中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)所與上海交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)出的這種 3D 納米機(jī)器人有望在智能仿生感知、藥物遞送等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的潛力。
3D 打印材料是 3D 打印技術(shù)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，在某種程度上，材料的發(fā)展決定著 3D 打印能否有更廣泛的應(yīng)用。人類通過現(xiàn)代技術(shù)利用材料（包括天然和合成材料）來尋找新的技術(shù)機(jī)會(huì)，許多新機(jī)遇和新發(fā)現(xiàn)本質(zhì)上都植根于制造創(chuàng)新。3D 制造在過去的二十年中得到了深入研究。
隨著材料開發(fā)的協(xié)同進(jìn)步，許多應(yīng)用極大地受益于微 / 納米尺度 3D 結(jié)構(gòu)和設(shè)備的高分辨率制造，例如微流體、折射 / 衍射光學(xué)、光子和機(jī)械超材料。然而，當(dāng)特征變得更小，尤其是達(dá)到深納米尺度（即<100 nm）時(shí)，三維制造技術(shù)挑戰(zhàn)變得更加突出， 分辨率、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和形狀準(zhǔn)確率是關(guān)鍵因素。對(duì)于細(xì)胞支架和治療性微 / 納米機(jī)器人等生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用來說，需要系統(tǒng)地評(píng)估 3D 制造結(jié)構(gòu)的生物相容性、物理化學(xué)穩(wěn)定性和功能化的難易程度。
近期，中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)所陶虎團(tuán)隊(duì)與上海交通大學(xué)夏小霞、錢志剛合作，用基因重組的蜘蛛絲蛋白 3D 打印出納米機(jī)器人，加工精度達(dá)到 14 納米。相關(guān)研究成果發(fā)表在國(guó)際知名學(xué)術(shù)期刊《自然 · 通訊》上。
具體而言，該研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新開發(fā)了基因重組蜘蛛絲蛋白光刻膠，通過優(yōu)化重組蜘蛛絲基因片段和分子量，結(jié)合基于百萬級(jí)數(shù)量電子的大規(guī)模仿真模擬，實(shí)時(shí)控制加速電壓調(diào)控電子在絲蛋白光刻膠里的穿透深度、停留位置和能量吸收峰，實(shí)現(xiàn)了分子級(jí)別精度的真三維納米功能器件直寫。該技術(shù)加工精度可達(dá) 14nm，接近天然絲蛋白單分子尺寸（~10 nm），較之前技術(shù)提升了 1 個(gè)數(shù)量級(jí)。
這一技術(shù)有望用于智能仿生感知、藥物遞送納米機(jī)器人等領(lǐng)域。陶虎表示，「14 納米相當(dāng)于蜘蛛絲蛋白單個(gè)分子的尺寸，已經(jīng)迫近了精度極限。」論文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-021-25470-1
其中 3D 打印所需的蜘蛛絲蛋白，是研究人員從天然蜘蛛絲中提取出的一段強(qiáng)度好且重復(fù)性好的基因序列，進(jìn)而放入大腸桿菌中進(jìn)行培養(yǎng)。此外，研究人員使用電子束進(jìn)行三維光刻來進(jìn)一步提高加工精度。相對(duì)傳統(tǒng)電子束光刻用高電壓（幾十 kV）和薄膠（幾十納米）以保證光刻的準(zhǔn)直度和分辨率，該研究從低電壓（幾 kV）和厚膠（幾微米）入手研究。
