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測(cè)試測(cè)量

激光測(cè)距儀助谷歌無人駕駛

星之球激光 來源:激光網(wǎng)2012-03-28 我要評(píng)論(0 )   

北京時(shí)間12月15日,美國(guó)專利商標(biāo)局向谷歌授予了一項(xiàng)無人駕駛汽車專利,專利號(hào)為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切...

  •   北京時(shí)間12月15日,美國(guó)專利商標(biāo)局向谷歌授予了一項(xiàng)無人駕駛汽車專利,專利號(hào)為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切換。

    圖1 激光測(cè)距儀應(yīng)用于無人駕駛汽車

    圖2 無人駕駛系統(tǒng)組成

      谷歌的無人駕駛汽車通過自身的傳感器對(duì)周圍的環(huán)境和道路進(jìn)行識(shí)別,車頂裝置一臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)的激光測(cè)距儀,它可以對(duì)各個(gè)方位進(jìn)行超過60米距離的掃描,隨時(shí)獲得精確的三維地圖,并上傳到車載電腦中;車身周圍有4個(gè)雷達(dá)感應(yīng)器,用來探測(cè)遠(yuǎn)距離的障礙物,設(shè)計(jì)成前3后1的布局;負(fù)責(zé)定位的位置評(píng)估器,可以監(jiān)測(cè)車輛是否行駛在GPS地圖中設(shè)定好的線路,他被谷歌的工程師安裝在左后輪上;汽車的“眼睛”在車內(nèi)后視鏡旁邊,這個(gè)攝像頭可以“看懂”交通信號(hào)燈,監(jiān)測(cè)行人、自行車等移動(dòng)障礙物。汽車收集的周圍地形相關(guān)的大量信息全部交給谷歌的數(shù)據(jù)中心來處理,并且數(shù)據(jù)中心精確地儲(chǔ)存了每條公路的限速標(biāo)準(zhǔn)以及出口位置,如果車輛處于司機(jī)的駕駛中,數(shù)據(jù)中心會(huì)通過揚(yáng)聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語音指令。

      總結(jié):

      無人駕駛能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),反應(yīng)比人快,能夠降低交通事故,寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過類似系統(tǒng)。但是智能車仍會(huì)帶來一定的問題,比如事故責(zé)任的界定,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性等問題。

 

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