和攝像頭相比，雷達可以全天候使用，不受光照和天氣等因素的影響。雷達對目標探測的角度、距離及相對速度都是比較準確的。

輔助駕駛系統(tǒng)必備技術(shù)

應(yīng)用在汽車上的雷達感知系統(tǒng)，除了人們熟知的倒車雷達外，還有隨汽車智能化發(fā)展起來的毫米波雷達和激光雷達。
 

對于在非智能駕駛汽車上安裝的普通雷達，德爾福中國科技研發(fā)中心安全系統(tǒng)新產(chǎn)品開發(fā)部門經(jīng)理沈駿強解釋道，這種普通雷達被稱為超聲波系統(tǒng)更為合適，因為這種普通雷達探測距離最遠只能達到5米，遠不及高級輔助駕駛系統(tǒng)使用的毫米波雷達。同時，毫米波雷達具有穩(wěn)定的探測性和良好的環(huán)境適應(yīng)性，受天氣和光線的影響小。因此，高級輔助駕駛系統(tǒng)引入毫米波雷達是有必要的。
 

國內(nèi)外主要的一級供應(yīng)商與整車企業(yè)都在開發(fā)雷達感應(yīng)系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品。博世相關(guān)技術(shù)負責人對記者表示，博世能夠提供從長距離雷達到中距離雷達的不同產(chǎn)品，已經(jīng)推出第4代中距離雷達傳感器，將會率先應(yīng)用在大眾帕薩特上。除了合資與外資品牌以外，許多自主品牌汽車也應(yīng)用了博世中距離雷達傳感器。

感知系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)融合

“攝像頭與雷達各有所長，對檢測精度的要求越來越高，僅僅使用單一的視覺或感應(yīng)技術(shù)不足以適應(yīng)未來的自動駕駛。”軍事交通學院副教授劉洪泉說，感知系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)的交互融合使用，深受青睞。尤其在高級輔助駕駛系統(tǒng)，毫米波雷達與攝像頭視覺感知系統(tǒng)被廣泛地結(jié)合使用。博世一直在進行系統(tǒng)設(shè)計及傳感器數(shù)據(jù)融合方面的工作，在2009年就開始批量生產(chǎn)雷達及視頻融合系統(tǒng)。“當前，德爾福生產(chǎn)雷達和攝像頭二合一的系統(tǒng)。德爾福的這套系統(tǒng)在硬件上把雷達和攝像頭的傳感器集成在一起，與雷達和攝像頭分開的系統(tǒng)相比，可靠性更好。”沈俊強說，“隨著車身上的傳感器數(shù)量越來越多，未來的趨勢之一是將多個傳感器傳回的信號集中處理。因此，德爾福下一代構(gòu)架就是把信號集中在多域控制器進行處理，可以大大提高系統(tǒng)性能。”

英飛凌科技（中國）有限公司高級總監(jiān)及中國區(qū)汽車電子業(yè)務(wù)負責人徐輝對記者表示，英飛凌能夠提供成熟的感測、3D圖像成形及處理等技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用降低了雷達系統(tǒng)的成本，到去年7月，英飛凌汽車雷達芯片出貨量達到1000萬枚，規(guī)劃在12個月內(nèi)會再售出1000萬枚。從雷達芯片的銷量也可以看出，輔助駕駛等智能系統(tǒng)正在向普通用戶走去。

激光雷達將成為技術(shù)爆發(fā)點
 

在高級輔助駕駛系統(tǒng)中大顯身手的毫米波雷達加攝像頭系統(tǒng)能夠滿足人們所追求的自動駕駛嗎？業(yè)內(nèi)多位專家的答案是否定的。“當汽車升級到自動駕駛階段時，僅僅對目標檢測是不夠的，還要對環(huán)境進行感知。激光雷達可以實現(xiàn)這個功能。”沈俊強說，“激光雷達在進行3D 掃描過程中，除了對目標進行檢測外，還可以對環(huán)境進行感知。比如，感知路上有坑、紅綠燈等。所以，自動駕駛要引入激光雷達。”

劉洪泉表示，在實驗和比賽階段，基本全部引入激光雷達，包括一線、四線和六十四線雷達同時使用。他還表示，從實驗走向量產(chǎn)，還需要突破幾個瓶頸。首先是技術(shù)方面，當前，激光雷達系統(tǒng)在感知方面比較成功，但在預(yù)測方面能力比較弱，發(fā)展自動駕駛，預(yù)測能力是關(guān)鍵一環(huán)，有待突破，同時要在可靠性方面下足功夫。然后是價格方面，六十四線雷達的價格高達60萬元人民幣，所以，發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)降低價格是未來工作的重點。

激光雷達的高價確實讓普通車望而卻步。記者注意到，已經(jīng)有開發(fā)商在開發(fā)廉價版激光雷達。比如，德爾福正在與Quanergy公司合作開發(fā)一款激光雷達的解決方案，產(chǎn)品量產(chǎn)后成本可以降到250美元。

未來的雷達等感應(yīng)系統(tǒng)將會如何發(fā)展？業(yè)內(nèi)多位人士對記者表示，固態(tài)化、小型化和廉價化是激光雷達的發(fā)展趨勢，同時高清地圖、V2X和算法等軟實力的發(fā)展也是非常重要的。
從當前的輔助駕駛系統(tǒng)過渡到半自動駕駛和自動駕駛，勢必需要多種視覺與感知技術(shù)結(jié)合發(fā)展。