XB-1是美國航空初創(chuàng)公司Boom研發(fā)的超音速客機的原型機,于2020年10月推出,讓超音速旅行的夢想離大眾又近了一步。XB-1計劃于2021年開始飛行測試,是按照Overture超音速客機的三分之一比例制造的原型機,Overture客機原定于2025年亮相。
在項目早期,Boom公司的超音速客機設(shè)計研發(fā)團隊就開始注意增材制造(AM)技術(shù),并結(jié)合增材制造的特點完成了其中最復(fù)雜零件的設(shè)計。
“選擇增材制造的原因有很多,”Boom公司研發(fā)工程師Byron Young說道,“飛機設(shè)計中最繁瑣的部分,就在于部件之間的接口設(shè)計。以增材制造的思路進行設(shè)計,可以最大程度地減少零件和接口的數(shù)量,這就大大縮短了研發(fā)時間。并且,零件的合并還能減輕飛機的重量?!?/p>
利用1kW的雙激光準確追蹤零件的幾何形狀,并將鈦合金粉末融合,生產(chǎn)出XB-1客機中的可變旁通閥(VBV)。(圖片由DMP公司提供)
VBV系統(tǒng)中的三個零件已制備完成,等待從Sapphire制造系統(tǒng)中取下。
幾何結(jié)構(gòu)自由
Boom超音速客機中許多3D打印的通風(fēng)管道零件,都有非常復(fù)雜的葉片、風(fēng)道、百葉窗結(jié)構(gòu),用以引導(dǎo)氣流。其中一些部件的氣流通過溫度超過500°F。
“對于有氣流快速通過的零部件,我們將從效率和性能的角度來考量其結(jié)構(gòu)的合理性,”Byron說道,“因此,在設(shè)計這些零件時,要從空氣動力學(xué)角度出發(fā),創(chuàng)建的流道實體必須是平滑的、有圓角過渡并且滿足壁厚要求的。最終的零件結(jié)構(gòu)往往非常復(fù)雜,需要通過增材制造來生產(chǎn)?!?/p>
VELO3D公司的應(yīng)用工程師Gene Miller與Boom公司的設(shè)計工程師,以及負責(zé)3D打印后處理供應(yīng)鏈的Duncan Machine Products(DMP)公司進行了密切合作。
“Boom公司為超音客機設(shè)計的空氣導(dǎo)流結(jié)構(gòu)是非常獨特的,其核心的設(shè)計目標在于減重,是無法通過鈑金或鑄造等傳統(tǒng)方式來制造的,”Gene說道,“為了達到減重的目標,復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計不可避免,這時唯一的制造方法就是金屬增材制造?!?/p>
3D打印的百葉窗結(jié)構(gòu)零件的特寫。(圖片由VELO3D公司提供)
Boom公司的超音客機研發(fā)團隊于2019年開始與VELO3D公司展開試驗性合作,是看中了他們的新一代激光粉末床融合(LPBF)技術(shù),該技術(shù)的應(yīng)用場景如下所述:
◆ 用于可變旁通閥(VBV)系統(tǒng)中鈦合金歧管的3D打印,該歧管可將飛機引擎壓縮機釋放的空氣引導(dǎo)至外部模塊線路(OML);
◆ 用于環(huán)境控制系統(tǒng)(ECS)的出氣口百葉窗的3D打印,該系統(tǒng)用于座艙和系統(tǒng)艙制冷;
◆ 用于將中央進氣口的二次放氣流引導(dǎo)至OML的百葉窗的3D打印;
◆ NACA管道和兩個分流器法蘭部件的3D打印。NACA管道通常用在高速飛機上,以捕獲和引導(dǎo)外部空氣對發(fā)動機艙進行冷卻。
上述所有零件,均在VELO3D公司的Sapphire制造系統(tǒng)上完成3D打印。并且,Sapphire系統(tǒng)是直接抓取Boom公司的CAD數(shù)據(jù)來完成打印的,這就保證了設(shè)計表達的準確性和完整性。
“我們確實使用了Sapphire系統(tǒng)的Flow預(yù)打印軟件,對NACA管道的薄壁區(qū)域進行了修改,增加了一些加強筋結(jié)構(gòu),”Gene說道,“但是在大多數(shù)情況下,零件都是原樣打印的,不需要改變原始設(shè)計。”
Byron對Sapphire系統(tǒng)的極薄壁零件的制造能力印象深刻,他說:“Sapphire系統(tǒng)能夠打印厚度僅為750μm的極薄壁結(jié)構(gòu)。在大多數(shù)情況下,不需要額外的機加工序就能完成零件制造。”
Sapphire系統(tǒng)中的非接觸式涂覆裝置,可分配每層粉末金屬層的厚度,并通過雙激光對其熔合,這是該系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢。為了減輕重量,中央入口的排氣百葉窗上的葉片之間做了鏤空設(shè)計,這樣會使零件的長寬比跨度非常大,因此只能在Sapphire系統(tǒng)上完成其制造。
Gene表示:“我們的3D打印技術(shù)非常適合用于制造這樣的長寬比跨度極大的零件,不需要多余的加固結(jié)構(gòu),非接觸式的涂覆機也不會干擾到制造過程。”
鈦合金
該項目面臨的一大挑戰(zhàn)是,Boom公司選擇了鈦合金作為3D打印的金屬材料。
