不到5公斤重的小機(jī)器人，可以加工精細(xì)的電子五金零件；挖掘機(jī)生產(chǎn)線上，進(jìn)口機(jī)器人形成自動焊接、自動裝配的流水線。在生產(chǎn)效率提速、產(chǎn)品日趨精密的今天，應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)作業(yè)的泉州企業(yè)越來越多。

　　精密部件制造是“短板”

　　工業(yè)機(jī)器人主要包括危險(xiǎn)惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器人。市經(jīng)貿(mào)委技術(shù)進(jìn)步科工作人員介紹，“不管是本地企業(yè)購買進(jìn)口機(jī)器人，還是自主研發(fā)機(jī)器人，都讓人感受到未來市場廣闊，而泉州裝備制造企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)目前集中在危險(xiǎn)惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。”

　　“本地裝備制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人制造上的‘短板’主要是精密零部件的研發(fā)和加工。”該工作人員分析，缺乏精密零部件加工，將影響本地裝備制造業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂本體的功能提升。比如機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)鍵部件是減速機(jī)，歐美減速機(jī)體積比國產(chǎn)的更小，而且在速度與精度方面，國產(chǎn)貨目前與進(jìn)口產(chǎn)品仍然有一定差距。業(yè)界人士稱，“不要小看這些零部件，有了他們，工業(yè)機(jī)器人才能更靈巧、準(zhǔn)確地工作。”

　　這一“短板”讓裝備制造企業(yè)難以進(jìn)入精密零部件市場。“設(shè)備關(guān)鍵部件損壞了，本地買不到，只能找國外廠商買，價(jià)格高不說，采購部件往往要等上一兩個(gè)月，工廠生產(chǎn)期限也會延誤。”

　　專注小型機(jī)器人研發(fā)

　　不過，本地裝備制造企業(yè)的優(yōu)勢在于小型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用上。機(jī)器人主要應(yīng)用于電子五金輕工產(chǎn)品裝配生產(chǎn)，也用于其他各種手工工業(yè)的生產(chǎn)，在生產(chǎn)條件差、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求高、工序重復(fù)度高、產(chǎn)業(yè)工人缺乏的各種行業(yè)都具有廣泛市場。

　　在福建長江工業(yè)有限公司，其6軸3—5公斤小型工業(yè)機(jī)器人研發(fā)就向國際水平看齊。“目前，國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的小型工業(yè)機(jī)器人主要以4軸、5軸為主，6軸以上小型工業(yè)機(jī)器人制造極少。”該企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人研發(fā)主要參照瑞士ABB集團(tuán)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，每年預(yù)計(jì)可生產(chǎn)銷售小型工業(yè)機(jī)器人500臺，年新增產(chǎn)值5000萬元。

　　此外，本地裝備制造企業(yè)研發(fā)度較多的還有應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械臂。微柏?cái)?shù)控有限公司研發(fā)的機(jī)械手，可以用于汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充，比如車門、儀表盤、前后擋板、車燈、汽車電池、座椅以及發(fā)動機(jī)的裝配等。

　　據(jù)介紹，大到生產(chǎn)挖掘機(jī)的機(jī)器人，小到小型工業(yè)機(jī)器人，智能化、自動化已經(jīng)逐步滲透到泉州工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)角落。