對于高端的移動機器人來說,無論是超聲波還是紅外傳感器都無法滿足高精度地圖創(chuàng)建的需求。激光傳感器還是目前為止最有效的導航傳感器。
SLSBot機器人2D激光測距系統(tǒng)采用日本原裝進口高精度機載型激光測距儀,專門為移動機器人設(shè)計,不但擁有5.6米的探測距離,還擁有高達240度的掃描范圍。足夠滿足絕大多數(shù)室內(nèi)機器人的導航需求。是同步建圖和定位(SLAM)的理想傳感器。更考慮到機器人的耗電需求,該傳感器更是只有2.5W的功耗,這將極大地延長機器人的運行時間。
高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量。
特點
- 高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
- 緊湊型設(shè)計可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
- 不受環(huán)境強光的影響,在黑暗中亦能表現(xiàn)得非常出色
- 非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
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