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汽車制造

API高品質(zhì)激光跟蹤儀及其在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用

星之球科技 來源:美國API公司北京代表處2011-12-21 我要評論(0 )   

摘要: 本文簡要介紹了美國 API公司激光跟蹤的原理、組成和主要特點,推薦了激光跟蹤儀的應(yīng)用領(lǐng)域,介紹激光跟蹤儀在機床校準(zhǔn)領(lǐng)域的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 : 激光跟蹤儀 機床誤...

 

摘要:本文簡要介紹了美國API公司激光跟蹤的原理、組成和主要特點,推薦了激光跟蹤儀的應(yīng)用領(lǐng)域,介紹激光跟蹤儀在機床校準(zhǔn)領(lǐng)域的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:激光跟蹤儀 機床誤差校準(zhǔn)

 

1.激光跟蹤儀原理和組成

 

激光跟蹤儀是建立在激光技術(shù)和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種新型空間坐標(biāo)測量系統(tǒng),它的基本原理是:跟蹤頭發(fā)出的激光對目標(biāo)反射器進(jìn)行跟蹤,通過儀器的雙軸測角系統(tǒng)及激光干涉測距系統(tǒng)(或紅外絕對測距)確定目標(biāo)反射器在球坐標(biāo)系中的空間坐標(biāo),通過儀器自身的校準(zhǔn)參數(shù)和氣象傳感器對系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)誤差和大氣環(huán)境誤差進(jìn)行補償,從而得到更精確的空間坐標(biāo)。

 

 

 

激光跟蹤儀的硬件包括:(1)角度測量部件;(2)距離測量部件;(3)跟蹤控制部件;(4)系統(tǒng)控制器部件;(5)支撐部件。為了提高激光跟蹤儀的測量效率和自動化程度,激光跟蹤儀還備有一些專用附件,如利用數(shù)字式溫度傳感器和氣壓傳感器對氣象參數(shù)進(jìn)行測定和修正,利用遙控器在鏡站對測站進(jìn)行操作和控制。

激光跟蹤儀的軟件是測量系統(tǒng)的重要組成部分,軟件主要包括:(1)儀器控制與坐標(biāo)測量軟件;(2)系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件;(3)分析與計算軟件等。激光跟蹤儀的測量方式包括靜態(tài)點測量、動態(tài)目標(biāo)跟蹤測量、對目標(biāo)連續(xù)采樣、格網(wǎng)采樣和表面測量等。激光跟蹤儀的測量結(jié)果可以用坐標(biāo)方式或圖形方式顯示。

 

1.API激光跟蹤儀的特點

 

API公司是激光跟蹤儀的原創(chuàng)發(fā)明者,近年來公司不斷創(chuàng)新,將激光跟蹤測量技術(shù)推到了一個全新的高度。傳統(tǒng)的激光跟蹤測量在汽車行業(yè)遇到的最大挑戰(zhàn)是光線遮擋問題,經(jīng)過API公司的不懈努力,目前已經(jīng)有兩套行之有效的解決方案,一是絕對測距技術(shù)(Absolute Distance Meter,ADM),二是智能測頭技術(shù)(IntelliProbe)。

API的絕對測距(ADM)技術(shù)允許跟蹤過程中斷光,將靶球放回到目標(biāo)位置,再將跟蹤頭指向靶球即可恢復(fù)跟蹤和測量。該技術(shù)基于紅外光脈沖反射拍頻計數(shù)進(jìn)行絕對測距,在10m內(nèi)精度高達(dá)0.02mm。

 

API激光跟蹤儀的特點如下:

 

1. 激光發(fā)生器直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸上

2. 實現(xiàn)最短光路

3. 儀器體積最小化,高便攜性

4. 熱對稱,高穩(wěn)定性

5. 測量范圍最大化

 

 

API還發(fā)明了獨特的6D測量靶標(biāo),這是一種主動式靶標(biāo),靶標(biāo)內(nèi)的反射器用于測量空間坐標(biāo),靶標(biāo)中集成了光學(xué)系統(tǒng)、光電位移探測裝置、伺服控制機構(gòu)和光電編碼盤等硬件,系統(tǒng)軟件根據(jù)各傳感器的輸出量和6D數(shù)學(xué)模型計算出靶標(biāo)的空間姿態(tài),從而實現(xiàn)對被測對象的6D測量。

API激光跟蹤儀最突出的特點是緊湊和靈巧,這一特點來源于超卓的智能軸系設(shè)計技術(shù),該設(shè)計將干涉儀(IFM)、絕對距離儀(Turbo ADM)和數(shù)字處理系統(tǒng)等重要的測量部件都集成在中心軸上,使出射的激光不需要經(jīng)過反射鏡或者柔性光纖,不僅使儀器小巧緊湊,而且消除了溫度變形和漂移等重要的誤差源。


 

1.激光跟蹤儀的應(yīng)用領(lǐng)域

 

API高品質(zhì)激光跟蹤儀自從進(jìn)入中國市場以來,得到了越來越多的中國用戶的喜愛,目前在中國激光跟蹤儀市場中占有最大份額,API激光跟蹤儀在以下工業(yè)制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

1)航空工業(yè):飛機型架的定位安裝,飛機外形尺寸檢測,大型零部件檢測,飛機維修等;

2)航天工業(yè):飛行器外形檢測,重要部件安裝位置檢測,導(dǎo)軌檢測等;

3)汽車工業(yè):汽車生產(chǎn)線檢測,白車身檢測,汽車工裝卡具的檢測與調(diào)整,逆向工程等(下文將對汽車工業(yè)應(yīng)用作詳細(xì)介紹);

4)造船工業(yè):船舶外形尺寸檢測,重要部件安裝位置檢測,逆向工程等;

5)科學(xué)研究領(lǐng)域:高能粒子加速器的定期檢測與調(diào)整,重要核心部件的安裝、調(diào)整與檢測等;

6)電子工業(yè):雷達(dá)表面形狀的檢測,雷達(dá)安裝位置檢測等;

7)重型機械行業(yè):重要大型部件的尺寸檢測,逆向工程應(yīng)用等。

 

2.#p#分頁標(biāo)題#e#激光跟蹤儀機床“機床整體不規(guī)則誤差映射”技術(shù)

 

API激光跟蹤儀緊湊靈巧的特點和高品質(zhì)性能,在機床校準(zhǔn)領(lǐng)域也得到了很好的應(yīng)用。API公司參與的一項新“機床整體不規(guī)則誤差映射”新技術(shù)的開發(fā)與研究。該技術(shù)是給予機床及類似的動力結(jié)構(gòu)的誤差測量、建模和補償?shù)募夹g(shù),其中采用了API先進(jìn)的激光跟蹤儀或干涉儀為測量儀器,對機床的誤差進(jìn)行采樣測量。

4.1機床的誤差

Cnc數(shù)控機床的幾何誤差綜合起來有21項,其中每軸有6項誤差(定位誤差,兩方向直線度誤差,俯仰角,偏擺角和滾動角)。3軸一共18項再加上3軸的垂直度誤差,總計21項。

 

4.2機床整體不規(guī)則誤差映射

    具體的測量和計算方法如下:

在機床整個工作空間內(nèi),隨機測量個個點位和矢量。

不限制3軸到6軸或者加轉(zhuǎn)臺的誤差映射。

不限制設(shè)配,可以是機床,三坐標(biāo)或者機器人。。。。。。

可通過球桿儀測試,切削測試,激光對角線測試校驗精度

 

應(yīng)用實例:

#p#分頁標(biāo)題#e# 

 

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