目前,穩(wěn)定性、可靠性是數(shù)控機床的首要條件,而數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性則是保證數(shù)控機床穩(wěn)定、可靠運行的重要條件。在經(jīng)濟全球化和中國是制造大國的格局下,數(shù)控機床一般在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,長時間、高強度、連續(xù)性使用。因此,為了保證數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床能正常工作,特別是在我國電網(wǎng)質(zhì)量波動比較大的情況下,數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)設(shè)計更為重要。電磁兼容性(EMC)是指:數(shù)控系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常運行且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力?,F(xiàn)就結(jié)合華中數(shù)控系統(tǒng),來談一下數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)設(shè)計。
1 數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計要求
為了保證數(shù)控系統(tǒng)在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,長時間、連續(xù)性正常使用,系統(tǒng)必須達到JB/T 8832-2001“機床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件”中的電磁兼容性要求。
1.1 靜電放電抗擾度試驗
數(shù)控系統(tǒng)運行時,按照GB/T 17626.2 的規(guī)定,對操作人員經(jīng)常觸及的所有部位與保護接地端子(PE)間進行靜電放電試驗,接觸放電電壓為6kV,空氣放電電壓為8kV,試驗中數(shù)控系統(tǒng)能正常運行。
1.2 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗
數(shù)控系統(tǒng)運行時,按照GB/T 17626.4 的規(guī)定,分別在交流供電電源端和保護接地端(PE)之間加入峰值2kV、重復(fù)頻率 5kHz 脈沖群,時間1min;在I/O 信號、數(shù)據(jù)和控制端口電纜上用耦合夾加入峰值1kV,重復(fù)頻率5kHz 脈沖群,時間1min。試驗時,數(shù)控系統(tǒng)能正常運行。
1.3 浪涌(沖擊)抗擾度試驗
數(shù)控系統(tǒng)運行時,按照GB/T 17626.5 的規(guī)定,分別在交流輸入電源相線之間疊加峰值為1kV 的浪涌(沖擊)電壓;在交流輸入電源相線與保護接地端(PE)間疊加峰值為2kV 的浪涌(沖擊)電壓。浪涌(沖擊)重復(fù)率為1 次/min,極性為正/負極。試驗時正/負各進行5次,數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常運行。
1.4 電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗
數(shù)控系統(tǒng)運行時,按照GB/T 17626.11 的規(guī)定,在交流輸入電源任意時間電壓幅值降為額定值的70%,持續(xù)時間500ms,相繼降落間隔時間為10s;按照GB/T 5226.1—1996 中4.3 的規(guī)定在交流輸入電源任意時間電壓短時中斷3ms,相繼中斷間隔時間為10s。電壓暫降和短時中斷各進行3 次,數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)能正常運行。
2 數(shù)控系統(tǒng)電磁EMC設(shè)計中屏蔽技術(shù)
在數(shù)控機床系統(tǒng)中,既有高電壓、大電流的強電設(shè)備,又有低電壓、小電流的控制與信號處理設(shè)備和傳感器等弱電設(shè)備。強電設(shè)備工作過程中產(chǎn)生的強烈電磁干擾對弱電設(shè)備的正常工作構(gòu)成極大的威脅。除此之外,生產(chǎn)現(xiàn)場的電磁環(huán)境較惡劣,系統(tǒng)外各種動力負載、供電系統(tǒng)、大氣中騷擾等都會對控制弱電設(shè)備造成干擾,使其不能正常工作,從而造成整個系統(tǒng)癱瘓。為了保證數(shù)控系統(tǒng)能正常工作,屏蔽技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計中通常采用的三種技術(shù)措施之一。
