無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)是一種相對(duì)較新的土地測(cè)量技術(shù)，使用了高精度激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。這三者組合可以實(shí)現(xiàn)令人難以置信的精確3D繪圖。

在無人機(jī)之前，LiDAR技術(shù)只能用于飛機(jī)，這意味著其價(jià)格高昂，尚不能做到廣泛推行。但是隨著無人機(jī)技術(shù)變得越來越實(shí)惠，無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)也開始逐漸進(jìn)入大眾視野。下面將對(duì)一些使用了無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行說明。

1.考古學(xué)

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)最值得稱贊的用途之一就是幫助考古學(xué)家發(fā)現(xiàn)新的廢墟遺址，并幫助他們對(duì)遺址進(jìn)行更好的了解。

激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的瑪雅遺址來自：作者：斜陽(yáng)浪游記

激光雷達(dá)遙感考古發(fā)現(xiàn)流程 作者：斜陽(yáng)浪游記

在大多數(shù)情況下，考古學(xué)家可能不愿意對(duì)遺址進(jìn)行進(jìn)一步挖掘，因?yàn)樗麄儾幌朊半U(xiǎn)破壞目前在地球和沙土上保存下來的遺址，但是通過使用LiDAR技術(shù)，他們則不需要進(jìn)行任何挖掘工作就能了解遺址的具體構(gòu)造。

2.農(nóng)業(yè)

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)能幫助農(nóng)民發(fā)現(xiàn)昂貴的肥料使用過度的區(qū)域，以及幫助構(gòu)建能被進(jìn)行轉(zhuǎn)化構(gòu)建邊坡和陽(yáng)光照射區(qū)域地圖的農(nóng)田高程地圖。

通過LiDAR提供的圖層信息可用于創(chuàng)建作物生產(chǎn)區(qū)域圖，提取的數(shù)據(jù)可以幫助農(nóng)民節(jié)約肥料，并極大地優(yōu)化其工作。

3.工業(yè)測(cè)量和繪圖

LiDAR能用于各種工業(yè)應(yīng)用，以構(gòu)建如下3D地圖：庫(kù)存測(cè)量、礦山和采礦礦石量測(cè)量、大型工業(yè)項(xiàng)目和建筑項(xiàng)目的地形繪圖、資源追蹤、測(cè)量交通道路(即使有汽車在駛時(shí))。

大面積地形測(cè)繪

4.自然資源保護(hù)

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)有助于為保護(hù)工作制作準(zhǔn)確的地圖，美國(guó)許多州已經(jīng)進(jìn)行了密集的數(shù)據(jù)收集工作，以更好地了解自然資源，從而更好地開展保護(hù)工作。

5林業(yè)也是使用了LiDAR測(cè)量樹冠層高度、生物量測(cè)量以及葉片面積的一個(gè)領(lǐng)域。

水資源保護(hù)是利用地激光雷達(dá)數(shù)據(jù)來繪制涵洞、沖積平原，流域以及淹沒地區(qū)(即今后可能發(fā)生洪澇和干旱的地區(qū))地圖的另一個(gè)領(lǐng)域。

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)目前成本較高，相信隨著發(fā)展，無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)可用性更大，成本隨之降低，其應(yīng)用普及率也將不斷提高。

電網(wǎng)巡檢