11月6日消息：高樓安裝空調(diào)太危險(xiǎn)？讓機(jī)器人干吧；搬運(yùn)貨物太勞累？讓機(jī)器人干吧；流水線(xiàn)上工作太瑣碎？讓讓機(jī)器人干吧……作為信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，在每年的工博會(huì)上，機(jī)器人都是必不可少的“重頭戲”。

　　今年的工博會(huì)首次開(kāi)設(shè)了“工業(yè)機(jī)器人展”，世界各國(guó)工業(yè)機(jī)器人云集一堂同臺(tái)競(jìng)技:包括ABB、發(fā)那科、史陶比爾、德國(guó)KUKA以及廣州數(shù)控、沈陽(yáng)新松在內(nèi)眾多國(guó)內(nèi)外頂級(jí)機(jī)器人公司悉數(shù)到場(chǎng)，讓市民可以近距離接觸最先進(jìn)的機(jī)器人。昨天，記者率先探營(yíng)一睹那機(jī)器人的風(fēng)采。

　　最小機(jī)器人: 

　　10秒鐘完成鼠標(biāo)組裝 

　　一只普通的鼠標(biāo)由機(jī)座、電池、接觸頭和機(jī)蓋組成，人工組裝需要花費(fèi)幾分鐘，而在本屆工博會(huì)上記者看到，僅僅用了十幾秒，一堆原本毫不相關(guān)的零配件就被組裝成了我們平時(shí)經(jīng)常使用的鼠標(biāo)。這背后的巧手是本屆展會(huì)最小的工業(yè)機(jī)器人――IRB120機(jī)器人。

　　靈活地轉(zhuǎn)身，輕巧地抓取，兩臺(tái)高僅50公分的小機(jī)器人協(xié)同工作，就像兩個(gè)搭檔默契的接力選手，高速流暢地完成了一系列鼠標(biāo)組裝流水線(xiàn)。“這是目前為止國(guó)內(nèi)最小的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)重僅50斤。它可以達(dá)到360度的工作范圍，相對(duì)節(jié)省空間，而且它一個(gè)人就能做多個(gè)機(jī)器人的活，體積小效率高。”該機(jī)器人展位負(fù)責(zé)人顏永政告訴記者，目前國(guó)內(nèi)已有企業(yè)將這一工業(yè)機(jī)器人史上體積最小的“速度選手”應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)流水線(xiàn)上。

　　除了被它快速組裝鼠標(biāo)的本領(lǐng)吸引，IRB120靈活多變的“肢體動(dòng)作”也讓周?chē)娜丝吹哪坎晦D(zhuǎn)睛。“這樣豐富的舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)在工業(yè)機(jī)器人上還是第一次，除了小體積，它的柔韌性也是另一大優(yōu)勢(shì)，”顏永政介紹說(shuō)。

　　語(yǔ)音機(jī)器人:

　　“小I”能聊天能查詢(xún)

　　“今天天氣如何？”、“天冷，請(qǐng)多穿點(diǎn)衣服”；“人民廣場(chǎng)有什么吃的？”、“您要查詢(xún)的飯店有以下這些”……這些對(duì)話(huà)，可不是發(fā)生在電話(huà)兩端，而是出現(xiàn)在電視上，是不是感到有些新奇？借助內(nèi)嵌式的智能語(yǔ)音機(jī)器人“小I”，普通的電視機(jī)就增添了互動(dòng)功能，市民使用起來(lái)可謂多了不少樂(lè)趣。據(jù)了解，這個(gè)“小I”可不簡(jiǎn)單，它已經(jīng)成功應(yīng)用在上海電信運(yùn)營(yíng)商、金融服務(wù)、電子政務(wù)和電子商務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。上海科委當(dāng)初推出的全球第一個(gè)政府領(lǐng)域的中文智能客服機(jī)器人――“海德先生”，就是其應(yīng)用典范之一。

　　“今后，不用動(dòng)手只要?jiǎng)幼欤諛涌梢酝孓D(zhuǎn)電視機(jī)。”技術(shù)人員表示，這對(duì)于老年人和孩子來(lái)說(shuō)，顯得尤其方便。

　　“悟空”機(jī)器人: 

　　今后可居家護(hù)理

　　和機(jī)器人打乒乓球？你還未必能贏。在昨日的W5館內(nèi)，兩臺(tái)會(huì)打乒乓球的機(jī)器人吸引了眾多參觀者的眼球?？蓜e小看了它們，一招一式可謂有板有眼，“上陣”的好幾位都最后敗了下來(lái)。

　　“這個(gè)機(jī)器人叫做‘悟空’，利用的是鏡頭識(shí)別技術(shù)，通過(guò)攝像機(jī)判斷乒乓球的軌跡，從而指引手臂前往正確的方向。”現(xiàn)場(chǎng)的工作人員告訴記者，這就是為何它能如此迅速地接到來(lái)球，而且基本不會(huì)出錯(cuò)。

