你對(duì)于機(jī)器人的概念是什么？機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，可以協(xié)助或取代人類的工作。當(dāng)你想到機(jī)器人是，你可能沒有想象過漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物，沒錯(cuò)這正是北卡羅來納州立大學(xué)的研究人員所開發(fā)的“機(jī)器人”。


據(jù)悉，這些柔軟的結(jié)構(gòu)是通過3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，并嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動(dòng)小物體。該團(tuán)隊(duì)為了制造這些機(jī)器人網(wǎng)格，首次混合了由硅微珠、液體硅，水和重要的羰基鐵顆粒制成的“墨水”。隨后這些東西就可以被3D打印成各種網(wǎng)狀，然后在烤箱中固化，形成柔軟、柔韌的結(jié)構(gòu)。我們看到這些機(jī)器人可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。


為了能夠控制結(jié)構(gòu)，可以通過改變磁場(chǎng)和上下調(diào)節(jié)強(qiáng)度令其打開和關(guān)閉。例如打開該磁場(chǎng)可能會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)格朝向一端碾壓，然后在再次關(guān)閉該區(qū)域時(shí)彈回到其原來的尺寸。通過改變網(wǎng)格的大小和形狀，團(tuán)隊(duì)能夠?yàn)楦鞣N目的創(chuàng)建一些不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)。


此外，研究人員通過制作了一張大而平的薄片，中間有更多“線”。當(dāng)磁場(chǎng)打開時(shí)，網(wǎng)狀物朝向中心收縮，使其在其表面上保持一滴水。但是如果關(guān)掉磁場(chǎng)，網(wǎng)狀物伸展到它的全尺寸，讓液滴落入下面的水中。該設(shè)計(jì)可以允許液體運(yùn)輸，并可根據(jù)需要混合使用。

最后，這項(xiàng)研究顯示了3D打印和柔性機(jī)器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力。就目前來看這是柔性機(jī)器人執(zhí)行器的早期概念驗(yàn)證。