8月7日，內蒙古自治區(qū)科技廳對外發(fā)布，由內蒙古工業(yè)大學電力學院自主研發(fā)的激光導航智能移動機器人獲內蒙古科技成果轉化項目支持。

隨著計算機技術及人工智能的發(fā)展，智能機器人近年來逐漸興起，除了具備對象識別、語音交互等智能化功能外，最基礎的行走運動能力也是機器人應用價值的重要體現(xiàn)。當前，移動機器人已成為機器人領域的重要研究方向，它具有對復雜環(huán)境進行全面感知及快速做出運動決策的能力，這樣也為其在生產現(xiàn)場或公共場所完成大規(guī)模無人運輸和巡檢任務帶來了可能。

7月30日，在推進“科技興蒙”行動科技成果轉移轉化對接會上，內蒙古工業(yè)大學電力學院帶來的具有自主知識產權的激光導航智能移動機器人吸引參觀嘉賓駐足觀看。該移動機器人項目已獲得自治區(qū)科技成果轉化項目的支持。

“如何使移動機器人在陌生環(huán)境中具有自主定位、導航、制導與控制能力，一直都是智能移動機器人研究領域的一大核心課題，我們通過對激光導航原理、算法及軟硬件系統(tǒng)構成的深入研究，使得這兩款智能移動機器人具備了上述能力?！眱让晒殴I(yè)大學電力學院董朝軼教授介紹說，該激光導航方式的智能機器人系統(tǒng)包括自動導航系統(tǒng)、行駛控制系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、遠程通訊系統(tǒng)、安全診斷和告警系統(tǒng)、管理調度系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等多個智能化模塊，能夠可靠、高效地完成生產現(xiàn)場或公共場所的大規(guī)模無人運輸和巡檢任務。

董朝軼介紹，激光導航移動機器人可利用激光雷達對周邊環(huán)境進行感知從而獲得自身位姿，同時利用慣性導航傳感器解算出的姿態(tài)信息對激光傳感器位姿進行補償，以得到戶外崎嶇路面環(huán)境下的準確位姿信息。 該機器人還可連續(xù)采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、視頻、聲音、溫度、煙霧、指針、數字、位置、顏色、狀態(tài)等數據。機器人能夠通過對采集數據的分析，判斷設備是否存在故障以及故障位置，而且它具備自動導航和控制，按照規(guī)定路徑行駛，終點換向，超出安全區(qū)域限位停止，自動避障、定點校正，自動充電等功能。

目前，該移動機器人產品已通過企業(yè)內部測試，性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定。移動機器人的樣機雛形已形成，成果產業(yè)化的條件已成熟，正在委托第三方機構進行產品性能測試。

在人工紅利逐漸消失的時代，機器人代替人工已成為一大必然趨勢，在多個領域中智能移動機器人已取得了不錯的應用成績，它們不僅可以代替人類從事一些繁瑣、重復等工作，還能大大降低人工成本。這一科技成果作為我區(qū)本土高?？蒲袌F隊、高科技企業(yè)、裝備制造企業(yè)合作的典型案例，所衍生出的移動機器人產品可廣泛地應用于酒店迎賓服務、餐飲業(yè)菜品配送作業(yè)、汽車制造和電石冶煉企業(yè)內部原料、輔料及產品運輸、電力企業(yè)關鍵設備巡檢等諸多領域，并極大地助推我區(qū)工業(yè)企業(yè)智能化改造進程。