應(yīng)用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的非視域風(fēng)場(chǎng)重建激光雷達(dá)在廣州白云機(jī)場(chǎng)投入試運(yùn)行。受訪者供圖
◎本報(bào)記者 張曄 通訊員 林雯
風(fēng)切變是指風(fēng)向和風(fēng)速突然發(fā)生劇烈改變,被稱為“飛行安全的殺手”。國(guó)際航空界公認(rèn),低空風(fēng)切變是飛機(jī)起飛和著陸階段一個(gè)重要危險(xiǎn)因素。
近日,南京信息工程大學(xué)大氣物理學(xué)院夏海云課題組成功研制出一種30千米全天候非視域多功能激光雷達(dá),能準(zhǔn)確探測(cè)出風(fēng)切變等特殊大氣現(xiàn)象。它的最大水平探測(cè)半徑和垂直探測(cè)高度分別達(dá)到30千米和7千米,為全球領(lǐng)先水平。
該雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)全天候多大氣參數(shù)遙感探測(cè),通過(guò)應(yīng)用納米材料和人工智能技術(shù),在惡劣天氣、建筑物阻擋等情況下也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)探測(cè)。相關(guān)研究成果發(fā)表于國(guó)際期刊《遙感》和《光學(xué)快訊》。
納米材料增強(qiáng)激光雷達(dá)“視力”
風(fēng)切變、晴空湍流都是特殊的大氣現(xiàn)象,它們有一個(gè)讓各國(guó)飛行員畏懼的綽號(hào)——“隱形殺手”。這些特殊大氣現(xiàn)象的存在,嚴(yán)重影響民航飛機(jī)飛行安全。
激光雷達(dá)的出現(xiàn),為解決這些難題提供了目前技術(shù)水平下的最優(yōu)方案。
夏海云介紹,激光雷達(dá)已發(fā)展半個(gè)多世紀(jì)。其基本原理是:出射激光脈沖與大氣相互作用,采用光學(xué)天線收集大氣后向散射信號(hào),然后輸入光學(xué)接收機(jī),經(jīng)光電探測(cè)和數(shù)據(jù)處理后,得出一系列關(guān)鍵大氣參數(shù)。目前,激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于多種探測(cè)任務(wù),如氣溶膠濃度、PM2.5值、云高、溫度、濕度、能見(jiàn)度、大氣成分(如水汽、各種污染氣體成分)等。但由于探測(cè)能力有限,傳統(tǒng)測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)仍難以適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣天氣條件下的風(fēng)切變探測(cè)。測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)研究也因此被世界氣象組織列為最具挑戰(zhàn)性的激光雷達(dá)研究。
“通常情況下,當(dāng)遭遇降雨、大霧等低能見(jiàn)度條件時(shí),激光雷達(dá)性能會(huì)受到限制,無(wú)法滿足工作需求。測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)多用于航空氣象、交通氣象、環(huán)保監(jiān)測(cè)、應(yīng)急管理等場(chǎng)景,一旦探測(cè)準(zhǔn)確性下降,將極大地影響行業(yè)安全?!毕暮T平忉屨f(shuō)。
夏海云說(shuō),比如在降雨時(shí),激光雷達(dá)的玻璃鏡面會(huì)沾上雨水。如果是下毛毛雨的情況,激光雷達(dá)就像人戴著眼鏡進(jìn)浴室一般,眼鏡起霧,視野模糊;如果雨量較大,激光雷達(dá)的鏡面又會(huì)變得不平整,影響準(zhǔn)直效果。
夏海云課題組通過(guò)江蘇菲沃泰納米科技股份有限公司研制的納米結(jié)構(gòu),在玻璃鏡面上做了一層疏水疏油材料,使得油污、水滴難以積聚在鏡片上,激光能夠順利發(fā)射出去?!斑@層納米材料可抗600次擦拭,按一周擦拭一次計(jì)算可使用10年。”夏海云說(shuō)。
云南昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)受印度洋暖濕氣流影響,是我國(guó)西南地區(qū)風(fēng)切變發(fā)生概率最高的機(jī)場(chǎng)。2021年12月,夏海云課題組研制的激光雷達(dá)在長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)投入試運(yùn)行。
