2）任務(wù)：航天飛船引擎成分掃描

（1） 機(jī)器人型號及設(shè)備

◆  選用二維直角坐標(biāo)機(jī)器人LP-4/2，完成水平和豎直方向上的動作

◆  旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR步進(jìn)電機(jī)VRDM31117驅(qū)動

（2） 任務(wù)要求：整個過程需要機(jī)器人的動作保持高重復(fù)性，并且要求定位極其精確，通過我們編寫的程序，可簡便地完成自動和手動操作等功能的轉(zhuǎn)換。

3）任務(wù)：大型鋼材無損探傷掃描

（1）  機(jī)器人型號及設(shè)備

◆  選用二維直角坐標(biāo)機(jī)器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動作

◆  旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR伺服電機(jī)SER31117驅(qū)動

（2）  任務(wù)要求：旋轉(zhuǎn)軸帶動長約5m的鋼件每旋轉(zhuǎn)1°時，要求Y軸方向即完成一次往復(fù)10m的掃描動作，所以整個過程需要機(jī)器人的動作保持高重復(fù)性，平穩(wěn)性，并且要求定位極其精確。

三、結(jié)束語：

本文講述了德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人配套超聲波掃描儀，在工件探傷中的三例應(yīng)用。此外，德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人還被打量用于X射線探傷掃描。類似的應(yīng)用還有配備CCD攝像機(jī)來檢驗(yàn)和識別一些印刷品的質(zhì)量。配備激光高度測量儀來對超大物體的三維形狀進(jìn)行測量和檢驗(yàn)，如大型鑄件和飛機(jī)上許多三維鋁板等。在許多測量工作中，德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人多年來運(yùn)行非常穩(wěn)定可靠。用德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人和直線運(yùn)動單元可以很快組裝成幾乎所需的各種樣式尺寸的測試專用機(jī)器人，節(jié)省時間，人力和費(fèi)用。北京兩家用戶用德國百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人和CCD攝像機(jī)來檢驗(yàn)物體，兩年來機(jī)器人運(yùn)行非常平穩(wěn)。隨著大批量全自動化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展及很多產(chǎn)品要在許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)100%被檢測，這類直角坐標(biāo)機(jī)器人將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/span>