臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適合應(yīng)用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè),可結(jié)合外圍控制單元,快速簡(jiǎn)易打造機(jī)器人工作站,在產(chǎn)線上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作,甚至復(fù)雜精密的產(chǎn)線制程。臺(tái)達(dá)也在發(fā)表會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、高整合性的多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站及二維彈性整列供料系統(tǒng)等SCARA工業(yè)機(jī)器人解決方案,呈現(xiàn)產(chǎn)線上的多元應(yīng)用。
臺(tái)達(dá)董事長(zhǎng)海英俊表示:“臺(tái)達(dá)在電源管理、節(jié)能、和自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘數(shù)十年,堅(jiān)持技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新,以符合市場(chǎng)需求。近年我們將工業(yè)自動(dòng)化定位為臺(tái)達(dá)品牌事業(yè)的主軸之一,期許以更智能、更節(jié)能的產(chǎn)品與解決方案實(shí)現(xiàn)‘Smarter. Greener. Together.’的品牌承諾,除了積極投入工業(yè)設(shè)備節(jié)能、生產(chǎn)過(guò)程節(jié)能等之外,也因應(yīng)智能自動(dòng)化的需求開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)及機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)等高端系統(tǒng),為跨足智能型工業(yè)機(jī)器人累積厚實(shí)的系統(tǒng)技術(shù)能力與市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),也為制造業(yè)的未來(lái)變革提前布局。”
臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)群總經(jīng)理張訓(xùn)海表示:“制造業(yè)目前正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的臨界點(diǎn),包括商品周期短、需求多樣性和精度要求高、產(chǎn)線換線頻繁耗時(shí)、勞動(dòng)人力不足等問(wèn)題,均促使智能生產(chǎn)的需求倍增,而智能化、彈性化的工業(yè)機(jī)器人是最理想的解決方案。臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人可提供制程質(zhì)量精準(zhǔn)控制、制程彈性化、產(chǎn)品多樣化及客制化等優(yōu)勢(shì),使客戶保持與時(shí)俱進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)力。”
臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列最大負(fù)載3公斤,臂長(zhǎng)400mm,適合應(yīng)用于重復(fù)性高、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度的性能,并提供免感知順應(yīng)控制功能,可順應(yīng)組件與孔位間的偏差,快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。DRS40L系列同時(shí)也提供加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能,適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用,如:涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),可快速辨識(shí)瑕疵品并進(jìn)行分類,大幅提高出廠質(zhì)量。相關(guān)解決方案已導(dǎo)入臺(tái)達(dá)各地廠區(qū)不同產(chǎn)品的產(chǎn)線作業(yè)與制程,應(yīng)用成效列舉如下:
產(chǎn)品產(chǎn)線作業(yè)功能:
- 電源供應(yīng)器產(chǎn)線-輸送帶追蹤對(duì)位涂膠:每年應(yīng)用于約2,480萬(wàn)顆電源供應(yīng)器,大幅降低人力需求,提升產(chǎn)能。
- 工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品產(chǎn)線-成品外觀檢查:SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配臺(tái)達(dá)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),每年檢測(cè)約100萬(wàn)臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,大幅提升檢測(cè)良率、并降低人力需求。
- 變頻器產(chǎn)線-成品性能檢測(cè):3臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配視覺(jué)補(bǔ)償系統(tǒng),同步多任務(wù)作業(yè),針對(duì)不同測(cè)試需求每次檢查3臺(tái)變頻器,人力減少逾60%,并大幅提升檢測(cè)良率。
- 控制面板產(chǎn)線-自動(dòng)鎖螺絲:結(jié)合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質(zhì),日產(chǎn)能提升超過(guò)80%,生產(chǎn)面積減少近50%。
產(chǎn)線制程導(dǎo)入實(shí)例:
- 馬達(dá)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線:以臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程,整體生產(chǎn)周期(Cycle time)縮短,日產(chǎn)能可提升近3倍,人力減少逾60%,同時(shí)藉由MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng),有效監(jiān)控管理作業(yè)機(jī)種的生產(chǎn)履歷。
臺(tái)達(dá)研發(fā)出的SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)及包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍控制單元,進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。
采用高彈性、高整合性的臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人,以及外圍自動(dòng)化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、線性模塊等),不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用,更可因應(yīng)產(chǎn)線變化,實(shí)現(xiàn)多機(jī)種混線生產(chǎn)、及快速制程重組,同時(shí)維持質(zhì)量一致性,滿足客戶需求。
臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性,逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn),體現(xiàn)高效率的自動(dòng)化,有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時(shí)與降低人力成本。
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