9個(gè)月的觀測(cè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示:在降雨條件下,激光雷達(dá)10千米以上目標(biāo)的探測(cè)率達(dá)到了92.79%,有效覆蓋了機(jī)場(chǎng)跑道。在實(shí)際驗(yàn)證中,激光雷達(dá)還可以捕捉到對(duì)流天氣產(chǎn)生的輻合和輻散氣流。
課題組通過(guò)與微波雷達(dá)進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn),微波雷達(dá)可以探測(cè)強(qiáng)降雨區(qū)域,距離分辨率達(dá)1000米;而該激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)降雨外區(qū)域探測(cè),距離分辨率為30—150米,風(fēng)切變時(shí)空分布和演變過(guò)程清晰可見(jiàn)。課題組還利用該激光雷達(dá)進(jìn)行垂直廓線探測(cè),揭示了機(jī)場(chǎng)降水和風(fēng)切變形成的機(jī)制,為航空氣象極端事件預(yù)報(bào)奠定基礎(chǔ)。
人工智能描繪超視域風(fēng)場(chǎng)
在實(shí)際應(yīng)用中,激光雷達(dá)像人眼一樣,會(huì)因?yàn)榻ㄖ?、?shù)木、煙塵的阻擋,產(chǎn)生探測(cè)盲區(qū)。
為了解決激光雷達(dá)“看不見(jiàn)”“照不到”的問(wèn)題,課題組將人工智能技術(shù)應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)。他們借助人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)建立風(fēng)場(chǎng)反演模型,提供全域高時(shí)空分辨率探測(cè)數(shù)據(jù)。
“風(fēng)場(chǎng)是流動(dòng)的,就像一條大河。雖然有一部分風(fēng)場(chǎng)會(huì)被建筑物或自然地形阻擋,但我們可以通過(guò)流體力學(xué)的辦法,計(jì)算高樓等阻擋物后面的風(fēng)場(chǎng)結(jié)構(gòu)。在視線受阻,無(wú)法探測(cè)的情況下,我們?cè)趪?guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了風(fēng)場(chǎng)的全區(qū)域測(cè)量和重建。”夏海云說(shuō),這種人工智能技術(shù)以前多用于不完整的圖片修復(fù)等,在多普勒激光雷達(dá)上還是第一次應(yīng)用。
2023年1月起,應(yīng)用了生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的非視域風(fēng)場(chǎng)重建激光雷達(dá)在廣州白云機(jī)場(chǎng)投入試運(yùn)行。由于機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)、航站樓和圍欄等低空建筑物的遮擋,廣州白云機(jī)場(chǎng)跑道缺乏完整的水平風(fēng)場(chǎng)探測(cè)數(shù)據(jù)。課題組通過(guò)輸入機(jī)場(chǎng)周邊的大氣資料,讓雷達(dá)邊測(cè)邊學(xué)。
基于深度學(xué)習(xí)方法,該雷達(dá)在連續(xù)6個(gè)月的觀測(cè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,建立了非視域風(fēng)場(chǎng)重建模型,實(shí)現(xiàn)全域風(fēng)場(chǎng)重建,誤差小于0.85米/秒。
夏海云介紹,這款雷達(dá)采用了單光子靈敏度探測(cè)技術(shù),發(fā)射功率只有1.5瓦,發(fā)熱量小,對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可對(duì)60攝氏度至零下40攝氏度的大氣環(huán)境進(jìn)行24小時(shí)365天不間斷工作。無(wú)論是在城市的高樓大廈之間,還是在崎嶇的自然地形中,激光雷達(dá)都能準(zhǔn)確獲得高時(shí)空分辨率全域風(fēng)場(chǎng)情況,為低空經(jīng)濟(jì)提供實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的氣象保障。
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