國產(chǎn)AGV機器人（又稱“自動導(dǎo)引運輸車”）正步入快速增長期。據(jù)悉，2016年國產(chǎn)AGV機器人銷量為6340臺，較2015年同比增長33．7％。高工產(chǎn)研鋰電研究所(GGII)預(yù)計，2017年國產(chǎn)AGV機器人銷量將達到9500臺，同比增速超40％。
國產(chǎn)AGV機器人產(chǎn)業(yè)是高附加值產(chǎn)業(yè)。GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年中國AGV市場產(chǎn)值規(guī)模約為7．9億元，2016年市場產(chǎn)值規(guī)模達到了10．7億元。
國產(chǎn)AGV機器人產(chǎn)業(yè)的高增長將帶來進口替代機會，尤其在以激光雷達為主的導(dǎo)航領(lǐng)域。AGV機器人裝有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，所以能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，兼具安全保護、移動裝載功能。目前，AGV機器人有多種導(dǎo)航方式，如磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等技術(shù)。其中激光雷達導(dǎo)航在國際上應(yīng)用最為廣泛，但投資成本較高。2015年國內(nèi)以傳統(tǒng)的磁帶、電磁導(dǎo)航為主。
多家國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)布局激光雷達領(lǐng)域。如巨星科技、大族激光。巨星科技聯(lián)合華達科捷、國自機器人、杭叉集團等多家企業(yè)，正在推進激光雷達的國產(chǎn)化。大族激光是激光行業(yè)龍頭，曾先后引進激光雷達、諧波減速器、激光傳感器技術(shù)人才并成立了三家機器人關(guān)鍵技術(shù)公司。其中其旗下的大族銳視以激光雷達為切入點，著力于機器人感知系統(tǒng)的開發(fā)，已完成以AGV 導(dǎo)航為代表的工業(yè)級激光雷達的研發(fā)，現(xiàn)已開展無人駕駛領(lǐng)域所涉及的多線激光雷達的預(yù)研工作。
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