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光學(xué)壓力檢測器可以改善機(jī)器人皮膚,可穿戴設(shè)備和觸摸屏

cici 來源:laserfocusworld2018-08-16 我要評(píng)論(0 )   

嵌入在柔性透明硅樹脂中的波導(dǎo)檢測器與現(xiàn)有的電傳感器相比具有明顯的優(yōu)勢。基于光的壓力傳感器由一系列彼此并排(頂部)的波導(dǎo)組


嵌入在柔性透明硅樹脂中的波導(dǎo)檢測器與現(xiàn)有的電傳感器相比具有明顯的優(yōu)勢。
基于光的壓力傳感器由一系列彼此并排(頂部)的波導(dǎo)組成。在波導(dǎo)之間的間隙變窄的情況下,來自第一通道的光可以跳入第二通道(底部)。較高的壓力使間隙變窄,允許更多的光線從通道1移出并進(jìn)入通道2.



(圖片來源:Suntak Park,電子和電信研究所,韓國大田)


基于光的新型壓力傳感器可以創(chuàng)建敏感的人造皮膚,為機(jī)器人提供更好的觸摸感,可穿戴的人體血壓監(jiān)視器和光學(xué)透明的觸摸屏和設(shè)備.1

來自電子和電信研究所(ETRI;韓國大田)和漢陽大學(xué)(韓國首爾)的研究人員報(bào)告了一種傳感器,該傳感器通過分析穿過聚二甲基硅氧烷(PDMS)中嵌入的微小隧道的光量變化來檢測壓力,一種常見的有機(jī)硅類型。與以前類型的壓力傳感器相比,靈活,透明的設(shè)備對(duì)溫度均勻的壓力敏感,并且不易發(fā)生故障。研究人員表示,將嵌入式光學(xué)傳感器整合到大面積區(qū)域也應(yīng)該是可行的。

該裝置通過測量通過精確排列的一對(duì)光波導(dǎo)(稱為光子隧道結(jié)陣列)的光流來工作。波導(dǎo)彼此平行并嵌入PDMS中。對(duì)于它們的長度的一部分,它們足夠接近使得穿過第一管(通道1)的光可以進(jìn)入第二通道2.當(dāng)施加壓力時(shí),PDMS被壓縮,改變通道之間的間隔并允許更多的光進(jìn)入通道2.壓力也引起PDMS折射率的變化。

光通過一端的光纖進(jìn)入設(shè)備,另一端由光電二極管收集。隨著壓力的增加,更多的光線在通道2中蜿蜒而在通道1中更少。測量從每個(gè)通道的遠(yuǎn)端出來的光的亮度告訴研究人員施加了多少壓力。

雖然已經(jīng)開發(fā)出其他光學(xué)壓力傳感器,但這是第一個(gè)將傳感結(jié)構(gòu)嵌入PDMS中。嵌入式可保護(hù)其免受污染。

韓國大田電子和電信研究所的Suntak Park說:“有機(jī)硅片可以放置在顯示器面板上以啟用觸摸屏,或者可以作為人工皮膚層包裹在機(jī)器人表面上,用于觸覺交互。” “考慮到PDMS是一種非常著名的生物相容性,無毒材料,傳感器片甚至可以應(yīng)用于人體內(nèi)部或內(nèi)部,例如,用于監(jiān)測血壓。”

曲面可能
在諸如空氣動(dòng)力學(xué)和流體動(dòng)力學(xué)的研究領(lǐng)域中,測量彎曲表面上的壓力分布可能是重要的。 Park表示,這些傳感器可用于研究飛機(jī),汽車和船舶表面的壓力相關(guān)效應(yīng)。

為了測試該裝置,研究人員在傳感器頂部放置了“按壓短管”并逐漸增加壓力。在一個(gè)5毫米長的傳感器中嵌入50微米厚的PDMS片材,研究人員測量了在約40千帕的壓力下光學(xué)功率的變化為140%。這個(gè)概念驗(yàn)證演示表明該設(shè)備能夠感應(yīng)低至1 kPa的壓力,與人的手指大致相同的靈敏度水平。心跳之間的血壓變化約為5kPa。

Park說,需要采取幾個(gè)步驟將傳感器從實(shí)驗(yàn)室演示轉(zhuǎn)移到實(shí)際設(shè)備。一種是開發(fā)一種更簡單的方法來連接光纖,使光線進(jìn)出傳感器。在開發(fā)他們的原型時(shí),研究團(tuán)隊(duì)使用了精確對(duì)準(zhǔn)工具,這在大多數(shù)商業(yè)應(yīng)用中使用太昂貴且耗時(shí)。電信公司用于在其系統(tǒng)中耦合光纖的另一種方法是尾纖,應(yīng)該使該過程更容易。

此外,該團(tuán)隊(duì)使用一維傳感器測試了他們的方法,而大多數(shù)應(yīng)用需要二維傳感器陣列。這可以通過將一維薄片旋轉(zhuǎn)90度并將其放置在另一個(gè)上面來實(shí)現(xiàn),從而創(chuàng)建交叉陰影陣列。傳感器的尺寸以及它們之間的間距也可能需要針對(duì)不同的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

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光學(xué)壓力機(jī)器人
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