對于不需要在地面鋪設磁條的激光無軌導航,又分成反射板導航式和自然輪廓導航式(無反射板)。
反射板導航式
反射板導航是在移動機器人行駛路線周圍的一定距離放置反射板,機器人身上的激光掃描儀發(fā)射激光束,然后采集反射回來的激光束。
根據反射回來的多個激光束數據確定機器人在環(huán)境中當前的位置,配合控制器,算法等來實現機器人的自主行走。
但在生產現場周邊放置反射板,一定程度上會影響現場作業(yè)進度,也給企業(yè)增加了不少實施成本。
自然輪廓導航式
所謂自然輪廓導航(無反射板),是基于SLAM的導航原理。SLAM(即同步定位與建圖)指在未知的環(huán)境中,機器人通過自身所攜帶的內部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。
移動機器人領域內的高新技術企業(yè)——仙知機器人,自主研發(fā)的無反射板3D SLAM激光導航技術,地面無需其他定位設施,靈活方便,實現了機器人在復雜環(huán)境下的精準定位、快速部署。
仙知3D SLAM激光導航技術,實現了機器人±5mm高精度定位
值得注意的是,仙知3D SLAM激光導航技術,加入了對場景語義的理解,使機器人具備了學習新環(huán)境的能力,即使場景再復雜,在短時間內,機器人也能靈活快速變更路徑。隨著應用端對場景智能化要求越來越高,無反射板3D SLAM激光導航方式越來越盛行了。
仙知在3D SLAM基礎上結合多傳感器,使機器人具備了學習新環(huán)境的能力
近年來,激光SLAM導航技術已取得了很大的發(fā)展,它將賦予機器人和智能制造行業(yè)強大的動力,真正推動中國制造業(yè)實現整體技術水平的提升。
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