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高速高精度3D全景實時掃描儀在東北大學研制成功
星之球科技 來源:沈陽日報2018-02-05 我要評論(0 )
2月4日,記者了解到,東北大學賈同教授帶領科研團隊研制一款高速高精度三維全景實時掃描儀。傳統(tǒng)三維掃描儀一般是完成掃描后才能
2月4日,記者了解到,東北大學賈同教授帶領科研團隊研制一款高速高精度三維全景實時掃描儀。傳統(tǒng)三維掃描儀一般是完成掃描后才能建模,這款可以實現一邊掃描一邊建模,僅需5秒就可完成物體360°全景掃描,使工業(yè)零部件缺陷檢測率大幅度提升。
除了工業(yè)產品質量檢測外,三維全景實時掃描儀應用廣泛,可以測量掃描儀到被測物體間的距離,應用于深度測量;可代替激光雷達,對機器人進行導航和避障;可掃描實體商品,生成點云并進行點云配準,將配準好的模型上傳到購物網展示等。
基于三維全景掃描的現實需求,賈同及其團隊將目光鎖定于此,潛心研制。賈同介紹:“在研制過程中,可見光在自然光照比較強的環(huán)境下,噪點過多,產生誤差,造成測量精度下降。”針對這一難題,團隊成員反復試驗,首次在掃描儀中加入全向結構光和雙曲面相機,兩者結合便可以實時獲取高速高精度被測物體的三維全景信息。通過對相機和激光進行主動控制,使其對環(huán)境中人造光源進行有效過濾,削弱噪聲對深度測量的干擾,準確完成深度測量工作。
新研制出的掃描儀可在任何光線條件下高精度、高速度地完成掃描,主要應用于物體輪廓三維數據獲取、立體工藝品的雕刻加工精度檢測、磨具制造設計誤差檢測、金屬工件裂縫檢測等多個領域。經驗證,該三維全景實時掃描儀檢測合格準確率高達97%。
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