該解決方案包括圓滑的、輕量型的車頂盒和高級傳感器融合校準(zhǔn)服務(wù)。該車頂盒由八個(gè)車載攝像頭、三個(gè)激光雷達(dá)、GNSS,以及一系列其他傳感器組成,以幫助控制器之間的通信和數(shù)據(jù)同步。該車頂盒的機(jī)械結(jié)構(gòu)由DeepRoute獨(dú)立設(shè)計(jì),具有出色的轉(zhuǎn)向、散熱和密封功能。與目前市場上的其他產(chǎn)品相比,該車頂盒重量更輕,體積更小,抗沖擊能力更強(qiáng)。該車頂箱配備四個(gè)三腳架,易于安裝在不同車型的車頂,以便部署傳感器。
該解決方案使用DeepRoute自主研發(fā)的車載攝像頭,具有防眩光、防重影和可靠的信號(hào)檢測功能。與行業(yè)中其他攝像頭相比,該攝像頭成本更低,動(dòng)態(tài)范圍更高。該車頂箱適應(yīng)不同的極端天氣條件,無論是在強(qiáng)烈的陽光下,還是在夜間的強(qiáng)光照射下,都可以穩(wěn)定地處理曝光,避免過度曝光。
該車頂盒中還配備傳感器數(shù)據(jù)處理裝置ADS Synchronous Controller(ADS同步控制器),可以通過高精度時(shí)空同步,預(yù)處理并融合攝像頭、激光雷達(dá)、GNSS及其他傳感器的海量數(shù)據(jù)。此外,ADS Synchronous Controller還支持DNN和SLAM硬件加速,大大提高了計(jì)算效率。
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