屏蔽技術(shù)用來抑制電磁噪聲沿著空間的傳播,即切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑。通常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來,使屏蔽體內(nèi)外的“場”相互隔離。屏蔽按其機理可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。
2.1 電場屏蔽
當(dāng)噪聲源是高電壓、小電流時,其輻射場主要表現(xiàn)為電場,電場屏蔽是抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于存在電場耦合而產(chǎn)生的干擾。
2.1.1 電場屏蔽的機理
2.1.2 電場屏蔽設(shè)計要點
電場屏蔽設(shè)計時應(yīng)考慮:一、系統(tǒng)中的強電設(shè)備(伺服驅(qū)動器、變頻器、步進驅(qū)動器、開關(guān)電源、電機)金屬外殼可靠接地,實現(xiàn)主動屏蔽;二、敏感設(shè)備(如數(shù)控裝置等)外殼應(yīng)可靠接地,實現(xiàn)被動屏蔽;三、強電設(shè)備與敏感設(shè)備之間距離盡可能遠,一般在電柜內(nèi),強、弱電設(shè)備盡量保持30cm以上的距離,最小距離為10cm;四、高電壓、大電流動力線與信號線應(yīng)分開走線,例如各自使用各自獨立的線槽等,距離盡可能保持在30cm以上,最小距離為 5~7.5cm,同時盡量避免平行走線,不能將強電線與信號線捆扎在一起;五、信號線應(yīng)盡量靠近地線(或接地平板)或者用地線包圍它; 六、屏蔽電纜既能對電場起到被動屏蔽作用,也能起到主動屏蔽作用,條件是屏蔽層接地。
2.2 磁場屏蔽
當(dāng)噪聲源具有低電壓和大電流性能時,其輻射場主要表現(xiàn)為磁場,磁場屏蔽是抑制噪聲源和敏感設(shè)備之間由于磁場耦合所產(chǎn)生的干擾。
2.2.1 磁場屏蔽的機理
磁場屏蔽主要是依賴高導(dǎo)磁材料所具有的低磁阻對磁通起到分路的作用,使得屏蔽體內(nèi)部的磁場大大減弱,圖3說明了這一原理。
2.2.2 磁場屏蔽的設(shè)計要點
磁場屏蔽的設(shè)計時應(yīng)考慮:一、選用高導(dǎo)磁率的材料,如玻莫合金等,并適當(dāng)增加屏蔽體的壁厚;二、被屏蔽的物體不要安排在緊靠屏蔽體的位置上,以盡量減少通過被屏蔽物體體內(nèi)的磁通;三、注意磁屏蔽體的結(jié)構(gòu)設(shè)計,對于強磁場的屏蔽可采用雙層磁屏蔽體結(jié)構(gòu);四、減少干擾源和敏感電路的環(huán)路面積。最好的辦法是使用雙絞線和屏蔽線,讓信號線與接地線(或載流回線)扭絞在一起,以便使信號與接地(或載流回線)之間的距離最近;五、增大線間的距離,使得干擾源與受感應(yīng)的線路之間的互感盡可能地?。涣?、如有可能,使干擾源的線路與受感應(yīng)線的線路呈直角(或接近直角)布線,這樣可大大降低兩線路間的磁場耦合;七、敏感設(shè)備應(yīng)遠離干擾源(強電設(shè)備、變壓器等)布置,距離應(yīng)保持30cm以上。
2.3 電磁場屏蔽
電磁場屏蔽用于抑制噪聲源和敏感設(shè)備距離較遠時通過電磁場耦合產(chǎn)生的干擾。電磁場屏蔽必須同時屏蔽電場和磁場,通常采用電阻率小的良導(dǎo)體材料??臻g電磁波在入射到金屬體表面時會產(chǎn)生反射和吸收,電磁能量被大大衰減。從而起到屏蔽作用。
3 結(jié)束語
在經(jīng)濟全球化和中國是制造大國的格局下,在我國電網(wǎng)質(zhì)量波動比較大及為保證數(shù)控機床在電磁環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場長時間、高強度、連續(xù)性使用情況下,本文結(jié)合華中數(shù)控系統(tǒng),敘述了數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計要求及如何采用屏蔽技術(shù)來實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性。
參考文獻
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{3}中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 8832-2001 機床數(shù)控系統(tǒng) 通用技術(shù)條件.
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