近日，由國家能源集團國電電力東勝熱電公司和北京中盛博方智能技術有限公司共同研發(fā)的國內首個煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人已“上崗”一周年。經過國華電力盤山電廠、華電鄒縣發(fā)電公司、華能陜西渭南熱電公司等國內多家電廠應用實踐，其優(yōu)異的性能和良好的質量得到了一致好評。該項技術的成功推廣應用，將傳統的煤場盤點技術又推向一個新的高度。

煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無人盤煤機器人

2019年7月，該機器人在該公司首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形。該技術應用了諸如物聯網技術、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種先進的新技術，具有低成本、高精度、高智能化、高效率的優(yōu)勢。機器人安裝在封閉煤場上方的吊裝軌道上，可以通過三維激光掃描儀俯視整個煤場，全方位、無遮擋、無盲區(qū)、無死角對煤場進行盤點。全程無需人工干預，不受限于工作面和工作地點，工作區(qū)域可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉。

盤煤機器人繪制的煤堆三維立體圖

隨著機器人的行走，設備還能測量出整個煤場溫度，并將溫度與視頻數據接入智慧燃料管控平臺，遠程清晰地查看煤場情況。以前人工手動盤煤一次2個人要花費至少1天的時間，現在3D激光無人盤煤機器人行走速度可達每秒4米，盤點一個煤場只需要5分鐘，兩次盤煤誤差小于千分之三。

封閉式煤場

此項“基于3D激光柔性導軌式盤煤機器人的數字化煤場設計與應用”技術，榮獲了2020年電力行業(yè)電氣自動化技術創(chuàng)新成果一等獎，獲得國家實用新型專利授權，并經過國家計量院相關部門的現場檢測，重復性精度達到1.3‰。