因?yàn)橐谘旱拳h(huán)境中游動(dòng)，納米機(jī)器人被設(shè)計(jì)成了魚的形狀，可以在人體血糖環(huán)境中游動(dòng)，當(dāng)環(huán)境達(dá)到設(shè)定的酸堿度等條件就能自動(dòng)降解，釋放出藥物。通過基因工程重組蜘蛛絲蛋白，可以在納米尺度上創(chuàng)建任意高分辨率、高強(qiáng)度的三維結(jié)構(gòu)。通過在 3D 蛋白質(zhì)基質(zhì)不同深度使用高能電子定量定義結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的能力，可以使多態(tài)性蜘蛛絲蛋白質(zhì)接近分子水平。此外，蜘蛛絲蛋白的遺傳或介觀修飾提供了將物理化學(xué)、生物功能嵌入和穩(wěn)定在所制備的三維納米結(jié)構(gòu)中的機(jī)會(huì)。該研究所用方法能夠快速靈活地制造異質(zhì)功能化和分層結(jié)構(gòu)的 3D 納米組件和納米設(shè)備，為仿生學(xué)、治療設(shè)備和納米機(jī)器人提供了機(jī)會(huì)。
對(duì)于這項(xiàng)研究，網(wǎng)友不禁感嘆：科幻逐漸在變成現(xiàn)實(shí)。還有網(wǎng)友表示：「非常棒????，我還盼望著能有類似的機(jī)器人能進(jìn)到血管幫助打通和溶解血栓，這樣很多心臟病人都不用做支架了。」技術(shù)解讀
實(shí)驗(yàn)設(shè)置和制造能力
電子束光刻（Electron beam lithography, EBL）以提供深納米尺度的加工分辨率而聞名。當(dāng)前，EBL 技術(shù)的一個(gè)主要限制是它們沒有能力進(jìn)行任意 3D 納米加工。其中，分辨率、結(jié)構(gòu)完整性和功能性等都是最重要的因素。
在深納米尺度上實(shí)現(xiàn) 3D EBL 的關(guān)鍵是：開發(fā)出既可以通過電子束在不同可控深度下進(jìn)行交聯(lián)（cross-link），又具有卓越機(jī)械強(qiáng)度且在納米尺寸上保持良好結(jié)構(gòu)完整性的合適材料。
在這項(xiàng)工作中，研究者對(duì)商用 EBL 工具——Hitachi S-4800 型掃描電鏡進(jìn)行了修改，從而可以在曝光期間根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)幾何來自適應(yīng)地調(diào)整加速電壓（通常為 0.5–10 kV），具體如下圖 1a 所示。
接著，他們通過基因工程將合成重組蛛絲蛋白作為抗蝕劑，將純水作為抗蝕劑顯影劑。具有精確定向的非結(jié)晶（水溶）和結(jié)晶（不溶于水）蛛絲之間的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變進(jìn)行明確定義，接近蛋白質(zhì)基質(zhì)內(nèi)的分子水平。定義曝光點(diǎn)的電子的軌跡由施加的加速電壓來調(diào)節(jié)，從而使得 3 D 納米制造具有很高的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。通過這種方法，研究者使用重組蛛絲蛋白制造了一系列具有不同幾何和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的 3D 復(fù)雜納米結(jié)構(gòu)，其中最小特征尺寸為 14.8nm，具體如下圖 1j 所示。將重組蛛絲蛋白作為抗蝕劑的 3D EBL。
這種方法結(jié)合了 MPL（多光子光刻）的無掩模直接 3D 書寫和 EBL 的無可比擬光刻分辨率的優(yōu)勢(shì)。此外，對(duì)重組蛛絲蛋白的基因或介觀修改為在制造的納米結(jié)構(gòu)中嵌入和穩(wěn)定生物化學(xué)和 / 或生物功能提供了機(jī)會(huì)，從而為生物適應(yīng)和整合提供了巨大的潛力。
制造機(jī)理和材料優(yōu)化
研究者交替觀察了低加速電壓（≤10 kV）電子與厚層抗蝕劑（以μm 計(jì)）之間的交互作用，這在以前很少被探究，并且是成功地將 EBL 現(xiàn)有能力從 2D 納米圖案擴(kuò)展至 3D 納米制造的關(guān)鍵。
