編者按：20家單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)，54個(gè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品……最新上榜“2022年省級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)（產(chǎn)品）”的深圳“面孔”，數(shù)量領(lǐng)先于省內(nèi)其他城市。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片、便攜式儲(chǔ)能電源、碳納米管……這些產(chǎn)品主要以材料、元器件、配件或單品為主，成為了廣東制造的重要力量。

深圳新聞網(wǎng)自7月起推出《廣東制造中的深圳面孔》專欄，聚焦這些深圳“面孔”，深入這些助力深圳成為全球領(lǐng)先的重要的先進(jìn)制造業(yè)中心的企業(yè)，挖掘背后的故事。

深圳新聞網(wǎng)2023年7月24日訊（記者 李旖露 翁瑞峰）在結(jié)束不久的“2023年中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)（LET 2023）”上，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“鐳神智能”）攜明星產(chǎn)品——3D SLAM無人叉車亮相。

這一系列產(chǎn)品搭載了鐳神智能自主研產(chǎn)的激光雷達(dá)。從頭到腳，分別裝上了多線機(jī)械式激光雷達(dá)、超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)、車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)、防撞預(yù)警激光雷達(dá)、導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，讓叉車擁有“超級(jí)眼睛”，實(shí)現(xiàn)全方位超強(qiáng)感知能力。

無人叉車是鐳神智能提供的9大解決方案中的其中一個(gè)典型方案，已經(jīng)在3C電子、特殊倉庫、港口碼頭、汽車制造、汽車零配件等眾多行業(yè)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。今年，憑借著“激光雷達(dá)及其應(yīng)用解決方案”，鐳神智能上榜了2022年省級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)（產(chǎn)品）。

四種測量原理全掌握，提供全場景解決方案

在鐳神智能創(chuàng)立之前，2004年，公司創(chuàng)始人、CEO胡小波創(chuàng)立了原國內(nèi)最大的光纖激光器公司——?jiǎng)?chuàng)鑫激光。光纖激光器是激光雷達(dá)的核心關(guān)鍵部件。

2015年，胡小波帶著豐富的經(jīng)驗(yàn)再次創(chuàng)業(yè)。八年時(shí)間里，鐳神智能迅速成長為國家級(jí)專精特新“小巨人”，成為了全球唯一一家同時(shí)在ToF時(shí)間飛行法、FMCW、相位法以及三角法四種測量原理布局的激光雷達(dá)公司，建立了全面的激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)矩陣。

胡小波告訴記者，通過長期的技術(shù)積累與持續(xù)研發(fā)，鐳神智能努力實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)自研工作，實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化，分別是半導(dǎo)體封裝工藝、核心器件和自動(dòng)化產(chǎn)線，包括LD和APD自動(dòng)化封裝工藝、一體化激光發(fā)射和探測陣列、接收端TIA跨阻放大器芯片、1550nm光纖激光器及光纖器件、收發(fā)和信號(hào)處理ASIC芯片等，以及核心激光器技術(shù)和光學(xué)器件技術(shù)。目前，鐳神智能在深圳總部設(shè)有研發(fā)中心，并在深圳和徐州建立了3萬㎡的自動(dòng)化及半自動(dòng)化工廠。

自主研發(fā)1500nm激光雷達(dá)，為自動(dòng)駕駛裝上“超級(jí)眼睛”

“我們是全場景激光雷達(dá)及系統(tǒng)解決方案的生產(chǎn)廠家，我們把能落地的應(yīng)用場景幾乎都落地了?！焙〔ㄏ蛴浾呓榻B了公司面向9大應(yīng)用場景——自動(dòng)駕駛、智慧交通、智慧物流、軌道交通、測繪、高端安防、橋梁防撞、工業(yè)自動(dòng)化以及智慧港口提供的激光雷達(dá)整體解決方案。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)高速發(fā)展的今天，鐳神智能在這一方面的應(yīng)用布局自然受到重點(diǎn)關(guān)注。在胡小波看來，這是公司目前最核心的產(chǎn)品線之一，也是未來公司發(fā)展的重點(diǎn)布局方向。

終結(jié)者1號(hào)，圖像級(jí)1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)。

記者了解到，目前，國內(nèi)L2級(jí)別輔助駕駛，采用ToF線路的廠商采取的主流方案，大多為905nm激光雷達(dá)，但鐳神智能已推出1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)，具備量產(chǎn)能力，并且在與主流905nm產(chǎn)品保持同等性能的前提下，成功壓縮了1550nm激光雷達(dá)的成本。

“未來商用車和乘用車上的前向主雷達(dá)將會(huì)選擇1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)，因?yàn)槿搜郯踩?550nm激光雷達(dá)能在10%的反射率下實(shí)現(xiàn)250米以上的探測距離，在點(diǎn)云數(shù)量方面，只有1550nm光纖激光器雷達(dá)才能做出類似圖像級(jí)效果。”胡小波表示，1550nm光纖激光雷達(dá)具有更長的探測距離、更高的分辨率、更強(qiáng)的細(xì)小物體感知能力、更好的人眼安全特性以及更優(yōu)的抗光干擾性，這些特質(zhì)能夠?yàn)橹悄荞{駛提供更清晰的環(huán)境感知，更長的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，從而大幅提高駕乘安全。

今年4月，1550nm車規(guī)激光雷達(dá)“終結(jié)者1號(hào)”在上海車展正式亮相。胡小波透露，公司擁有專門的汽車事業(yè)部，專門做汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)接國內(nèi)與全球所有的汽車主機(jī)廠，推廣激光雷達(dá)在汽車方面的應(yīng)用。

從硬件到軟件和算法，做激光雷達(dá)的“全能選手”

除了硬件上的自主研發(fā)，胡小波介紹，公司從成立之初就持續(xù)投入研發(fā)基于激光雷達(dá)的3D SLAM算法基礎(chǔ)平臺(tái)，以及多傳感器融合的算法，以此配合硬件提升產(chǎn)品的性能和應(yīng)用、解決方案的性能。

八年時(shí)間，從一顆激光雷達(dá)、到軟件和算法，鐳神智能已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測試能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣。胡小波表示，公司每年研發(fā)投入保持在5000萬以上，公司將近600名員工里，260多名為軟硬件研發(fā)人員，未來將繼續(xù)加大研發(fā)力度。

全自動(dòng)化產(chǎn)線。

胡小波在2000年畢業(yè)后，便來到了深圳。他感慨道，深圳最大的好處是一個(gè)年輕人可以實(shí)現(xiàn)夢想的地方。政府對(duì)創(chuàng)業(yè)非常支持，營商環(huán)境相比其他城市更好。此外，大灣區(qū)電子產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈配套完備。鐳神智能正是誕生在這一環(huán)境下。

記者了解到，鐳神智能在深圳設(shè)有產(chǎn)線，上文所提到的1500nm車規(guī)激光雷達(dá)以及3D SLAM無人叉車也有部分在深圳進(jìn)行生產(chǎn)與組裝。胡小波表示，市場在哪，公司就在哪里布局產(chǎn)線，但是未來深圳一定是研發(fā)總部和運(yùn)營總部，這一點(diǎn)是不會(huì)改變的。