目前,我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本。2004年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半,其他歐洲品牌機(jī)器人,如ABB、KUKA、COMAU等,占據(jù)市場的另一半。以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的汽車工業(yè)為例,2010年我國汽車自動(dòng)化裝備市場規(guī)模達(dá)到347.68億元,其中約有70%為進(jìn)口產(chǎn)品。因此,國內(nèi)廠商進(jìn)口替代空間巨大。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步和巨大市場需求的拉動(dòng),國內(nèi)已經(jīng)形成了一批在工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套設(shè)備領(lǐng)域卓有建樹的企業(yè),代表企業(yè)包括新松機(jī)器人、智云股份、天奇股份、首鋼莫托曼和昆船集團(tuán)公司等。
未來我國工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備的發(fā)展主要是解決兩方面的問題:一方面是提高控制工藝的水平。我國設(shè)備制造業(yè)有個(gè)普遍現(xiàn)象,就是重視制造技術(shù)、制造精度而忽視控制工藝。做出的設(shè)備只能是形似而神不似,工業(yè)機(jī)器人尤其如此。這主要源于我國機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)分開的設(shè)計(jì)體制,一般都是以機(jī)械為主提供工藝要求,而電氣控制為輔,電氣只負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械提出的工藝要求??刂乒に囀枪I(yè)機(jī)器人的靈魂,我們需要改變傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)體制,在控制水平上獲得突破。
另一方面是主要元器件的國產(chǎn)化。工業(yè)機(jī)器人成本主要由控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、機(jī)械本體四部分組成,其中能實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的只有機(jī)械本體,占全部成本的15%,其他大部分關(guān)鍵部件依賴國外產(chǎn)品,這使得國內(nèi)機(jī)器人制作成本居高不下,缺乏價(jià)格競爭力。
總之,我國的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備市場還處于起步階段,國內(nèi)相關(guān)企業(yè)既面臨著機(jī)遇也面臨著挑戰(zhàn)。我們看好機(jī)器人和智云股份等具備核心競爭優(yōu)勢廣闊發(fā)展前景的上市公司,認(rèn)為他們作為行業(yè)的領(lǐng)跑者將獲得高于行業(yè)平均增速的成長。
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