電子的彈性散射具有相對(duì)較大的散射，但能量轉(zhuǎn)移可以忽略不計(jì)。相比之下，電子的非彈性散射具有較小的散射角度，并且可以將一部分能量轉(zhuǎn)移至抗蝕劑且導(dǎo)致抗蝕劑曝光，如下圖 2a 所示。
眾所周知，非結(jié)晶蠶絲和蛛絲蛋白（水溶性）通過與能量電子的交互而產(chǎn)生交聯(lián)，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)晶相（不溶于水）以實(shí)現(xiàn)納米圖案化。重組蛛絲蛋白中 3D EBL 的機(jī)理、材料和制造參數(shù)優(yōu)化。
在這種情況下，研究者首先使用基于 Casino Monte Carlo 模擬程序修改的自定義代碼來模擬電子的軌跡以及電子和抗蝕劑之間的能量轉(zhuǎn)移，以探究 3D 空間中電子 - 蛋白質(zhì)的交互作用，如上圖 2b 所示。
接著，研究者表征了電子輻射后絲蛋白的結(jié)晶化以及與書寫方向的關(guān)系，結(jié)果發(fā)現(xiàn)結(jié)晶程度高度依賴書寫方向（x–y）。
最后，也是最重要的，與具有類高斯分布的分子量的自然收獲的絲蛋白相比，實(shí)驗(yàn)室制造的重組蛛絲具有定義良好的分子量，并且更適用于納米級(jí)的高精度圖案化，從而在分辨率、對(duì)比度和長(zhǎng)寬比等方面較以往蠶絲蛋白的光刻性能大大增強(qiáng)。
功能性重組蛛絲蛋白的異質(zhì)、分層和仿生 3D 納米結(jié)構(gòu)
重組蛛絲蛋白的基因或介觀修改可以賦予 3 D 納米組件和納米器件不同的功能。得益于合理的設(shè)計(jì)和獨(dú)創(chuàng)性，蛛絲可以從不同的角度進(jìn)行重組，并且 3D 納米結(jié)構(gòu)的組成、形狀和功能能夠得到很好地配置。這就為使用 3D EBL 制造的功能性重組蛛絲蛋白中構(gòu)建異質(zhì)、分層的納米結(jié)構(gòu)提供了可能。
下圖 3 為使用功能性重組蛛絲蛋白制造的異質(zhì)、分層和仿生 3D 納米結(jié)構(gòu)：生物燃料驅(qū)動(dòng)、酶輔助的 3D 納米機(jī)器人
創(chuàng)建具有高保真度和易使用的復(fù)雜 3D 納米結(jié)構(gòu)的能力，為開發(fā)用于治療有效負(fù)載靶向制劑的仿生、生物相容、生物活性和生物降解的納米機(jī)器人提供了可能。
納米魚的功能性在單個(gè)設(shè)備中包含三個(gè)重要特征。對(duì)于裝置推進(jìn)（device propulsion），葡萄糖氧化酶（GOX）和過氧化氫酶（catalase）這兩種酶嵌入并穩(wěn)定在 3D 納米魚中，從而使得含葡萄糖環(huán)境中的生物燃料驅(qū)動(dòng)的氣體推進(jìn)達(dá)到人體生理水平，如下圖 4a 所示。
對(duì)于定向運(yùn)動(dòng)控制，研究者在納米魚的特定區(qū)域施加了不同劑量的電子輻射，以調(diào)整整個(gè)裝置的酶活性，從而產(chǎn)生適當(dāng)?shù)牧μ荻群筒煌倪\(yùn)動(dòng)（如向上、向下、向左、向右以及順逆時(shí)針），如下圖 4b 所示。
此外，納米魚中的淺綠色、亮綠色和深紅色熒光分別代表動(dòng)力學(xué)中的低功率、全功率和損耗功率狀態(tài)。對(duì)于釋放觸發(fā)，納米魚可以輕松裝載治療分子以及金納米粒子、熱敏或 pH 敏感酶（如木瓜蛋白酶或胃蛋白酶），從而用于光敏、溫調(diào)或 pH 調(diào)藥物釋放，如下圖 4c 所示。使用 3d EBL 制造的生物燃料驅(qū)動(dòng)的酶輔助蜘蛛絲納米魚
參考鏈接：
http://www.sim.cas.cn/xwzx2016/kyjz/202108/t20210826_6170822.html
http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/9/465436.shtm