多年來，陜西省智能機器人重點實驗室還致力于人才的培養(yǎng)，目前擁有在讀博士研究生32名、碩士研究生63名;近5年來共培養(yǎng)出博士研究生26名、碩士研究生120余名，為我國機器人產(chǎn)業(yè)作出了重要的貢獻(xiàn)。

建設(shè)目標(biāo)

方向一：機器人智能運動控制理論與自主決策，研究內(nèi)容：1）機器學(xué)習(xí)理論與實現(xiàn)；2）機器人運動控制參數(shù)的智能優(yōu)化與自適應(yīng)調(diào)整；3）機器人運動路徑規(guī)劃與行為自主決策；4）工業(yè)機器人多種作業(yè)的智能末端執(zhí)行器作業(yè)一體化系統(tǒng)原理。預(yù)期目標(biāo)：提出典型機器人智能運動控制理論與自主決策方法，開發(fā)機器人智能化實際應(yīng)用技術(shù)，實現(xiàn)集成機、電、液、氣、光等多種接口的智能末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計及智能末端執(zhí)行器的作業(yè)規(guī)劃與控制技術(shù)。

方向二：機器人核心功能部件失效機理與評價，研究內(nèi)容：1）機器人減速器失效機理研究；2）工業(yè)機器人執(zhí)行部運動精度的檢測與評價；3）高精度機器人關(guān)節(jié)減速器性能檢測與評價；4）機器人運動控制系統(tǒng)與性能評價；預(yù)期目標(biāo)：設(shè)計優(yōu)化與協(xié)同制造出高精度、長壽命、大剛度的機器人關(guān)節(jié)減速器，開發(fā)出總線和碼盤協(xié)議兼容性好、抗干擾能力強的高速高精度工業(yè)機器人專用伺服控制系統(tǒng)。

方向三：多信息融合的機器人智能感知與人機交互，研究內(nèi)容：1）多傳感信息融合的機器視覺與感知技術(shù)；2）人-機器人交互理論研究與應(yīng)用；3）基于多源生物信號的機電系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：通過研究多傳感器感知技術(shù)，生機電協(xié)同控制與動態(tài)補償技術(shù)，實現(xiàn)人機運動的動態(tài)協(xié)同，初步實現(xiàn)基于腦機接口的服務(wù)機器人原型樣機，如：上肢和下肢康復(fù)機器人、助老伴行機器人、救援機器人及超微創(chuàng)手術(shù)機器人、ICU重癥護理機器人產(chǎn)品。

方向四：機器人仿生學(xué)研究與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，研究內(nèi)容：1）行走機理與動物視覺的仿生實現(xiàn)理論與方法；2）機器人運動機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計；3）機器人仿生驅(qū)動與實現(xiàn)。預(yù)期目標(biāo)：開發(fā)基于柔性智能材料驅(qū)動的機器人，爬行軟體機器人系統(tǒng)；通過研究軟體機器人運動學(xué)、動力學(xué)非線性建模及分析方法，形成“材料-結(jié)構(gòu)-運動-傳感”一體化的軟體機器人設(shè)計方法。