　　不過(guò)，“悟空”也不是萬(wàn)能的。至少在目前，它還存在著幾大軟肋，首先不會(huì)“扣殺”，只能推球；其次，它無(wú)法移動(dòng)，如果超出了其接球范圍，“悟空”也只好干瞪眼了。

　　研究組的專(zhuān)家透露，“悟空”的最終研發(fā)去向，是作為居家型護(hù)理機(jī)器人。

　　爬高機(jī)器人: 

　　一鍵解決“高空難題”

　　以往家里安裝空調(diào)需要技術(shù)人員爬樓梯搬運(yùn)，同時(shí)空調(diào)室外裝置的安裝過(guò)程既繁瑣又危險(xiǎn)，而現(xiàn)如今此類(lèi)“高空難題”也能交給機(jī)器人來(lái)解決。“這是由我們工程師自主研發(fā)的便攜式升降機(jī)器人――爬高機(jī)器人，目前為止已試驗(yàn)可以完成60米、重200公斤的高空作業(yè)，”記者在現(xiàn)場(chǎng)工作人員的演示下看到，一上一下兩個(gè)按鈕就能控制“爬高機(jī)器人”的升降動(dòng)作，操作十分簡(jiǎn)便。

　　“爬高機(jī)器人是針對(duì)安裝空調(diào)室外機(jī)、高空廣告牌等高空作業(yè)研發(fā)的，以往三四個(gè)人安裝一臺(tái)空調(diào)都較吃力，而現(xiàn)在只需按鍵就能順利完成安裝，”工作人員告訴記者，雖然爬高機(jī)器人的機(jī)型看似并不復(fù)雜，但所用的齒輪、電纜線(xiàn)都是特別訂制，在市場(chǎng)上并不能輕易采購(gòu)到。

　　搬運(yùn)機(jī)器人: 

　　單干合作都出色

　　在碼頭、倉(cāng)庫(kù)以及車(chē)間，搬運(yùn)、堆放貨物是一項(xiàng)非常繁重的工作。能不能讓機(jī)器人干這個(gè)活？答案是肯定的，在本屆工博覽會(huì)上，你可以看到各種從事搬運(yùn)、碼垛工作的機(jī)器人的勤勞身影。

　　在安徽埃夫特智能裝備公司的展區(qū)，一個(gè)不停工作著的機(jī)器人格外引人注目。只見(jiàn)它張開(kāi)巨大的機(jī)械手，一下子將四個(gè)汽車(chē)輪胎抓起，然后又輕輕地放在一邊，身手靈活而矯健。在一旁的機(jī)器人事業(yè)部總工程師游瑋對(duì)記者說(shuō)，這是他們新研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人，一次最大可搬運(yùn)的重量達(dá)到370公斤，可廣泛運(yùn)用于石化、物流等領(lǐng)域。這里的搬運(yùn)機(jī)器人一個(gè)人在埋頭苦干，不遠(yuǎn)處廣州數(shù)控展區(qū)的機(jī)器人則是分工合作的典范。只見(jiàn)三個(gè)機(jī)器人各就各位，第一個(gè)機(jī)器人從料架臺(tái)上取了一塊金屬片，放到機(jī)床上進(jìn)行打磨；完成之后，第二個(gè)機(jī)器人將其取出，放到另一個(gè)料架臺(tái)上；而第三個(gè)機(jī)器人從料架臺(tái)上取下，送至機(jī)床上床沖壓。三個(gè)機(jī)器人工作起來(lái)顯得井井有條。

　　開(kāi)門(mén)機(jī)器人: 

　　汽車(chē)噴漆“得力助手”

　　在ABB的展臺(tái)前，記者看到，三臺(tái)不同“身形”的機(jī)器人正默契配合忙著給一輛汽車(chē)模型“噴漆”。據(jù)該展臺(tái)工作人員介紹，它們是一個(gè)組合式機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)汽車(chē)外飾、內(nèi)飾的噴涂工作，是汽車(chē)噴涂不可或缺的“得力助手”。

　　記者觀察到，其中一臺(tái)體型較小、結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器人嫻熟、精準(zhǔn)的動(dòng)作尤為引人注目，原來(lái)它就是負(fù)責(zé)完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作，幫助“隊(duì)友”順利進(jìn)行內(nèi)飾噴涂的IRB5350緊湊型開(kāi)門(mén)機(jī)器人。據(jù)了解，開(kāi)門(mén)機(jī)器人配套緊湊型手臂、底座和導(dǎo)軌系統(tǒng)，可輕松“嵌入”狹小的噴房，由于特殊的導(dǎo)軌系統(tǒng)增強(qiáng)了噴涂機(jī)器人的柔韌性，同時(shí)既可以在地面工作，也能夠支持壁掛安裝。

　　此外，開(kāi)門(mén)機(jī)器人除了配置特殊設(shè)計(jì)的開(kāi)門(mén)夾具，還是一個(gè)充滿(mǎn)“智慧”的機(jī)器人。它內(nèi)置的搜尋傳感器和力反饋傳感器，即便車(chē)門(mén)位置存在微小誤差，開(kāi)門(mén)機(jī)器人也能順利完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作，確保作業(yè)效率的最優(yōu)化。