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新創(chuàng)造之3D打印的軟機(jī)器人

星之球科技 來源:極客熱點2019-01-25 我要評論(0 )   

近日,北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人,因其柔軟的外形,又叫做軟機(jī)器人。這種軟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以通

近日,北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人,因其柔軟的外形,又叫做軟機(jī)器人。這種軟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以通過施加磁場來控制,從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取小物體,所以有潛力模仿生活在水面上的生物。

為了創(chuàng)造這種結(jié)構(gòu),研究人員先制造了一種“墨水”,它是由液態(tài)硅酮結(jié)合而成的,它產(chǎn)生的“均質(zhì)復(fù)合觸變性膏體”類似于普通牙膏,這種牙膏很容易被擠出管子,但在牙刷上保持形狀不會滴落。

研究人員使用一臺3D打印機(jī),將膏體塑造成網(wǎng)狀的圖案。然后把這些圖案在烤箱中固化,形成靈活的硅酮結(jié)構(gòu),最后通過磁場的應(yīng)用來控制拉伸和變形。

他們在一份主題為先進(jìn)材料技術(shù)的特刊上,展示了他們?nèi)绾文軌蛟O(shè)計出這種軟性結(jié)構(gòu)的,并演示了它們在水上漂浮時的使用展示,以及如何地收縮和抓取物體。不得不說,這項研究顯示了3D打印技術(shù)和智能機(jī)器人相科技相結(jié)合,來開創(chuàng)新興領(lǐng)域的能力。

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3D打印軟機(jī)器人
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