1 調(diào)試 流程

2 調(diào)試步驟

在打開 TubePro 軟件之前，應(yīng)先在平臺配置工具 里配置調(diào)高器和機(jī)床 X/Y/B/Z 軸

的基本參數(shù)。

行程范圍等參數(shù)可以先粗設(shè)一個(gè)值；脈沖當(dāng)量、限位邏輯、原點(diǎn)開關(guān)邏輯、伺服報(bào)警邏輯、回原點(diǎn)方向、回原點(diǎn)采樣信號要按實(shí)際情況填好。

01系統(tǒng)回原點(diǎn)

打開軟件 TubePro 軟件 ，進(jìn)入管理員模式以便后續(xù)調(diào)試。

慢速點(diǎn)動各軸，如果有軟限位報(bào)警，可以在控制臺的點(diǎn)動快速設(shè)定中暫時(shí)關(guān)閉軟限位；如果有回原點(diǎn)報(bào)警，可以使用

點(diǎn)動無誤后，打開

檢查原點(diǎn)和限位開關(guān)無誤后，可以進(jìn)行回原點(diǎn)動作。

第一次調(diào)試時(shí)，請先進(jìn)行單軸回原點(diǎn)測試。點(diǎn)擊

單軸回原點(diǎn)全部無誤之后，可以根據(jù)機(jī)型需要，在

02支架調(diào)試

如果配置了支架，在關(guān)閉軟件去配置支架之前，可以先預(yù)估一下各支架的 Y 下降位置參數(shù)：系統(tǒng)回過原點(diǎn)后，點(diǎn)動 Y 軸到每個(gè)支架之前一段的位置，綜合考慮支架上升下降時(shí)長和空移速度等參數(shù)，保證該支架上升時(shí)不會撞到主卡盤，將當(dāng)前 Y 軸的值記錄下來，作為該支架的下降位置參數(shù)的參考依據(jù)。

全部支架都記錄過之后，關(guān)閉軟件，打開平臺配置工具的支架頁面填寫參數(shù)。支架的具體配置和參數(shù)詳解請參考附錄。

在平臺配置工具里配置好支架功能之后，點(diǎn)擊菜單欄

如果平臺配置工具中配置了支架氣體總閥輸出口，則

此時(shí)可以用秒表測量支架上升和下降的時(shí)間，將支架的上升/下降到位默認(rèn)時(shí)間和下降

位置參數(shù)做進(jìn)一步調(diào)整。

03卡盤調(diào)試

平臺配置工具里卡盤的具體配置和參數(shù)詳解請參考附錄。

配置好之后，在

調(diào)試無誤后，通過點(diǎn)擊卡盤的夾緊/松開裝夾管材，如果配置了支架，可以配合使用。

04電容標(biāo)定

通過點(diǎn)動 X/Y/B 軸，將矩形管材移動到切割頭下方，并調(diào)整矩形管上表面基本水平，然后點(diǎn)動 Z 軸將切割頭噴嘴靠近管材表面。FSCUT3000S 系統(tǒng)，請點(diǎn)擊菜單欄

05標(biāo)定 B 軸中心

通過點(diǎn)動 X/Y/B 軸，將無倒角的標(biāo)準(zhǔn)矩形管（有倒角會影響 B 軸標(biāo)定的準(zhǔn)確度?。┮苿拥角懈铑^噴嘴下方，并調(diào)整矩形管上表面基本水平。打開

注意：在標(biāo)定 B 軸中心之前，需要準(zhǔn)確可靠的 X/Z/B 軸的坐標(biāo)；即在標(biāo)定 B 軸中心之前，要先對所有軸執(zhí)行一次回原點(diǎn)動作。

此外，再配置激光、氣體、報(bào)警等基礎(chǔ)配置，機(jī)器已經(jīng)具有基礎(chǔ)的加工功能。其他的配置請參考系統(tǒng)手冊。