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機器人

庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”(上)

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2011-12-21 我要評論(0 )   

隨著國內(nèi)外煙草市場競爭的不斷加劇,越來越多的煙草企業(yè)開始將原有的自動化技術(shù)進一步完善,并將工業(yè)機器人應(yīng)用在其生產(chǎn)過程中,這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動化水平和管理水...

  隨著國內(nèi)外煙草市場競爭的不斷加劇,越來越多的煙草企業(yè)開始將原有的自動化技術(shù)進一步完善,并將工業(yè)機器人應(yīng)用在其生產(chǎn)過程中,這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動化水平和管理水平上升到更高層次,同時還大大提高了卷煙的質(zhì)量和產(chǎn)量。

  面對這一形勢,作為全國煙草行業(yè)36家重點工業(yè)企業(yè)之一,以及杭州市重點培育發(fā)展的26家大企業(yè)大集團之一的杭州卷煙廠緊跟時代步伐,不斷引進新設(shè)備與新技術(shù),在推動公司提高裝備自動化水平的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了提高生產(chǎn)水平、減少勞動用工、提高產(chǎn)品質(zhì)量及節(jié)能減排等目標,從整體上提升了企業(yè)的核心競爭力,從容應(yīng)對市場競爭。

  今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設(shè)的現(xiàn)代化新廠房,《世界包裝博覽》有幸受邀于10月份參觀該廠,親身感受了先進的自動化技術(shù)在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的。

  拆包和清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱的能手

  在投入卷煙生產(chǎn)線之前,對收購來的煙葉進行預處理是卷煙產(chǎn)品質(zhì)量工程中的一個重要環(huán)節(jié)。在杭州卷煙新廠的預處理車間里,3條拆包線有條不紊地運作著,每條線上分布著兩臺庫卡標準6軸機器人。煙廠負責人介紹說:“在運輸過程中存在著許多不可控制的因素,例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關(guān)信息,再通過庫卡機器人進行自動化拆包。煙草集裝箱是對扣的,機器人先是拿走上面的紙板,通過翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn),再取走下面的紙板。紙板卸掉之后,接著就是另一臺機器人去掉薄膜。”線上的庫卡標準6軸機器人可配合企業(yè)生產(chǎn)標準進行調(diào)節(jié),其夾具也可根據(jù)所需實現(xiàn)功能而配置,這樣可實現(xiàn)多種功能,充分展現(xiàn)了庫卡機器人系統(tǒng)的柔性特質(zhì)?! ?nbsp; 

  煙草經(jīng)過預處理之后就進入到制絲車間,制絲過程全由工藝設(shè)備完成,無需人工。煙草通過加濕、保濕、異物清除后,就進行切絲、烘絲等操作,這些過程都要注意到異物的清除,并且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。

  制成后的煙絲需要儲存或者轉(zhuǎn)運,必須先要裝箱。這道工序也面臨一個問題:由于煙箱裝過不同種類的煙絲,如何才能保證在裝入新的煙絲時不會串味呢?這時,庫卡6軸機器人又派上用場了。負責人告訴記者:“在杭州卷煙廠里,庫卡6軸機器人還擔任著一個重要的任務(wù)——清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱。”記者在現(xiàn)場看到,站在崗位上的機器人任勞任怨、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除干凈,之后再裝入新煙絲。

 

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