）最近，四川護邑科技有限公司中標昆明安寧公交公司營運車輛緊急制動系統(tǒng)和遠程管控平臺采購及安裝項目，數(shù)額達5.89億元！成為中國營運車輛AEBS后裝史上最大訂單。

據(jù)了解，護邑科技為河南護航實業(yè)股份有限公司的經(jīng)銷商，此次護航實業(yè)拿下5.89億大單，其研發(fā)的新式純固態(tài)激光雷達居功至偉。

為此，36氪河南專訪了護航實業(yè)創(chuàng)始人、解放軍信息工程大學(xué)退休教授曲保章。

曲保章從創(chuàng)業(yè)之初就預(yù)判了毫米波雷達、機械式激光雷達、半固態(tài)激光雷達的命運。他錨定純固態(tài)激光雷達作為研發(fā)核心，并在2010年完成了在其智能駕駛系統(tǒng)中的車規(guī)級應(yīng)用，比目前的造車新勢力們在L2級及以上智能駕駛汽車上安裝純固態(tài)激光雷達整整早了12年。

今天，激光雷達成為汽車江湖最熱門的話題之一，而到底孰優(yōu)孰劣？誰能統(tǒng)一江湖？這場爭論似乎才剛剛開始。

智能駕駛“眼睛”的戰(zhàn)國時代

在現(xiàn)階段智能駕駛技術(shù)中，主要的傳感器有攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，它們的優(yōu)缺點已經(jīng)被市場驗證。

36氪河南整理

攝像頭的光譜從可見光到紅外光譜，有著豐富的語義信息。然而，其受光照影響大，且對物體及其距離的識別依賴深度學(xué)習(xí)算法，無法做到完全準確，如堅持純視覺派的特斯拉近年來事故頻發(fā)，讓純攝像頭方案飽受詬病。

毫米波雷達具有同時測距和測速的功能，有效探測距離可達200m。但毫米波雷達的角度分辨能力通常較弱，且對金屬物比較敏感，在縱向上難以區(qū)分井蓋、橋梁和汽車的區(qū)別，容易形成誤判，這導(dǎo)致其在L2級以上無人駕駛中難成主流。

而激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點，且無需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，受到了資本的熱捧，并被行業(yè)公認是未來無人駕駛必備的傳感器。

時間回到2005年，在美國的一場DARPA挑戰(zhàn)賽中，Velodyne將激光雷達正式推上了智能駕駛的舞臺。2010年之后，無人駕駛賽道升溫，谷歌、百度、Uber、滴滴先后入局，多家激光雷達公司進行了一場機械式、半固態(tài)激光雷達的大斗法。

到了2020年，海外激光雷達企業(yè)迎來高峰時刻。Velodyne先以SPAC方式借殼上市，緊接著Luminar、Innoviz、Ouster等也相繼上市。

但是，隨著激光雷達進入前裝增量周期，海外市場也開始了無情的洗牌。今年，海外鼻祖Ibeo宣布破產(chǎn)，Velodyne與Ouster抱團取暖，多家激光雷達上市公司市值腰斬，全球激光雷達競爭格局發(fā)生了劇變。

一半海水，一半火焰。國內(nèi)廠商速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、大疆、圖達通、華為成為激光雷達賽道的代表企業(yè)，在近年實現(xiàn)了對國外巨頭的彎道超車。

2020年至今，全球有近30款量產(chǎn)車型宣布將搭載激光雷達，中國企業(yè)推出了其中的多半，且大部分車型都選擇了中國供應(yīng)商，激光雷達的主戰(zhàn)場轉(zhuǎn)移到了中國這邊。尤其，中國“雙星”速騰聚創(chuàng)和禾賽科技先是贏下長距激光雷達的定點大戰(zhàn)，今年又接連推出純固態(tài)激光雷達新品，將戰(zhàn)火引至近距補盲方向。

回顧車載激光雷達的發(fā)展歷史，就仿佛是一場企業(yè)紛紛加注，行業(yè)瘋狂洗牌，一輪輪"你方唱罷我登場"的大戲。

大戲至此，問題也隨之而來，到底什么才是激光雷達的最優(yōu)解？

奧迪在 2017 年底推出重新設(shè)計的 A8 轎車時，他們宣稱是汽車行業(yè)首款 L3 級轎車，該車保險杠處有一個弧形的4光束激光雷達，采用的是Ibeo與法雷奧聯(lián)合開發(fā)的SCALA激光雷達，該雷達內(nèi)部有一個可旋轉(zhuǎn)的鏡子，它將使激光束呈扇形散開，從而探測掃描到障礙物信息。

造車新勢力也在激光雷達領(lǐng)域紛紛加碼，其中包括小鵬P5/G9、蔚來ET7/ET5/ES7、理想L9、阿維塔11、極狐阿爾法S HI版、哪吒S、飛凡R7、路特斯Eletre、魏牌摩卡DHT-PHEV、高合HiPhi Z等，清一色搭載半固態(tài)激光雷達。

然而，直到今年下半年，國產(chǎn)純固態(tài)激光雷達才算正式粉墨登場。

近期，禾賽科技發(fā)布了面向ADAS前裝的純固態(tài)近距補盲激光雷達FT120，宣布獲得多家主機廠超過100萬臺的量產(chǎn)定點，未來可能是第一個實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的純固態(tài)激光雷達；與此同時，速騰聚創(chuàng)則曬出視場角、探測距離等核心指標，宣布其新產(chǎn)品E1更勝一籌。

提前12年，破解純固態(tài)激光雷達上車密碼

相比而言，聚光燈外的曲保章教授，卻異常的冷靜。

曲保章認為，目前市場上真正上車應(yīng)用的激光雷達，基本都是“機械式”激光雷達，且大多為向純固態(tài)激光雷達邁進的過渡性產(chǎn)品。

“機械式”激光雷達有兩大痛點，一是機械部件頻繁運動難免會產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致“機械式”激光雷達在運行不久后易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，壽命短，三年左右就要更換；二是激光雷達發(fā)射器越多，其體積也就越大，難以實現(xiàn)車規(guī)級應(yīng)用。

純固態(tài)才是激光雷達的最優(yōu)解，這已經(jīng)是業(yè)內(nèi)共識。

但純固態(tài)激光雷達之所以還處于“補盲”這樣的尷尬境地，是因為沒有解決純固態(tài)激光雷達靈敏度高與抗干擾性強之間的矛盾問題，這個問題不解決，純固態(tài)激光雷達就永遠是實驗室、論文產(chǎn)品。

關(guān)于固態(tài)激光雷達，早在12年前，曲保章就通過自己的Holdoon給出了答案。

這里要談到曲保章教授的經(jīng)歷，他原是解放軍信息工程大學(xué)博士生導(dǎo)師、教研室主任，曾承擔軍內(nèi)外重大科研項目14項，其中9項榮獲科技進步獎，在激光雷達和算法領(lǐng)域有自己的獨到發(fā)現(xiàn)，這也是促使他一退休便扎入智能駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的基因。

2006年，當曲保章開始破解純固態(tài)激光雷達上車路徑時，國內(nèi)車載激光雷達發(fā)展尚處空白階段，且國外對我國實行技術(shù)壟斷。曲保章帶領(lǐng)幾位博士、十多名研究生，采用“光學(xué)三維”技術(shù)路線，到2010年，終于研發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的純固態(tài)激光雷達。

這種新式純固態(tài)激光雷達和目前市面上的車載激光雷達在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和技術(shù)路線都存在不同之處。

傳統(tǒng)車載激光雷達產(chǎn)品，從結(jié)構(gòu)上看，通常分為激光器、掃描部件、感光芯片三個模塊。而在純固態(tài)激光雷達領(lǐng)域，主要有Flash和OPA兩條技術(shù)路線。比如，Ibeo選擇Flash方案做純固態(tài)中長距激光雷達，Quanergy開發(fā)了基于光學(xué)相控陣(OPA)技術(shù)的純固態(tài)CMOS激光雷達。

36氪河南整理

有別于OPA、FLASH兩種主流技術(shù)路線，曲保章另辟蹊徑，選擇為固態(tài)激光雷達做減法，他直接摒棄掃描模塊，根據(jù)汽車前向車道的三維空間探測需求，發(fā)明了一組特制的光學(xué)鏡片來實現(xiàn)對障礙物的測量，其最大探測距離260m，最小探測距離0.3m。同時，他自主研發(fā)的激光測距抗干擾器，不受天氣條件影響，具有很強的抗干擾性能。而且這兩項技術(shù)都已獲得技術(shù)發(fā)明專利。

他認為：“激光雷達的目標其實很簡單，只需區(qū)分障礙物和非障礙物，化繁為簡，實現(xiàn)降低功耗和成本，提高效率，這才是問題的本質(zhì)?！彼?，一代Holdoon既無掃描模塊，也不成像，并只檢測本車道內(nèi)的障礙物，能識別不影響車輛運行的非障礙物，從而避免了誤判。

Holdoon的工作原理是以單點激光發(fā)射出去，通過光學(xué)系統(tǒng)散開，覆蓋一個面，實現(xiàn)三維測距。再通過返回過來的光線，形成橄欖球型的三維覆蓋。當出現(xiàn)障礙物時，汽車剎車系統(tǒng)會在Holdoon、自適應(yīng)剎車算法和精準識別數(shù)學(xué)模型的共同協(xié)作下，提前開啟自主剎車，讓汽車模擬人為方式柔和制動。