DMP公司的增材制造工程師Aaron Miller說:“鈦合金的優(yōu)勢之一是其適用溫度非常高。與鋁或碳纖維相比,其在高溫下的強度損失較小,并且強度/重量比更高?!?/p>
盡管鈦合金的比重輕且耐高溫性能好,但是如果其在制造過程中的冷卻速度太快,也會變得脆弱易裂。也就是說,如果找不到合適的制造方式,鈦合金的優(yōu)勢就無從發(fā)揮。
Gene指出,鈦合金零件通常通過鑄造制造,這就保證了較慢的冷卻速度,可以有效防止零件開裂。但是某些飛機零件采用了極薄壁結(jié)構(gòu),這幾乎是鑄造不出來的。
Gene說:“這也是使用3D打印制造這些零件的原因之一,如果用傳統(tǒng)的鑄造方法生產(chǎn)這樣的薄壁鈦合金零件,裂紋廢品率會非常高。”
Gene認為自己在與Boom公司的合作中學(xué)到了很多?!?Boom公司幫助我們打開了全新的零件設(shè)計思路,薄壁零件的制造不再是瓶頸,將減重目標推上了新的高度。從鈦合金零件的3D打印中,我們學(xué)到了很多。比如說薄壁結(jié)構(gòu)的走向是怎樣的,什么時候不需要加支撐結(jié)構(gòu),什么時候需要加等等?!?br/>
過程控制至關(guān)重要
為了讓鈦合金零件更堅固耐用,VELO3D公司對3D打印的工藝參數(shù)和流程進行了優(yōu)化。
“金屬粉末沿著Z方向沉積,減少了基板的內(nèi)應(yīng)力,”Gene解釋道,“另外,通過減輕冷卻過程中形成的內(nèi)應(yīng)力,也可以有效減少裂紋。”
質(zhì)量控制已經(jīng)延伸到整個增材制造流程,從Flow預(yù)打印模擬開始,Sapphire系統(tǒng)執(zhí)行打印命令,Assure系統(tǒng)對質(zhì)量進行驗證。只需輕擊一下鼠標,即可完成設(shè)備的校準調(diào)試,包括自動檢查激光對準、自動檢驗光束的穩(wěn)定性和粉末床質(zhì)量。在整個制造流程中,會自動記錄關(guān)鍵參數(shù)并標記異常。最后,會將所有的流程數(shù)據(jù)進行匯總,形成報告,以供日后參考。
Boom客機的鈦合金零件經(jīng)過3D打印后,會用電鋸或線切割機將其從基板上切下來。DMP公司的機械師認為3D打印的后處理過程是簡單易行的。
“將3D打印的零件從基板上切下以后,只需要去除掉少量的支撐物就可以了,后處理的工作量很小,”Aaron說道,“在零件的縫隙結(jié)構(gòu)中或難以觸及的地方,是沒有冗余的支撐結(jié)構(gòu)需要去除的。這多虧了SupportFree技術(shù)消除了對這些支撐的需要。從Sapphire系統(tǒng)中取下的工件幾乎就是成品零件了,只需要用螺絲刀或砂輪對毛刺稍加處理即可。對于尺寸較大且有安裝要求的零件,我們還需要銑出定位孔,并確保其位置尺寸正確。總之,不同零件的后處理流程略有不同,但普遍的加工時長不超過半小時,這沒有什么困難的?!?/p>
由于機身零件的形狀具有一定的特殊性,機加時用以固定零件的夾具的設(shè)計是有一定難度的。Aaron補充說:“飛機上幾乎沒有完全由規(guī)則的平面或圓形結(jié)構(gòu)組成的零件,這使它們的裝夾變得異常困難。但是,我們根據(jù)零件的CAD模型,快速設(shè)計出了用3D打印方式制造的定制化塑料夾具,這種夾具在單獨的FDM(Fused Deposition Modeling,工藝熔融沉積制造) 3D打印機上制造,這些夾具的曲面結(jié)構(gòu)是和飛機零件相合的,可以方便地固定住零件。
用輪廓儀測量3D打印零件的表面粗糙度,平均值約為250Ra。
“如果客戶需要將表面粗糙度控制在125Ra,則只需幾分鐘的蒸汽處理?!盇aron說道。
對成品零件進行熱處理和/或熱等靜壓(HIP)處理,可以延長其疲勞壽命。Gene指出:“超音速客機不同于普通客機,它所承受的環(huán)境影響和氣流壓力要大得多。”
“超音飛機所承受的主要負載,通常不是高速引起的壓力負載,”Byron補充道,“在很多情況下,是飛機整體結(jié)構(gòu)彎曲變形而引起的每個零件的變形應(yīng)力。比如說,安裝連接在一起的兩個零件的熱膨脹系數(shù)不同,熱變形也不同,就會造成兩個零件間的變形應(yīng)力。3D打印零件可以設(shè)計得非常薄且輕巧,可以緩解這種應(yīng)力的產(chǎn)生。”
Boom公司的XB-1超音速客機中,有21個硬件組件是在VELO3D公司的Sapphire 3D打印系統(tǒng)上制造完成的。這些零件的結(jié)構(gòu)特征包括極薄壁、超大長寬比等等,無法通過傳統(tǒng)的焊接和鑄造,或是老式的3D打印技術(shù)來制造。
嘗試,學(xué)習(xí)和迭代
通過XB-1超音速客機原型機的增材制造項目,Boom與VELO3D合作雙方都從中學(xué)到了很多東西。 Boom公司的研發(fā)團隊發(fā)現(xiàn)增材制造的潛力超出了他們的想象,可以完整還原他們的設(shè)計意圖。DMP公司通過這一項目,也極大地擴展了3D打印專業(yè)知識,并決定購入第三臺Sapphire系統(tǒng)?!坝捎谖覀冊谠霾闹圃旆矫婺芰υ鰪娏耍聵I(yè)務(wù)也增多了?!?Aaron說道。
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