想了解上海的機器人研制和產(chǎn)業(yè)化水平，不要錯過了這家小公司。

　　在杭州灣北岸的金山區(qū)，上海沃迪自動化裝備股份有限公司正快速挺進一個潛力巨大的市場——機器人。2009年，這家公司銷售成交的機器人只夠湊一副牌局，之后3年，從這里“走出去”的機器人連年翻著跟斗增長，今年，到目前為止的銷量已經(jīng)超過170臺，而2015年的銷量預(yù)計可達(dá)到1000臺。

　　沃迪不大，300多名員工，3000多萬注冊資金；但沃迪不尋常，它是很少幾家在做機器人產(chǎn)業(yè)化的中國本土企業(yè)之一，而且承擔(dān)了國家863計劃“物流搬運機器人”的研制課題。

　　打破國外企業(yè)獨占中國機器人市場局面的，為什么是沃迪？

切中一個“有機會”的市場

　　車間竟然有幾分像動物園：幾臺即將交付客戶的機器人，各自被圈在十幾平方米大的鐵籠子里，準(zhǔn)備接受出廠前的測試。

　　沃迪公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理童上高給記者解釋，把機器人關(guān)進籠子，是為安全：這些家伙力氣大，提東西一提就是幾百公斤；出廠前，它們都要在車間里三天三夜連軸轉(zhuǎn)——搬鐵塊，測試“體質(zhì)”，這時人必須站在籠外以防萬一，被鐵胳膊掃一下可就慘啦。

　　沃迪的機器人，完全不是“變形金剛”的模樣；其實只是條胳膊，沒腿腳、沒腦袋，“長”在半人高的底座上，看上去更像一部去掉了履帶的微縮版抓斗車。事實上，機器人只有當(dāng)演員（亮相科幻大片、在上海世博會日本館里拉小提琴），或是充當(dāng)人的生活伙伴（如家政機器人）時，才要有一張討人喜歡的臉。沃迪的機器人是“扛大包”的，在工廠里將一箱箱飲料、一袋袋化肥搬下流水線，碼垛堆疊，有一條有力而靈敏的胳膊，足夠了。

　　研制“搬運工”，是沃迪刻意選定的細(xì)分市場。記者在車間里看到行車上用油漆刷著大標(biāo)語——“做中國自己的機器人”，童上高說，要實現(xiàn)這個理想，就要耐心、細(xì)心地尋找機會。

　　上海市科學(xué)學(xué)研究所的王迎春博士長期關(guān)注工業(yè)機器人行業(yè)，他所在的課題組剛剛向政府部門提交了一份上海發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的建議報告。他告訴記者，美國、日本等發(fā)達(dá)國家是機器人的主要用戶，那兒的機器人多數(shù)在汽車工廠上班，做焊接、噴涂等技術(shù)活兒。這類機器人的市場價值高，但短期內(nèi)，中國還沒有實力參與這些領(lǐng)域的硬碰硬競爭。

        王迎春說，像沃迪這樣錯位競爭，選取一個別人不那么重視的領(lǐng)域，把并非最尖端的技術(shù)做到最成熟，在市場上站穩(wěn)腳跟，是很聰明也很務(wù)實的創(chuàng)新策略：“‘中國自己的機器人’的短板看似是技術(shù)，其實是產(chǎn)業(yè)化；沒有產(chǎn)業(yè)而想一步登天，在最尖端的技術(shù)上跟老外PK，行不通。”

　　“扛大包”一樣需要高科技

　　“扛大包”的搬運機器人一樣需要高科技。迄今為止，沃迪已經(jīng)積累了40多項專利。

　　童上高給記者播了一段視頻：沃迪機器人壘起來的食品箱，輪廓線條就像刀切豆腐一樣齊。他說，我們的機器人的動作精度達(dá)到了0.3毫米，大力士能這樣心靈手巧，實在不容易。

不僅精確，搬運機器人的工作效率很高。

　　生產(chǎn)聚苯烯的上海金昌工程塑料公司今年剛成為沃迪的客戶。記者走訪這家公司，只見庫房外，裝滿塑料顆粒的大袋子不斷被傳送帶送到機器人面前，一只有幾十根指頭的機械手抓起袋子，扭身拎上另一側(cè)的木托盤，動作舒展得就像跳探戈……等把總共40個袋子在托盤上整整齊齊碼成8層，機器人會自動將新袋子換個托盤再碼。

　　金昌公司相關(guān)負(fù)責(zé)人陸軍告訴記者，一臺機器人每班能替代2到3個工人，按年綜合成本每人4萬元計算，它每年能為企業(yè)節(jié)省20多萬元，收回投資大概只消兩年，而機器人可以工作10年。

