作為自動駕駛的核心裝備之一的激光雷達，為何在汽車上沒有大規(guī)模應用？原因就是其幾萬美元的價格實在太高，甚至比測試車還要貴。目前，很多激光雷達供應商的產(chǎn)品十分昂貴，量產(chǎn)汽車根本搭載不起，為了自動駕駛技術的普及與發(fā)展，固態(tài)激光雷達也就成為了市場的新寵兒。今天遠光君就和大家聊聊固態(tài)激光雷達，看看它有比傳統(tǒng)激光雷達到底強在哪兒。

目前我們常見的車載激光雷達，基本都是機械式，其明顯特征就是擁有機械部件可以旋轉，比如百度自動駕駛汽車上的Velodyne 64線激光雷達。它的優(yōu)勢以前的文章已經(jīng)介紹過，我們就不在多說了，但由于機械式的設計也直接構成了當下激光雷達的幾項不足。首先，光路調(diào)試、裝配復雜，生產(chǎn)周期漫長，導致成本居高不下。其次，機械旋轉部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴苛要求。

因此，為了降低激光雷達的成本，也為了提高可靠性，滿足車規(guī)的要求，激光雷達的發(fā)展方向自然從機械式激光雷達轉向了固態(tài)激光雷達。

所謂的固態(tài)激光雷達，大家普遍的認識是不旋轉的就是固態(tài)激光雷達。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現(xiàn)的。

采用相控陣原理實現(xiàn)固態(tài)激光雷達，完全取消了機械結構，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產(chǎn)難度高。

采用3D Flash技術的固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達。雖然穩(wěn)定性和成本不錯，但主要問題在于探測距離較近，在技術的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態(tài)激光雷達，是通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達，有很多的廠家在研發(fā)。MEMS相對于前兩者，技術上更容易實現(xiàn)，且價格也比較低廉。因此被主機廠商也一致看好。

普及自動駕駛的福音 解析固態(tài)激光雷達的利與弊

固態(tài)激光雷達有很多優(yōu)勢，首先其結構簡單、尺寸小，由于不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，并降低成本。其次，機械式激光雷達由于光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調(diào)節(jié)其位置和角度，固態(tài)激光雷達可以通過軟件進行調(diào)節(jié)，大大降低了標定的難度，加快掃描速度快與精度。