工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。
故障原因分析:油脂加的過多,機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來,此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂隨著減速機一起作回轉(zhuǎn)運動,由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開,基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體,由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來,從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化,所以就形成油漬堆積在油嘴處;滲油的油杯若沒更換,將會繼續(xù)滲油,原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂,此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效,只要機器人運轉(zhuǎn),鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來,同時又有新的油填充進去,這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。
故障處理方法:拆掉滲油的油杯,檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出,再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯,繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油;將所有滲油的油杯全部換下,繼續(xù)觀察結(jié)果。
注意事項:機器人注脂應(yīng)按規(guī)定加入潤滑脂量,不能加的過多,也不能加的過少;首次注脂后應(yīng)讓其運轉(zhuǎn)一段時間,然后拆下油杯,將多余的油脂排出來,再換上新油杯;已經(jīng)滲油的油杯應(yīng)換上新的,舊的已經(jīng)起不了密封作用
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