大疆、華為、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會提升國產(chǎn)激光雷達(dá)的整體競爭力。 作為移動機器人和自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)賽道近年來熱鬧非凡，據(jù)了解，目前國內(nèi)有超過200家激光雷達(dá)廠商，除一眾創(chuàng)業(yè)公司外，大疆、華為、科沃斯等各領(lǐng)域巨頭也已相繼入局。

　　大疆——三大系列產(chǎn)品 兩大市場并行大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局并不是近一兩年才開始的，DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化專門做激光雷達(dá)的獨立子公司——Livox成立于2016年，2019年1月開始對外公開三個系列產(chǎn)品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年時間里，Livox團隊一直專注于研究市面上所有激光雷達(dá)的技術(shù)路線、以及進行產(chǎn)品研究、產(chǎn)品設(shè)計、以及產(chǎn)品化落地可靠性的測試。在技術(shù)路線上，區(qū)別于傳統(tǒng)機械式激光雷達(dá)、MEMS、FLASH、OPA，大疆Livox開辟了一條全新的技術(shù)路線——非重復(fù)掃描技術(shù)。Livox的非重復(fù)掃描方式可實現(xiàn)隨著掃描時間增加，達(dá)到近100％的視場覆蓋率。

　　技術(shù)之外，激光雷達(dá)的規(guī)?；慨a(chǎn)問題是當(dāng)前行業(yè)面臨的難點之一，Livox的Dl-Pack封裝技術(shù)有效的解決了這一問題。Dl-Pack把多線激光器和接收器全部封裝在小片子當(dāng)中，化整為零，化繁為簡，使得Livox能夠做到高良率和高產(chǎn)能。此外，Dl-Pack能夠?qū)崿F(xiàn)激光器自動校準(zhǔn)，大大減化了繁瑣的人工對準(zhǔn)工序。 與此同時，Livox可以復(fù)用大疆工廠的一套生產(chǎn)體系和流程，借助大疆在整個電子行業(yè)供應(yīng)鏈里建立起來的積累和優(yōu)勢，Livox能夠篩選出非常優(yōu)秀的供應(yīng)商、有著完善的供應(yīng)商來料管理。

　　此外，在對產(chǎn)線工人培訓(xùn)、產(chǎn)線數(shù)據(jù)化、產(chǎn)品的檢測等生產(chǎn)經(jīng)驗方面有著碾壓性的優(yōu)勢。在產(chǎn)品定位方面，Livox也形成了一個鮮明的產(chǎn)品矩陣。Horizon和 Tele-15 主要面向于汽車市場；Mid系列主要面向于工業(yè)，測繪、安防市場、智慧城市的市場。汽車市場是Livox的主要方向。Livox成立的初心是大疆希望能在行業(yè)無人機上搭載自研的激光雷達(dá)，但團隊在研發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)自動駕駛行業(yè)是一個更廣闊的市場，Livox的研究主線也變?yōu)檐囕d激光雷達(dá)。

　　價格是Livox切入市場的主要手段，Horizon零售價為6499元人民幣，Tele-15零售價為9000元人民幣。與市面上一般的多線激光雷達(dá)相比，Livox的雷達(dá)可謂“白菜價”，憑借著絕對的價格優(yōu)勢，目前Livox已經(jīng)在跟部分Tier 1 以及車廠進行一些部分的合作，在整體解決方案商進行合作，在L4級自動駕駛乘用車上，Livox和AutoX進行了合作；在L4級商用車上，Livox和希迪智駕進行了相關(guān)的合作。

　　汽車市場之外，在工業(yè)市場，包括測繪領(lǐng)域、低速機器人領(lǐng)域也是Livox的目標(biāo)，其中移動機器人的代表企業(yè)高仙機器人，是Livox的客戶之一。關(guān)于大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局，外界亦有猜想是為了“造車”做準(zhǔn)備，但不管是為了“造車”布局還是僅僅看好激光雷達(dá)市場的未來，大疆的入局無疑給激光雷達(dá)市場帶來了更多的可能性。

　　華為——為智能汽車而生2020年8月，在第十二屆汽車藍(lán)皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術(shù)研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

　　12月，在中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的T10 ICV CTO峰會上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為設(shè)計、開發(fā)的96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。

　　依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。事實上，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。

　　當(dāng)前，車載激光雷達(dá)市場上存在兩條“登山路”：一條是先從相對較為簡單的后裝測試市場切入（如Robotaxi改裝），再逐步過渡到前裝量產(chǎn)市場；另外一條則是從陡峭得多的前裝量產(chǎn)市場切入。激光雷達(dá)初創(chuàng)公司基本都在走第一條路。其中，絕大部分公司都還停留在測試訂單的階段，拿到量產(chǎn)訂單的鳳毛麟角；

　　而華為，則從一開始就選擇了后者：依托30年積累，加速構(gòu)建車規(guī)級前裝商用的能力，從而實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。 雖然華為是激光雷達(dá)戰(zhàn)場上的新手，華為在ICT領(lǐng)域積累的光學(xué)設(shè)計、信號處理、整機工程和精密制造等能力都可以復(fù)用，這些技術(shù)可幫助華為激光雷達(dá)提升生產(chǎn)效率與良品率，滿足車規(guī)級要求，進而實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