護航純固態(tài)激光雷達組合方案

由于Holdoon將能量聚集于本車道內(nèi)，功率僅0.4W，比一般純固態(tài)激光雷達功率小兩個數(shù)量級左右，使用壽命可達10年。Holdoon大小僅為80*80*40mm，成本也不超過100美元，相較于禾賽以及速騰聚創(chuàng)今年剛推出的純固態(tài)激光雷達FT120和E1，體積更小，價格更低。

據(jù)護航實業(yè)介紹，目前，Holdoon已裝車10萬余顆，產(chǎn)品最長已經(jīng)運行12年，累計安全行程達18億公里，還未發(fā)現(xiàn)有自然失效現(xiàn)象。

激光雷達下一站，Holdoon能否hold得??？

曲保章為激光雷達做減法的路線，到底是不是純固態(tài)激光雷達的最優(yōu)解？起了個大早的曲保章，能否踏上激光雷達賽道更替的主節(jié)奏？

據(jù)沙利文統(tǒng)計及預(yù)測，2021年全球激光雷達市場規(guī)模達到20億美元，同比增長100%；預(yù)計2025年有望達到135.4億美元，2019-2025年復(fù)合增長率（CAGR）達64.6%。

面對誘人的市場，中國激光雷達正呈現(xiàn)高度內(nèi)卷的競爭局面。

在這條賽道上，有科技巨頭折戟而歸，有造車新勢力開啟輿論大戰(zhàn)，有初創(chuàng)企業(yè)倒于寒冬，有雷達廠商謀求融資上市?？傊す饫走_的主戰(zhàn)場在哪里，終點是什么，各家都在摸索中，答案還在空中飄。

曲保章說，護航實業(yè)并沒有那么燒錢，研發(fā)團隊成本低，他自己就是核心。在這條低成本創(chuàng)業(yè)的路上，他一開始選擇了在存量的后裝市場上一點一點地探索前行，在AEBS系統(tǒng)上重點發(fā)力，以“實用”論英雄。

雖然沒能擠入前裝市場，但曲保章卻把護航實業(yè)的標準普及到了全行業(yè)。

2015年到2022年，護航實業(yè)先后主持了交通部《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》、《客車車道保持輔助系統(tǒng)性能要求和試驗方法》等多個行業(yè)標準，在起草單位和起草人中均排第二名；2020年，護航實業(yè)以組長單位起草了江蘇省地方標準《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》。

從技術(shù)儲備上，曲保章帶領(lǐng)著團隊獲得發(fā)明專利7項，實用新型專利200項，計算機軟件著作權(quán)48項，共計255項知識產(chǎn)權(quán)，并打造出了“一硬三軟”的產(chǎn)品矩陣，即以激光雷達為硬件，配備自適應(yīng)控制算法、精準的數(shù)學(xué)模型、獨特的識別技術(shù)的AEBS系統(tǒng)。

據(jù)河南電視臺2015年報道，護航實業(yè)配備光學(xué)三維激光雷達的主動防撞安全系統(tǒng)，填補了國內(nèi)相關(guān)技術(shù)空白，也打破了國外同類產(chǎn)品時速不能超過70公里的技術(shù)障礙。

2016年，護航實業(yè)作為國內(nèi)汽車主動安全領(lǐng)域的唯一品牌，受G20峰會組委會邀請，在杭州G20峰會展出。

2018年，曲保章帶領(lǐng)團隊，特意改裝了一輛五菱宏光，要跟國際巨頭們一決高下。在易車網(wǎng)組織的帶有車載主動安全AEBS系統(tǒng)公開測試中，五菱宏光果然拔得頭籌，把自帶AEBS系統(tǒng)的奧迪A8L、奔馳S500L打敗，并成為唯一一輛能夠在100km/h下實現(xiàn)防撞的車輛。

2019年，在重慶智博會“中國電信5G杯”IVISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽上，護航車隊在AEB主動防碰撞項目上，以124分的綜合成績獲得AEB項目冠軍，力壓日本豐田，成為一匹黑馬。

2022年4月，護航實業(yè)通過了江蘇省地方標準DB 32/T 3951-2020的全部測試，成為國內(nèi)外首家按照最嚴格標準測試的AEBS產(chǎn)品，也是首家完成夜間測試合格的產(chǎn)品。

此外，值得一提的是，面對ADAS高級輔助系統(tǒng)在無人駕駛上的應(yīng)用趨勢，護航實業(yè)已儲備了多項自主技術(shù)，包括自動緊急制動AEBS、前車防撞預(yù)警FCM、盲區(qū)監(jiān)測BSD、疲勞預(yù)警DFMS、車道保持LKA、自適應(yīng)巡航ACC、車道偏離預(yù)警LDW、行人預(yù)警PDH等。

創(chuàng)業(yè)十六載，76歲的曲保章等來了后裝市場的最大訂單，但在中國智能駕駛的歷史上，尤其在激光雷達的興衰更替中，曲保章還在等一個認可。