在工業(yè)機(jī)械制造中，通過(guò)距離傳感器可以識(shí)別物體的形態(tài)及其位置；在工業(yè)機(jī)器人中，要求它能從事越來(lái)越負(fù)復(fù)雜的工作，對(duì)變化的環(huán)境能有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，要求能更精確地定位和控制，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人用到的傳感器，有位置、加速度、速度及壓力等內(nèi)部控制傳感器，還有觸覺(jué)、視覺(jué)、接近覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等外界控制的傳感器。例如，為了提高生產(chǎn)水平、保證生產(chǎn)質(zhì)量，講視覺(jué)傳感器引入到汽車(chē)零部件的裝配線(xiàn)中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)零部件生產(chǎn)過(guò)程的嚴(yán)格監(jiān)控，是一個(gè)非常靈活、高效、可靠的辦法。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

    一、韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人投資大增

據(jù)韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，去年以產(chǎn)值計(jì)算的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1.7848萬(wàn)億韓元(相當(dāng)于109億人民幣)，同比增長(zhǎng)了74.9%。以銷(xiāo)售額計(jì)算的市場(chǎng)規(guī)模為1.9336萬(wàn)億韓元，同比增長(zhǎng)了97.3% 

從領(lǐng)域分類(lèi)看，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值為1.4111萬(wàn)億韓元，個(gè)人服務(wù)用機(jī)器人和專(zhuān)門(mén)服務(wù)用機(jī)器人的產(chǎn)值分別為1717億韓元和995億韓元。

同期，機(jī)器人進(jìn)口總額(包括零部件)為1273億韓元，同比增加87.5%。出口總額為2289以韓元，增加了137.3%。

統(tǒng)計(jì)顯示，去年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)設(shè)備投資額為1917億韓元，增加29.2%，研發(fā)額為1204億韓元，同比增加了198億韓元。 

二、機(jī)器人公司基于物聯(lián)網(wǎng)理念贏得更大市場(chǎng)  

機(jī)器人公司憑借工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，誕生了智能柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，借助智能柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司近期連續(xù)簽署多個(gè)千萬(wàn)以上合同，行業(yè)遍布熱模鍛自動(dòng)化、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配自動(dòng)化、汽車(chē)自動(dòng)化換電站等。 

物聯(lián)網(wǎng)具有感知、信息傳遞、智能分析與決策等特征，通過(guò)感知，相當(dāng)于給工業(yè)機(jī)器人增加了五官，具有了視覺(jué)、觸覺(jué)甚至味覺(jué)；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化信息傳遞、智能分析決策，相當(dāng)于把人的智力賦予了工業(yè)機(jī)器人，使機(jī)器人能夠完成大部分需要人來(lái)完成的工作。 

據(jù)悉，5月份以來(lái)，機(jī)器人公司先后獲得柴油機(jī)總裝線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝配線(xiàn)等項(xiàng)目共計(jì)合同額近6000萬(wàn)元。據(jù)了解，智能化柔性汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，是柔性汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的升級(jí)，在基于傳統(tǒng)的柔性制造、精益制造理念的基礎(chǔ)上，把分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的智能化特質(zhì)有機(jī)地融合進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)概念。 

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)基于全新的物聯(lián)網(wǎng)理念，應(yīng)用傳感器技術(shù)、RFID技術(shù)、條碼標(biāo)簽技術(shù)等，將柴油機(jī)或汽油機(jī)通過(guò)自動(dòng)打標(biāo)、標(biāo)簽綁定等技術(shù)手段，實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的裝配數(shù)據(jù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)，將生產(chǎn)過(guò)程中的人、物、數(shù)據(jù)流集成整合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品定位、數(shù)據(jù)追蹤、歷史追溯。公司介紹，憑借技術(shù)的先進(jìn)性，機(jī)器人智能柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)已經(jīng)贏得了客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。

 三、富士康用機(jī)器人代替人力成趨勢(shì)  

7月29日，富士康科技集團(tuán)董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘在深圳出席員工聯(lián)歡晚會(huì)時(shí)對(duì)媒體表示，目前富士康有1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，明年將達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)，三年后機(jī)器人的使用規(guī)模將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。

 未來(lái)富士康將增加生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人數(shù)量，以完成簡(jiǎn)單重復(fù)的工作，取代工人。

 東信達(dá)非常贊同富士康的機(jī)器人使用！這意味著，近三十年來(lái)以勞動(dòng)密集型勞動(dòng)力為標(biāo)志的中國(guó)制造企業(yè)，正在向物聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，現(xiàn)在許多生產(chǎn)企業(yè)因成本效益原因?qū)⒔梃b富士康的做法，低技術(shù)、簡(jiǎn)單重復(fù)、高強(qiáng)度的勞動(dòng)將被機(jī)器人、所代替。

 從富士康此舉可以看出，我們可以看到通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、高拍儀、無(wú)線(xiàn)采集器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用已經(jīng)逐步降臨到中國(guó)企業(yè)中。

 物聯(lián)網(wǎng)一方面可以提高經(jīng)濟(jì)效益，大大節(jié)約成本；另一方面可以為全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇提供技術(shù)動(dòng)力。目前，美國(guó)、歐盟等都在投入巨資深入研究探索物聯(lián)網(wǎng)。我國(guó)也正在高度關(guān)注、重視物聯(lián)網(wǎng)的研究，工業(yè)和信息化部會(huì)同有關(guān)部門(mén)，在新一代信息技術(shù)方面正在開(kāi)展研究，以形成支持新一代信息技術(shù)發(fā)展的政策措施。