激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，無(wú)論是對(duì)激光雷達(dá)供應(yīng)商還是主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，近兩年都是搶位的關(guān)鍵期。

　　可以看見(jiàn)，國(guó)內(nèi)多家車企搶先公布了激光雷達(dá)的上車量產(chǎn)時(shí)間表，預(yù)計(jì)今年還將有一波車企會(huì)宣布加入這一行列。

　　激光雷達(dá)要進(jìn)入前裝實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，涉及到功能定義、硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證、系統(tǒng)集成這幾大重要環(huán)節(jié)，缺一不可。

　　因此對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)量產(chǎn)上車將是一個(gè)復(fù)雜且系統(tǒng)化的工程，往往需要長(zhǎng)達(dá)2年以上的周期。

　　為了在最可控的時(shí)間與經(jīng)濟(jì)成本下保證量產(chǎn)，主機(jī)廠需要的不僅僅是激光雷達(dá)硬件供應(yīng)商，更需要對(duì)于量產(chǎn)功能開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證等方面的系統(tǒng)解決能力，還需要充分考量激光雷達(dá)供應(yīng)商在量產(chǎn)能力、成本、數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證升級(jí)層面的諸多因素。

　　需要注意的是，無(wú)論是從技術(shù)、車規(guī)級(jí)產(chǎn)品以及配套資源各方面來(lái)看，可用的真正成熟資源依舊相對(duì)稀缺。

　　目前來(lái)看，車企在相對(duì)有限的時(shí)間內(nèi)來(lái)完成激光雷達(dá)的整套適配集成功能開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證測(cè)試等系統(tǒng)性工作，依舊具備不小的挑戰(zhàn)。

　　一、如何破解量產(chǎn)難題？

　　激光雷達(dá)成功實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)上車，需要集齊四大資源。

　　首先需要有符合車型功能要求的車規(guī)級(jí)硬件產(chǎn)品；第二步是基于硬件來(lái)匹配相應(yīng)的軟件方案（感知、融合算法），實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下的感知與功能開(kāi)發(fā)。

　　第三步，則需要對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行海量的場(chǎng)景訓(xùn)練和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試驗(yàn)證；除此之外，一款激光雷達(dá)裝車還需要相關(guān)配套，例如清洗系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，來(lái)保證激光雷達(dá)在汽車上的正常工作維護(hù)等。

　　需要指出的是，激光雷達(dá)作為一個(gè)新型傳感器，面向的是L3級(jí)別以上的功能量產(chǎn)，將涉及到責(zé)任主體的轉(zhuǎn)移。

　　這意味著，主機(jī)廠對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全可靠性驗(yàn)證測(cè)試必須更加謹(jǐn)慎。

　　無(wú)論是從技術(shù)和資源等各方面來(lái)說(shuō)，現(xiàn)階段的激光雷達(dá)還處于早期階段，這無(wú)形中對(duì)主機(jī)廠帶來(lái)了更大挑戰(zhàn)。

　　一是因?yàn)槟壳叭蚍秶囈?guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品并不多，并且包括主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商或者激光雷達(dá)硬件研發(fā)企業(yè)，并沒(méi)有在國(guó)內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)景相關(guān)的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；

　　二是大部分企業(yè)專注在產(chǎn)品硬件方面，包括性能提升或下一代技術(shù)路線等等，針對(duì)算法與感知融合的軟件系統(tǒng)解決方案、驗(yàn)證測(cè)試等相關(guān)資源非常有限，同時(shí)具備幾大塊整體理解能力的企業(yè)更是少之又少；

　　三是要在相對(duì)有限的時(shí)間內(nèi)完成上述系統(tǒng)性工作，這其中僅僅是測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié)常規(guī)至少需要1-1.5年的時(shí)間。在資源相對(duì)稀缺的情況下，量產(chǎn)難度將再度增加。

　　在激光雷達(dá)量產(chǎn)前夕，主機(jī)廠對(duì)供應(yīng)商或者合作伙伴的要求也需要進(jìn)一步提升。

　　除了滿足功能需求的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品硬件，是否具備完整的功能定義和根據(jù)使用場(chǎng)景的定向感知開(kāi)發(fā)以及整套的測(cè)試驗(yàn)證體系搭建，未來(lái)的OTA升級(jí)以及相關(guān)配套系統(tǒng)，都是主機(jī)廠需要考慮的問(wèn)題。

