近年來(lái)，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，焊接工作由傳統(tǒng)的人工操作邁向自動(dòng)化，焊接機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。隨著自動(dòng)化焊接在船舶重工、汽車及零配件、石油天然氣管道、核電、航天軍工等高新領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大，工件焊接精度的要求也在不斷提升。

哈工現(xiàn)代機(jī)器人焊接現(xiàn)場(chǎng)

一般焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中主要采用“示教—再現(xiàn)”的模式，焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定，后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接，重復(fù)精度高，焊接效率大大提高。但是，由于焊接過(guò)程中的熱變型以及工裝夾具定位偏差等影響，經(jīng)常會(huì)發(fā)生實(shí)際焊接路徑和示教軌跡發(fā)生不符的狀況，降低了焊接精度及效率，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致焊接失敗、工件報(bào)廢。

大部分工廠在面對(duì)這一問(wèn)題時(shí)，普遍采用提高工裝夾具的精度，增加機(jī)器人示教的軌跡數(shù)量和頻率等方案，但由于成本高，可重復(fù)利用性低，使得該解決方案性價(jià)比較低;傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上已經(jīng)得到了大量應(yīng)用，但焊接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境以及電弧的強(qiáng)烈干擾等因素，使得該技術(shù)也無(wú)法運(yùn)用。如何提升焊接精度，成為焊接領(lǐng)域的國(guó)際性難題。

針對(duì)這一問(wèn)題，江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司(簡(jiǎn)稱：哈工智能)旗下子公司哈工現(xiàn)代聯(lián)合蘇州睿牛機(jī)器人技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱：蘇州睿牛)采用哈工現(xiàn)代機(jī)器人HA006B搭載睿牛激光焊縫跟蹤傳感器進(jìn)行普通碳鋼的試焊實(shí)驗(yàn)，采集數(shù)據(jù)，全方位跟蹤焊接效果，深度挖掘最佳解決方案。

哈工現(xiàn)代HA006B適用于高節(jié)拍的精密工業(yè)生產(chǎn)需求，可通過(guò)修改程序和運(yùn)行路徑以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，更新機(jī)種時(shí)只需更新產(chǎn)品工藝要求和人員設(shè)備配置，即可快速更改行動(dòng)路徑，大大縮短工件產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的傳統(tǒng)流水線設(shè)備投資，滿足未來(lái)生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣化生產(chǎn)要求。

哈工現(xiàn)代機(jī)器人HA006B

本次試焊實(shí)驗(yàn)將激光焊縫跟蹤傳感器前置于HA006B焊接頭處，即時(shí)采集焊縫的形態(tài)，再通過(guò)軟件算法得出焊接目標(biāo)點(diǎn)的真實(shí)位置，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人在真實(shí)軌跡上進(jìn)行焊接，完成指定焊接動(dòng)作，避免焊接質(zhì)量偏差，提升工件焊接效果及工作效率，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化焊接。

睿牛激光焊縫跟蹤傳感器

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，搭載激光焊縫跟蹤傳感器的HA006B進(jìn)行弧焊作業(yè)時(shí)，在焊接搭接、角接、單邊、拼接、圓形拼接等多種焊縫類型時(shí)一致性強(qiáng)，焊接效果美觀，極大程度上解決了實(shí)際焊接路徑和示教軌跡發(fā)生不符的難題。

哈工智能旗下子公司哈工現(xiàn)代與蘇州睿牛的通力合作，不僅打開(kāi)了雙方合作共贏的利好局面，同時(shí)，也為客戶提供了新的焊接選擇。技術(shù)發(fā)展，道阻且長(zhǎng)。哈工現(xiàn)代將繼續(xù)聯(lián)合蘇州睿牛鉆研焊接難題，推動(dòng)行業(yè)新發(fā)展。

未來(lái)，哈工現(xiàn)代將一如既往地堅(jiān)持“配置靈活 預(yù)算可達(dá) 售后無(wú)憂”的企業(yè)使命，立足客戶需求，深度探索行業(yè)痛點(diǎn)，以機(jī)器人為核心，融合技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)，全力為客戶提供智能制造解決方案，以豐富的經(jīng)驗(yàn)更好地服務(wù)客戶，提升企業(yè)生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。