   

據(jù)悉,挪威科技工業(yè)研究院(SINTEF Research Institute)已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種用于火星表面探測的蛇形機(jī)器人,目前正在努力改進(jìn)。這種機(jī)器人形體類似于蛇,并能夠像蛇一樣穿越幾...

       北京時間9月18日消息,據(jù)國外媒體報(bào)道,挪威科學(xué)家正在研究一種用于火星探測的蛇形機(jī)器人,目前該項(xiàng)目已獲得歐洲太空總署(European Space Agency,簡稱ESA )的資助。

  據(jù)悉,挪威科技工業(yè)研究院(SINTEF Research Institute)已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種用于火星表面探測的蛇形機(jī)器人,目前正在努力改進(jìn)。這種機(jī)器人形體類似于蛇,并能夠像蛇一樣穿越幾乎所有障礙。

  研究人員認(rèn)為,這種蛇形機(jī)器人可以成為火星探測的極好工具,ESA 似乎也同意這一點(diǎn)。SINTEF剛剛從ESA 獲得了50萬挪威克朗(約合85,000美元)的資金,用于研制這種蛇形機(jī)器人。


 

  SINTEF的研究人員表示,蛇形機(jī)器人將不會取代已有的火星探測工具火星車(Mars Rover),他們正在尋找一種能夠讓這兩種工具共同工作的方式。

  “我們正在研究在幾個備選方案,使火星車和蛇形機(jī)器人能夠在一起工作。由于火星車具有強(qiáng)大的能源裝置,它可以通過電纜為蛇形機(jī)器人提供能源。如果蛇形機(jī)器人不得不使用其自己的電池,它將很快耗盡能量,那樣我們就會失去它。 “SINTEF高級研究科學(xué)家Aksel Transeth解釋說。

  “有一種選擇是將蛇形機(jī)器人裝進(jìn)火星車的機(jī)械臂中,并使它具備與該機(jī)械臂斷開連接和重新連接的能力,這樣它就可以降落到火星表面,并進(jìn)行獨(dú)立活動。 ”Transeth補(bǔ)充說。

  對研究人員來說,這將是一個理想的方案。這個方案允許火星車進(jìn)行遠(yuǎn)距離旅行,而讓蛇形機(jī)器人去探索那些難以靠近的地方。蛇形機(jī)器人可以憑借自身的能力鉆孔、爬懸崖或者進(jìn)入狹窄的裂隙去進(jìn)行探測活動。

  在理想的情況下,蛇形機(jī)器人不僅能火星車一同工作,而且能夠幫助它脫離困境。

  “蛇形機(jī)器人和火星車的聯(lián)合也意味著,如果火星車被卡住了,蛇形機(jī)器人將能夠協(xié)助它擺脫困境。”SINTEF高級研究員PAL Liljebäck 說,“當(dāng)火星車被困,蛇形機(jī)器人可以降落到地面,并圍繞周圍的巖石轉(zhuǎn)圈,使火星車能夠通過電纜絞車的方式擺脫束縛。”

  目前, SINTEF還沒有制造出這種蛇形機(jī)器人蛇的活動原型。但研究人員說,這項(xiàng)工作將在幾個月內(nèi)完成。

 

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