　　目前，長安汽車、北汽ARCFOX已經(jīng)與華為展開合作，華為激光雷達(dá)已經(jīng)有多個前裝量產(chǎn)項目在手，預(yù)計會在2021年底正式量產(chǎn)商用。在成本方面，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍此前表示：“暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右?！?激光雷達(dá)是華為成為全棧智能汽車解決方案提供商的一部分，在近日任正非簽發(fā)的《關(guān)于智能汽車部件業(yè)務(wù)管理的決議》中提到，“華為不造整車，而是聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件提供商”。

　　華為HI全棧智能汽車解決方案包括1個全新的計算與通信架構(gòu)，以及智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云5大智能系統(tǒng)，以及激光雷達(dá)、AR-HUD等智能化部件。 科沃斯——瞄準(zhǔn)移動機器人市場作為國內(nèi)掃地機器人第一股，科沃斯對于產(chǎn)業(yè)鏈上下游一直都有投資布局，所投公司包括激光雷達(dá)公司北醒光子、自然語言處理公司竹間智能、智能傳感與人工智能系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商炬佑智能和已與科沃斯商用機器人開展落地合作的知識圖譜公司云享智慧等。

　　激光雷達(dá)是移動機器人的關(guān)鍵傳感器，也是科沃斯布局的重點，除了投資北醒光子外，科沃斯還與合作伙伴一起聯(lián)合開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。在2020年4月發(fā)布的科沃斯商用機器人新產(chǎn)品中，就裝載了科沃斯商用機器人與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的毫米波雷達(dá)和三線激光雷達(dá)，這也是這兩種雷達(dá)首次被用于服務(wù)機器人產(chǎn)品。它們的主要功能是與深度相機配合，或結(jié)合在環(huán)境中特定點打標(biāo)簽的方式，幫助機器人更好地定位玻璃門、鏤空衣架等以往較難被機器人感知的物體，以增強機器人躲避障礙和路徑規(guī)劃的能力。

　　在自身應(yīng)用經(jīng)驗以及聯(lián)合開發(fā)的基礎(chǔ)上，科沃斯計劃將激光雷達(dá)這一業(yè)務(wù)納入版圖，主要面向移動機器人領(lǐng)域，提供相關(guān)產(chǎn)品，尤其是工業(yè)應(yīng)用場景，將會是科沃斯激光雷達(dá)的主要市場。據(jù)了解，未來面向工業(yè)應(yīng)用移動機器人領(lǐng)域，科沃斯將會主要以單線雷達(dá)為主，這也符合當(dāng)前工業(yè)場景激光雷達(dá)應(yīng)用的現(xiàn)狀。但與掃地機器人不同的是，工業(yè)應(yīng)用移動機器人對于激光雷達(dá)的要求要更高，尤其是在穩(wěn)定性和精度方面，本體廠商對于激光雷達(dá)的要求苛刻，目前工業(yè)市場用于導(dǎo)航的激光雷達(dá)也多以歷史悠久的外資品牌為主，國產(chǎn)雷達(dá)還在緩慢成長中，而科沃斯的入局，是否會給行業(yè)格局帶來一些改變？

　　提升國產(chǎn)激光雷達(dá)整體競爭力長期以來，不論是汽車市場還是移動機器人領(lǐng)域，外資品牌一直占據(jù)主導(dǎo)地位，價格也居高不下。大疆、華為、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會提升國產(chǎn)激光雷達(dá)的整體競爭力。一方面，依靠其強大的技術(shù)資金實力以及對供應(yīng)鏈的把控，巨頭們可以加速推動激光雷達(dá)的量產(chǎn)落地。

　　不管是Livox復(fù)用大疆工廠的一套生產(chǎn)體系和流程，還是華為依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，建立的第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線，與初創(chuàng)型企業(yè)相比，巨頭們的量產(chǎn)落地方面具備先天優(yōu)勢。另一方面，量產(chǎn)的加快實現(xiàn)帶來的成本降低將會進一步提升國產(chǎn)雷達(dá)的價格優(yōu)勢，大疆售價6499與9000的雷達(dá)產(chǎn)品與華為幾百美元的96線激光雷達(dá)與外資品牌動輒幾萬十幾萬的產(chǎn)品相比，價格優(yōu)勢不言而喻。

　　而國產(chǎn)雷達(dá)的低價也將會倒逼外資品牌降價，應(yīng)用行業(yè)整體都將會由此受益。 作為移動機器人和自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)無疑已經(jīng)進入了發(fā)展的快車道，而移動機器人與特定場景下的自動駕駛也是目前新戰(zhàn)略的兩大業(yè)務(wù)中心，未來，在系列移動機器人平臺之外，新戰(zhàn)略還將會以“園區(qū)無人駕駛”微信公眾號和“無人駕駛網(wǎng)”這兩大平臺為載體，聚焦無人駕駛在園區(qū)、礦區(qū)、景區(qū)、港口、樓宇及機場等半封閉場景的落地應(yīng)用及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀。