博世力士樂激光定位軟件模塊
通過激光定位軟件模塊（LLC），博世力士樂為內(nèi)部物流和生產(chǎn)中的自動(dòng)駕駛車輛提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù)。LLC使用激光傳感器自動(dòng)映射環(huán)境，高精度地確定相關(guān)車輛的位置和方向，并能夠追蹤建筑物、倉(cāng)庫(kù)和車間內(nèi)的貨物。該核心模塊與博世行業(yè)領(lǐng)先的應(yīng)用專有技術(shù)一起，為您的系統(tǒng)提供領(lǐng)先的集成方案。高度靈活的接口可最大限度地減少軟件的自定義開發(fā)工作。
定位不同使用場(chǎng)景中的車輛
LLC可以實(shí)現(xiàn)需要可靠定位的輔助系統(tǒng)和服務(wù)。動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境或靈活倉(cāng)庫(kù)流程中的自動(dòng)導(dǎo)航車輛（例如叉車）可以使用LLC完成以下任務(wù)
● 自動(dòng)生成地圖
● 精確定位車輛
● 持續(xù)更新地圖
優(yōu)點(diǎn)
● 最少的安裝工作：沒有標(biāo)簽和低硬件要求
● 快速簡(jiǎn)便的設(shè)置過程：自動(dòng)生成地圖及注釋簡(jiǎn)單
● 可靠的運(yùn)行：精確定位、高度抗干擾和長(zhǎng)期穩(wěn)定性
● 靈活適應(yīng)不斷變化的環(huán)境：持續(xù)的地圖更新
技術(shù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)
● 純軟件解決方案（基于Linux）
● 可安裝在不同硬件上（最低要求：Atom處理器＋2GB RAM） u 支持各種激光雷達(dá)（包括安全激光雷達(dá)）
● 快速更新速率：20－50 Hz u 精度：高達(dá)1cm
● 提供車輪里程計(jì)和慣性測(cè)量單元的可選融合
● 即插即用：易于實(shí)施，直觀的用戶界面，模塊化的系統(tǒng)
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