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數(shù)控機(jī)床

LVDT位置傳感器(一)

星之球激光 來源:中電網(wǎng)2012-05-21 我要評(píng)論(0 )   

線性可變差分 變壓器 (LVDT)已問世多年,一直是絕對(duì)位置 測(cè)量 普遍使用的 傳感技術(shù) 。該器件相對(duì)簡單、能在寬溫度范圍內(nèi)工作、具有極精細(xì)的分辨率、可靠性高、不易損...

       線性可變差分變壓器(LVDT)已問世多年,一直是絕對(duì)位置測(cè)量普遍使用的傳感技術(shù)。該器件相對(duì)簡單、能在寬溫度范圍內(nèi)工作、具有極精細(xì)的分辨率、可靠性高、不易損壞、非常適合從微米級(jí)至幾個(gè)英寸的線性測(cè)量,缺點(diǎn)是當(dāng)行程超過±3in時(shí)就不那么經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

 

  基本結(jié)構(gòu)

 

  基本LVDT(見圖1)由3個(gè)中孔的軸向?qū)R的固定線圈組成,一個(gè)鐵芯可在孔膛內(nèi)自由移動(dòng)。在鐵芯和孔膛之間有足夠的間隙,防止相互接觸。中心線圈是變壓器初級(jí),由50Hz~10K Hz恒定頻率交流波形驅(qū)動(dòng)。兩側(cè)次級(jí)線圈是反向串聯(lián)繞制的,因而它們的電壓是互相抵消的。

 

  

  圖1 LVDT的基本結(jié)構(gòu)

 

  

  圖2 (A)典型的LVDT具有園柱型外殼和獨(dú)立的鐵芯 (B)標(biāo)準(zhǔn)頭結(jié)構(gòu)LVDT具有內(nèi)置鐵芯組合件

 

  工作原理

  當(dāng)鐵芯位于中心時(shí),由于變壓作用,每個(gè)次級(jí)繞組感應(yīng)一個(gè)幅度相等的電壓,然而次級(jí)繞組是按反向串聯(lián)繞制的,兩個(gè)電壓相位相反,因此產(chǎn)生的輸出電壓在理論上為0V,零值的正確位置應(yīng)是兩個(gè)次級(jí)繞組輸出最低值時(shí)的位置。當(dāng)然,零電壓在解調(diào)后是沒有意義的。當(dāng)鐵芯移動(dòng)至零位的一側(cè)時(shí),線圈上的電壓,一個(gè)增加,另一個(gè)減少,在輸出導(dǎo)線上形成一個(gè)穩(wěn)定的增長電壓,這個(gè)交流電壓經(jīng)整流或解調(diào)后產(chǎn)生一個(gè)直流輸出電壓,其幅度隨鐵芯離零位的距離而增加,而極性(正或負(fù))表示行進(jìn)的方向。例如,LVDT的量程為±1.000in,解調(diào)后能提供±1.000V直流輸出信號(hào)。那未,輸出將從正滿量程1.000in的+1V 線性地變化,降至零位的0V,然后當(dāng)?shù)竭_(dá)負(fù)滿量程時(shí)繼續(xù)下降至-1.000V。

  由于鐵芯是電感性耦合至線圈的,運(yùn)動(dòng)的鐵心和靜止的部件(線圈、外殼)之間不存在任何機(jī)械接觸,因而LVDT是一種非接觸式位置傳感器,這表明,它可用于不斷地運(yùn)動(dòng)著的應(yīng)用,不必?fù)?dān)心它是否會(huì)磨損。當(dāng)然,要是用機(jī)械裝配來對(duì)齊線圈組件,那末總會(huì)有一些磨損,使用壽 應(yīng)根據(jù)具體裝配方法來評(píng)估(圖2)。

  LVDT還是一種絕對(duì)位置傳感器,它提供相對(duì)于一個(gè)固定基準(zhǔn)的距離讀數(shù),而不是相對(duì)于前一個(gè)位置的讀數(shù)。這在高噪聲工業(yè)環(huán)境中是十分重要的,當(dāng)外部原因破壞測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)仍能保證正確的信號(hào)。

 

  

  表1 各種技術(shù)的比較

 

  圖2(B)的LVDT稱為標(biāo)準(zhǔn)頭結(jié)構(gòu)。它有一個(gè)安裝螺紋,一個(gè)裝有彈簧或空氣壓縮返回裝置的線圈架以及線性支承,用于線圈對(duì)齊。標(biāo)準(zhǔn)頭結(jié)構(gòu)具有便于安裝和對(duì)齊的優(yōu)點(diǎn)。既使機(jī)械元件最終會(huì)部分磨損,亦不影響傳感器的精度。

  LVDT鐵芯是由相對(duì)高導(dǎo)磁率配方的鐵鋁合金制作的,并經(jīng)熱處理來確保沿長度的均勻?qū)Т怕?。鐵芯帶有供安裝用的內(nèi)螺紋。為了獲得均勻的導(dǎo)磁率,熱處理應(yīng)在鐵芯切割成所需的長度并車上螺紋后進(jìn)行。在鐵芯和被測(cè)體之間連接有鐵芯延長棒,延長棒用低導(dǎo)磁率材料制作,此如塑料、鋁、黃銅、不銹鋼等。

 

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