新技術(shù)與制造業(yè)的加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展。8月20日，世界機(jī)器人大會將在北京亦創(chuàng)國際會展中心拉開帷幕，在同期舉行的世界機(jī)器人博覽會上，將專設(shè)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)。屆時(shí)，諸多工業(yè)機(jī)器人將亮相。第一臺工業(yè)機(jī)器人何時(shí)誕生？工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了哪些階段？

        第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，那是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動機(jī)器人，手臂的控制由一臺計(jì)算機(jī)完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶完成180個(gè)工作步驟。

        隨著工業(yè)機(jī)器人研究的深入和科學(xué)技術(shù)水平的提高，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化方向逐步發(fā)展。從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展階段來看，通常可將機(jī)器人分為三代，分別為可編程機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人。

        第一代：可編程機(jī)器人

        60年代，工業(yè)機(jī)器人初步發(fā)展，這一時(shí)期“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人較為廣泛，這類機(jī)器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡單的重復(fù)性操作。例如，當(dāng)時(shí)美國機(jī)床鑄造公司（AMF）生產(chǎn)出圓柱坐標(biāo)的 Versatran 型機(jī)器人，可做點(diǎn)位和軌跡控制。隨后，美國Unimation公司研制出球坐標(biāo)的Unimate型機(jī)器人，它可完成近200種示教在線動作。隨后，這兩種工業(yè)機(jī)器人很快在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。

       整個(gè)60年代，機(jī)器人技術(shù)取得了許多進(jìn)展，由此建立了產(chǎn)業(yè)并生產(chǎn)了多種機(jī)器人產(chǎn)品，但是這一階段多數(shù)工業(yè)部門對應(yīng)用機(jī)器人還持觀望態(tài)度，機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用方面的進(jìn)展并不快。

       第二代：感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人

       由于計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展，具有不同程度的“感知”能力、反饋能力，并在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。比如，1973年博爾斯和保羅使用視覺和力反饋，表演了與PDP-10計(jì)算機(jī)相連，由計(jì)算機(jī)控制的“斯坦福”機(jī)械手，用于裝配自動水泵。70年代，更多機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)，并在工業(yè)生產(chǎn)中逐步推廣應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、控制技術(shù)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人的研究開發(fā)，無論是水平還是規(guī)模都得到迅速發(fā)展。

       第三代：智能機(jī)器人

       1985至今，是智能機(jī)器人發(fā)展階段。80年代后期，由于傳統(tǒng)機(jī)器人用戶應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸飽和，因而工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品呈現(xiàn)積壓狀態(tài)。90年代初，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)復(fù)蘇和繼續(xù)發(fā)展的跡象。但是好景不長，1993年至1994年又跌入低谷。1995年后，世界機(jī)器人數(shù)量逐年增加，增長率也較高，隨著制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型和工業(yè)自動化，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)替代人工作，它們具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，可以把感知和行動智能結(jié)合起來，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)。

       如今，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向多種感知能力、行走能力、對作業(yè)環(huán)境具有較強(qiáng)自適應(yīng)能力等方向發(fā)展。世界機(jī)器人博覽會上，將展示眾多前沿工業(yè)機(jī)器人及其重要零部件。

（智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)）

       例如，世界機(jī)器人博覽會中將展示的埃夫特智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，它分為模型驅(qū)動版和人機(jī)交互版兩個(gè)版本。模型驅(qū)動版，工件有數(shù)字模型，通過智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)匹配焊接工藝專家?guī)欤绘I驅(qū)動機(jī)器人進(jìn)行激光掃描、軌跡生成、自動焊接。人機(jī)交互版，工件無數(shù)字模型，通過視覺快速初步定位，經(jīng)由激光掃描精確確認(rèn)焊縫位置，自動生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡，匹配工藝參數(shù)，一鍵啟動焊接。

（臺達(dá)DRV90L系列工業(yè)機(jī)器人）

       臺達(dá)DRV90L系列工業(yè)機(jī)器人將在世界機(jī)器人博覽會上與大家見面。其腕部中空設(shè)計(jì)，多種安裝及友善的操作接口可廣泛應(yīng)用于3C電子、電力電子、金屬加工與橡塑料業(yè)，并能實(shí)現(xiàn)檢測、組裝、涂膠、移載、上下料、搬運(yùn)、包裝、鎖螺絲等功能。

（Geek+智能搬運(yùn)機(jī)器人）

       新一代Geek+智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)以簡單易用為設(shè)計(jì)理念，利用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)，為企業(yè)和組織帶來更加智能的自動化搬運(yùn)體驗(yàn)。該機(jī)器人可搭配多種載具以適應(yīng)不同應(yīng)用場景。設(shè)備具有部署簡單，精致的工業(yè)設(shè)計(jì)、超高精度導(dǎo)航、持久續(xù)航能力、模塊化設(shè)計(jì)，能滿足多場景需求和完善的服務(wù)響應(yīng)等特點(diǎn)。

       除了前端工業(yè)機(jī)器人的精彩展示，還有眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)大咖出席2019世界機(jī)器人大會。