雷鋒網(wǎng)按:本文作者系 Cepton 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Mark McCord,由雷鋒網(wǎng)整理編譯。
經(jīng)歷了過去幾年的飛速發(fā)展后,激光雷達(dá)市場已經(jīng)接近關(guān)鍵臨界點(diǎn),此類產(chǎn)品正在從昂貴的小眾試驗(yàn)品轉(zhuǎn)變?yōu)樵谧詣?dòng)駕駛車隊(duì)、工廠、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和無人機(jī)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的大眾產(chǎn)品。
不過,廠商的產(chǎn)品卻與市場需求有些脫節(jié)。市場希望應(yīng)用更多高性能低售價(jià)激光雷達(dá),但激光雷達(dá)廠商卻拿不出在價(jià)格、性能、重量、體積和制造工藝等指標(biāo)上滿足要求的解決方案。
Cepton HR80W 激光雷達(dá)捕捉到的點(diǎn)云圖像
2020 年將成為自動(dòng)駕駛汽車普及元年?
汽車制造商想要兌現(xiàn)自己 2020 年大規(guī)模生產(chǎn)和部署自動(dòng)駕駛汽車的豪言壯語,現(xiàn)在就必須拿到高性能低售價(jià)的激光雷達(dá)解決方案并盡快進(jìn)行測試和整合。需要注意的是,可用的激光雷達(dá)解決方案必須滿足以下五個(gè)關(guān)鍵指標(biāo):
探測距離:200-300 米。
分辨率:空間分辨率 0.1-0.2 度。
售價(jià):想要大規(guī)模普及激光雷達(dá)產(chǎn)品,售價(jià)必須降至百元級(jí)別(美元)。
可靠性:激光雷達(dá)傳感器技術(shù)必須達(dá)到車用級(jí)別,壽命達(dá)到其他關(guān)鍵車載系統(tǒng)的水平。
生產(chǎn)能力:激光雷達(dá)制造商必須掌握大規(guī)模生產(chǎn)激光雷達(dá)能力,因此激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造必須符合高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
為什么說傳統(tǒng)激光雷達(dá)有自己的局限性?
探測距離、分辨率和售價(jià)上的限制讓 2020 年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)劃陷入危機(jī)。許多激光雷達(dá)公司看到了這點(diǎn),誰能第一個(gè)拿出符合市場要求的產(chǎn)品,就能賺的盆滿缽滿。
Cepton HR80T LiDAR 捕捉到的點(diǎn)贊手勢
想要拿出合適的解決方案,就必須在微動(dòng)技術(shù)上取得大幅進(jìn)步。只有這樣,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械激光雷達(dá)才會(huì)退出歷史舞臺(tái),讓更耐用且維護(hù)成本低的微動(dòng)激光雷達(dá)走向前臺(tái)。
此外,微動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步也讓廠商在不妥協(xié)探測距離或分辨率的情況下大幅縮小設(shè)備體積,而這是廠商迫切需要的。它們可以在不大幅改動(dòng)現(xiàn)有車輛外觀的情況下完成激光雷達(dá)的整合,如果用了傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá),車輛會(huì)美感頓失,成為四不像的怪胎。
有了最新的微動(dòng)技術(shù),激光雷達(dá)的探測范圍還能輕松超越 200 米。對自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用來說,這是個(gè)相當(dāng)關(guān)鍵的里程碑。
Cepton Sora LiDAR 掃描出的停車場
在不久的將來,微動(dòng)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)將共存很長一段時(shí)間,兩者不是你死我活的關(guān)系,而是根據(jù)不同的需求對市場進(jìn)行瓜分。
舉例來說,機(jī)器人和倉儲(chǔ)工廠中,探測距離較短的固態(tài)激光雷達(dá)就能解決。不過,在車用市場,固態(tài)激光雷達(dá)還是會(huì)受到探測范圍、分辨率、功耗和成本的限制,畢竟它需要的許多照明和探測部件還不能以較低的價(jià)格進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。
Cepton HR80W 傳感器陣列捕捉到的 360 度圖像
激光雷達(dá)的未來
要推動(dòng)自動(dòng)駕駛交通走得更快更遠(yuǎn),激光雷達(dá)技術(shù)還得繼續(xù)進(jìn)化以提供更高的分辨率、更遠(yuǎn)的探測距離、更低的售價(jià)和更小的體積。
可以預(yù)見的是,激光雷達(dá)與其它環(huán)境傳感器的融合會(huì)不可避免的發(fā)生,未來精確度也會(huì)達(dá)到像素級(jí)別。同時(shí),這些設(shè)備還會(huì)在不犧牲外觀設(shè)計(jì)的情況下無縫整合進(jìn)下一代車輛中,供應(yīng)商也會(huì)拿出類似融合了頭燈和尾燈的激光雷達(dá)零部件。
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