機(jī)器人激光飛行焊接技術(shù)是一種通過使用機(jī)器人控制激光振鏡進(jìn)行掃描焊接的新型激光焊接技術(shù)，在汽車制造行業(yè)，激光飛行焊主要應(yīng)用于汽車座椅板、儀表相關(guān)件、車門結(jié)構(gòu)件、行李箱蓋等，除此以外，還能應(yīng)用在鋁合金、鍍鋅薄板等不同材料及新能源電池模組、塑料件等產(chǎn)品的焊接。

通過機(jī)器人手臂與激光振鏡緊密配合使用，在焊接過程中與工件零接觸，焊縫位置可靈活多變，機(jī)器人的運動與激光振鏡的掃描焊接同步進(jìn)行，可以最大限度地消除每段焊接前不斷重復(fù)定位造成的非生產(chǎn)性時間的浪費，使得激光束在線時間最大化，生產(chǎn)效率極高。

上海發(fā)那科開發(fā)與儲備了機(jī)器人激光飛行焊應(yīng)用的專業(yè)工藝技術(shù)，可以為用戶提供整體激光焊接解決方案。機(jī)器人激光飛行焊主要組成部分：

例如針對時下流行的鋰電池組件焊接，上海發(fā)那科開發(fā)了鋰電池軟連接組件的激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)，如：動力電池、座椅、車門等領(lǐng)域的焊接。

FANUC M-710iC系列、R-1000iA系列及R-2000iC系列機(jī)器人，負(fù)載范圍從50Kg至210Kg不等，運動半徑從2050mm到3100mm，可以滿足各種不同的機(jī)器人激光焊接應(yīng)用需求，為用戶提供多樣化的選擇。

針對機(jī)器人激光飛行焊，F(xiàn)ANUC提供外部軌跡優(yōu)化軟件，能夠?qū)C(jī)器人的運動軌跡和速度曲線圖輸出給振鏡控制系統(tǒng)，以確保振鏡掃描的全部焊縫均位于機(jī)器人的焊接軌跡區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)機(jī)器人同振鏡的協(xié)調(diào)運動。

采用機(jī)器人激光飛行焊，可以實現(xiàn)高效高質(zhì)量焊接，最大焊接速度可達(dá)100m/min，生產(chǎn)效率高，熱輸入少，熱變形小，焊后工件精度更高，可設(shè)計任意形狀的焊縫，如O型、S型和C型等，也可根據(jù)實際焊縫需要進(jìn)行精確設(shè)計。

FANUC激光器，產(chǎn)品系列豐富，激光器功率有500W、1000W、2000W、3000W、4000W、5000W和6000W，光束質(zhì)量極佳，調(diào)制頻率高達(dá)32767Hz；完美兼容于FANUC控制系統(tǒng)，可以采用Ethernet通訊，信號自動分配，激光專用指令；可覆蓋激光切割、焊接、鉆孔、熔敷、淬火等應(yīng)用領(lǐng)域。

未來隨著越來越多的激光工藝和市場的愈發(fā)成熟，如材料處理、3D打印以及更多機(jī)器人柔性激光應(yīng)用的開拓等等，激光飛行焊的發(fā)展前景勢必會更加光明。