　　據(jù)介紹，由于太苦太累，現(xiàn)在即使在西部省份，搬運工的月工資也已直逼4000元，還難招到人。于是，不會辭工、不用加薪的機器人越來越受青睞。數(shù)據(jù)顯示，雖然國內(nèi)的制造業(yè)眼下有些低迷，但對搬運機器人的需求始終在高位增長。

　　沃迪本是做食品加工機械的，在機器人領(lǐng)域沒有一點基礎(chǔ)。常常參加國外展會的公司董事長趙吉斌發(fā)現(xiàn)，在國外搬運機器人已很普及，而國內(nèi)還沒有真正的自主品牌。2006年，趙吉斌“軋出苗頭”——他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買進口的搬運機器人，就打算試試自主開發(fā)，于是請來了原在一家國外大型機器人公司擔(dān)任中國區(qū)技術(shù)負(fù)責(zé)人的童上高。

　　童上高說，為推出第一款成熟產(chǎn)品，他和同事們整整忙了3年。機械結(jié)構(gòu)、控制電路、軟件算法，所有環(huán)節(jié)都要一步步摸索。據(jù)他透露，開始時因為控制部件不成熟，機器人有時會像淘氣的孩子耍點小脾氣，比如掄起拳頭砸地板；在不斷的改進中，淘氣孩子逐漸長大成熟。

　　2009年，沃迪的首款機器人研發(fā)成功，它干活利索、故障率低，價格比進口機器人有優(yōu)勢。接著，沃迪正式出擊在全國打市場，漸漸地，客戶名單上出現(xiàn)了中糧、新希望、紅牛等大公司；同時也開始在一些歐美國家嶄露頭角。

“誰說了算”決定研發(fā)成敗

　　最近三四年，國內(nèi)民企對投資研制搬運機器人熱情高漲，但據(jù)童上高了解，幾乎所有案例都像在寫同一個劇本：企業(yè)不諳此道，找高校和研究所，付錢，全盤委托對方研發(fā)……但最終，從這種模式里走出來的機器人沒一個在市場上立住腳。

　　童上高說，其他投資者“把機器人研發(fā)全部交給科研單位”，而沃迪則是“把科研單位最強的技術(shù)拿過來”。“交”和“拿”，事關(guān)“研發(fā)以誰為主體”的核心問題。

        入行多年，他知道，僅靠企業(yè)自己，研發(fā)難度很大；但依賴高校和研究所更不行，因為機器人在國內(nèi)一直沒能產(chǎn)業(yè)化，科研單位的技術(shù)多半停留于理論懸在半空。企業(yè)必須自己梳理技術(shù)研發(fā)的要點，選擇合適的研發(fā)伙伴，你一口我一口地啃硬骨頭。

　　過去4年，上海交通大學(xué)機器人研究所是沃迪最主要的研發(fā)伙伴。副教授欒楠告訴記者，大學(xué)老師的長處是算法設(shè)計，確定算法、寫成軟件，讓機器人以最合理的方式做動作。沃迪機器人的舒展揚臂和跳探戈似的轉(zhuǎn)身，就源自交大老師的智慧。這一連串精心設(shè)計的動作，既能讓機器人把胳膊舞來生風(fēng)（沃迪機器人最快每小時能完成1100個動作），又不使它發(fā)力太猛而損壞零件。欒楠說，在沃迪之前，他們還從未跟國內(nèi)企業(yè)合作過（實際上那時國內(nèi)幾乎就沒有什么機器人企業(yè)），檢驗算法主要靠計算機虛擬仿真，跟“實戰(zhàn)”還是有差距。沃迪讓他們得到了第一次在國產(chǎn)機器人身上檢驗控制系統(tǒng)的機會。

　　王迎春表示，沃迪的成功，證明“以企業(yè)為主體的創(chuàng)新”在機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的意義。他說，上海不少科研單位在機器人研究上有一定基礎(chǔ)，但學(xué)者們往往各自用力，這就需要由企業(yè)牽頭，圍繞某款產(chǎn)品，整合各方技術(shù)力量，捏成拳頭。#p#分頁標(biāo)題#e#

　　在與上海交大合作研制第一代搬運機器人成功后，沃迪開始引入其他科研力量：攜手上海大學(xué)，研發(fā)機器人核心電機器件，希望打破國外壟斷；攜手同濟大學(xué)，嘗試開發(fā)新一代更快、更巧的機器人，希望拓展小包裝貨物搬運機器人的市場——“整合上海機器人技術(shù)”的設(shè)想變成現(xiàn)實，看起來已有點眉目。