工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)用于將貨物，工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內(nèi)搬運(yùn)或者移動(dòng)，是自動(dòng)化設(shè)備工廠的重要組成部分。該系統(tǒng)可自動(dòng)完成操作步驟，取代之前需要大量人力完成的工作。
 
    LENZE的工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)解決方案采用內(nèi)置編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器和制動(dòng)器的同步伺服電機(jī)或者異步伺服電機(jī)（LENZE MCS和MCA系列），并與小側(cè)隙行星輪減速機(jī)（LENZE GPA系列減速機(jī)）或者特殊機(jī)器人減速機(jī)配合使用。由于通常在一個(gè)機(jī)械裝置內(nèi)裝有多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，因此理想的解決方案是使用所有的四伏控制器采用集中電源供電（如 LENZE ECS四伏系列）。這樣，系統(tǒng)須配備一個(gè)額外的集中電源（帶電源濾波器），其中電源內(nèi)置制動(dòng)斬波器（和制動(dòng)電阻）。
 
    通常運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（如LENZE ETC系統(tǒng)）或者特殊工業(yè)PC控制運(yùn)動(dòng)順序。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用作集中式主站，根據(jù)多維運(yùn)動(dòng)順序計(jì)算沒(méi)根軸的速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。伺服變頻器通過(guò)實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)（如CAN 總線，以太網(wǎng)，Powerlink等）與控制系統(tǒng)相連。
 
    典型應(yīng)用包括：
 
    － 汽車制造業(yè)的車深加工（焊接、上膠、噴漆和封裝）
    － 部件自動(dòng)裝配
    － 裝載/卸載設(shè)備
    － 物料上/下貨盤
 
    常用機(jī)器人操作系統(tǒng)：
 
    － 6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人
    － SCARA機(jī)器人
    － 拱架系統(tǒng)
#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#    － x-y-z軸線性系統(tǒng)
    － 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)