　　很顯然，面向激光雷達(dá)量產(chǎn)的新一代系統(tǒng)級(jí)別的解決方案，才能更好的解決當(dāng)下激光雷達(dá)落地量產(chǎn)的難題。

　　二、系統(tǒng)級(jí)的配套能力

　　激光雷達(dá)不是一款即插即用的智能外設(shè)，其完整的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)V模型流程，是整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試的組成部分。

　　與大多數(shù)初創(chuàng)公司不同，亮道智能最初從軟件領(lǐng)域切入，如今短短幾年間，具備了一套激光雷達(dá)系統(tǒng)方案。

　　基于這類系統(tǒng)性解決方案供應(yīng)能力，亮道智能可以支持客戶從量產(chǎn)前激光雷達(dá)的產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)，到激光雷達(dá)的感知算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證，到最終的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成到整車。

　　亮道智能支持客戶完成激光雷達(dá)系統(tǒng)功能需求與性能需求的分析，根據(jù)需求分析來(lái)做傳感器選型與方案設(shè)計(jì)，支持客戶的系統(tǒng)方案；

　　其次在軟件層面，該公司可提供滿足功能安全需求的感知算法開(kāi)發(fā)。

　　眾所周知，硬件輸出的僅是激光雷達(dá)點(diǎn)云，而讀懂這些原始的點(diǎn)云，來(lái)提取目標(biāo)物體的信息，并將這些物體進(jìn)行分類，才能為感知系統(tǒng)提供有效信息。這就需要為硬件提供相應(yīng)的感知算法。而這恰好是亮道智能的核心優(yōu)勢(shì)之一。

　　上述也提到，在激光雷達(dá)量產(chǎn)前，客戶需要對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行完整的測(cè)試驗(yàn)證，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

　　據(jù)了解，亮道智能自主開(kāi)發(fā)的LDCompassTM真值系統(tǒng)，是一套完整的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證方案。該產(chǎn)品由高度集成的車載測(cè)試系統(tǒng)、合規(guī)化的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，以及全套自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)構(gòu)成。該系統(tǒng)不僅提供感知能力的評(píng)價(jià)，同時(shí)也能夠在研發(fā)階段支持功能開(kāi)發(fā)與定義，用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能。

　　另外亮道智能還具備清洗套件等相關(guān)配套的供應(yīng)能力。綜上來(lái)看，亮道智能是少數(shù)具備了激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)能力的企業(yè)。

　　這得益于亮道智能的團(tuán)隊(duì)在國(guó)際和國(guó)內(nèi)項(xiàng)目中有多年激光雷達(dá)量產(chǎn)級(jí)算法積累，并獲取了豐富的量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　其CTO及團(tuán)隊(duì)成員曾經(jīng)完整經(jīng)歷了奧迪A8的Scala的量產(chǎn)項(xiàng)目。此外，亮道智能已經(jīng)為長(zhǎng)城、Ibeo合作的全球首款車規(guī)級(jí)純固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目中擔(dān)任了固態(tài)激光雷達(dá)驗(yàn)證測(cè)試工作。

　　亮道智能已經(jīng)與各技術(shù)路線的激光雷達(dá)硬件頭部企業(yè)開(kāi)展合作，充分了解各激光雷達(dá)硬件的性能差異，基于四大模塊業(yè)務(wù)，亮道智能有能力面向主機(jī)廠或Tier 1提供充分開(kāi)發(fā)的合作模式，包括可以提供滿足功能安全的感知算法開(kāi)發(fā)、客戶定制化的聯(lián)合開(kāi)發(fā)需求以及驗(yàn)證測(cè)試服務(wù)等等，同時(shí)還具備高度匹配的本地化服務(wù)能力。

　　隨著車載規(guī)?；耐苿?dòng)，激光雷達(dá)作為一種高性能的新興感知設(shè)備，將逐漸發(fā)展為如攝像頭一樣的通用型感知器件，適用于如工業(yè)、民用等多種領(lǐng)域，在未來(lái)的智慧城市、智慧出行中占有一席之地。

　　據(jù)介紹，亮道智能已經(jīng)開(kāi)始布局，通過(guò)賦能激光雷達(dá)硬件廠商，打造了一套基于激光雷達(dá)的路側(cè)感知融合系統(tǒng)，此方案還可服務(wù)于自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證、交通預(yù)警、交通監(jiān)控與管理等領(lǐng)域，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的商業(yè)化應(yīng)用。

　　亮道智能希望通過(guò)在未來(lái)智慧出行，智慧城市應(yīng)用中進(jìn)一步賦能，助力智能化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值。